一种与涂装车间自动擦拭工具配套使用的清洁布自动更换装置制造方法及图纸

本技术公开了一种与涂装车间自动擦拭工具配套使用的清洁布自动更换装置，包括固定平台以及设置于固定平台下方的移动装置；固定平台上设有第一通孔和定位通孔；擦拭工具能穿过第一通孔；定位通孔沿第一通孔周向设置；移动装置包括压板、设置于压板上表面的定位销和设置于压板下侧的移动组件；定位销能穿过定位通孔并在自由端套设清洁布；移动组件包括法兰型直线轴承、导向轴及弹簧；法兰型直线轴承的法兰端固定在压板的下表面，导向轴与法兰型直线轴承配套使用，其一端穿过压板与固定平台固定，另一端套设弹簧且其末端设置限位头。该装置实现了擦拭工序全自动化，提高生产效率，规避人工安全隐患，且具有组合性好、简单实用、便于操作等优势。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化制造领域，具体涉及一种与涂装车间自动擦拭工具配套使用的清洁布自动更换装置。

技术介绍

1、在汽车制造的涂装工艺流程中，汽车车体在表面喷涂完底漆和清漆之后，将进行漆面缺陷检测与修复工艺(包括打磨、抛光等工序)，修复完成后还需要对车体进行擦拭，将打磨和抛光时产生的粉尘擦拭干净。

2、目前汽车漆面缺陷自动修复工艺中的打磨与抛光工序均已实现自动化操作，只有擦拭工序尚未有较好的自动化解决方案，其主要难点在于难以实现清洁布的自动更换，因此，现有汽车漆面缺陷自动修复工位多采用由人工更换清洁布，机器人进行自动擦拭的方式来完成擦拭工序；虽然该方式相较于完全由人工完成擦拭工序已实现了半自动化，但仍未实现整个工位的完全自动化，且由人工更换清洁布的半自动化方式还将导致以下问题：

3、1.影响生产节拍：在自动生产过程中，当人工进行清洁布更换时，需要机器人及生产线停止工作，在人工完成清洁布更换后恢复，这势必将影响生产节拍和生产效率；

4、2.存在安全隐患：擦拭工序的半自动化，需要工人进入漆面缺陷修复工位内部操作，当工人在工位内部出现误操作时可能会发生机器人伤人的事故。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本技术提供一种与涂装车间自动擦拭工具配套使用的清洁布自动更换装置，能够实现擦拭工序的全自动化，提高了生产效率，同时规避了因工人参与带来的安全隐患。

2、为此，技术方案如下：

3、一种与涂装车间自动擦拭工具配套使用的清洁布自动更换装置，所述涂装车间自动擦拭工具包括设置于机器人末端的擦拭接触端，其外表面套设清洁布；

4、所述清洁布自动更换装置包括固定平台以及设置于固定平台下方的移动装置；

5、所述固定平台上设有第一通孔和多个定位通孔；所述擦拭接触端能穿过所述第一通孔；多个定位通孔沿第一通孔周向均匀设置；

6、所述移动装置包括压板、设置于所述压板上表面的定位销和设置于所述压板下侧的移动组件；所述定位销设有多个，能穿过定位通孔并在自由端套设清洁布，所述清洁布呈凹形，且沿其开口周向设有带状弹性元件，使其开口边沿呈圆形收缩状态，收缩状态下擦拭布边沿的直径比擦拭接触端的直径小，深度应比擦拭接触端深，从而使清洁布在其弹性包覆性能下可以包裹在擦拭接触端外表面；所述移动组件包括法兰型直线轴承、导向轴及弹簧；所述法兰型直线轴承的法兰端固定在所述压板的下表面，所述导向轴与法兰型直线轴承配套使用，其一端穿过所述压板固定在所述固定平台上，另一端套设有弹簧且其末端设置限位头，限位头直径大于所述弹簧直径。

7、所述擦拭接触端穿过所述第一通孔，向所述压板施加向下的力，所述法兰型直线轴承沿所述导向轴向下运动，所述弹簧被压缩，通过传递至所述压板的弹力抵消部分其承受的力，以控制定位销向下移动的幅度，使套设在定位销自由端的清洁布转而套设在所述擦拭接触端。

8、进一步的，为了保障压板受力后平稳向下运动，所述移动组件有多个。

9、优选的，所述移动组件有2～8个。

10、进一步的，所述定位销的自由端为球形、半球形、球缺形、椭球形或椭球锥形。

11、进一步的，所述弹簧与法兰型直线轴承之间设有垫片，避免弹簧与直线轴承直接接触，从而减少直线轴承的磨损。

12、进一步的，所述清洁布自动更换装置有多个，其固定平台设置在同一平面上或者为同一块板。

13、进一步的，所述多个定位通孔为4～8个，对应的定位销有4～8个。

14、通过将具有弹性包覆性能的清洁布提前布置在自动更换装置的定位销上，在多个定位销的共同作用下，清洁布维持撑开状态；当擦拭工具需要更换清洁布时，只需使用擦拭接触端从第一通孔上方向下挤压压板，在移动组件的作用下，压板带动定位销向下移动，因受定位通孔的阻挡，致使清洁布与定位销脱离，并在其自身回弹性能作用下实现对擦拭端的包覆，从而完成清洁布的更换。

15、因此，本技术实现了汽车漆面缺陷自动修复工位修复流程(打磨、抛光和擦拭)的完全自动化，避免了人工更换清洁布导致生产线停线和机器人与工人碰伤事故的发生，提高了生产效率，为企业节省了擦拭环节的人员配置，降低了企业的生产成本，且该装置组合性好、简单实用、便于操作。

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【技术保护点】

1.一种与涂装车间自动擦拭工具配套使用的清洁布自动更换装置，所述涂装车间自动擦拭工具包括设置于机器人末端的擦拭接触端，其外表面套设清洁布；

2.如权利要求1所述清洁布自动更换装置，其特征在于：所述移动组件(23)有多个。

3.如权利要求1所述清洁布自动更换装置，其特征在于：所述移动组件(23)有2～8个。

4.如权利要求1所述清洁布自动更换装置，其特征在于：所述定位销的自由端为球形、半球形、球缺形、椭球形或椭球锥形。

5.如权利要求1所述清洁布自动更换装置，其特征在于：所述弹簧(233)与法兰型直线轴承(231)之间设有垫片(234)。

6.如权利要求1所述清洁布自动更换装置，其特征在于：所述清洁布自动更换装置有多个，其固定平台(1)设置在同一平面上或者为同一块板。

7.如权利要求1所述清洁布自动更换装置，其特征在于：所述多个定位通孔为4～8个，对应的定位销有4～8个。

【技术特征摘要】

1.一种与涂装车间自动擦拭工具配套使用的清洁布自动更换装置，所述涂装车间自动擦拭工具包括设置于机器人末端的擦拭接触端，其外表面套设清洁布；

2.如权利要求1所述清洁布自动更换装置，其特征在于：所述移动组件(23)有多个。

3.如权利要求1所述清洁布自动更换装置，其特征在于：所述移动组件(23)有2～8个。

4.如权利要求1所述清洁布自动更换装置，其特征在于：所述定位销的自由端为球形、半球...

【专利技术属性】
技术研发人员：李声亮，刘远，胡建勇，黄维，
申请(专利权)人：禹奕智能科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：