【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机器人，具体为一种便于调节的焊接机器人。
技术介绍
1、焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
2、如公开号cn209319068u所公开的焊接机器人，该技术的有益效果是：可实现两组待焊接件交替使用，减少待焊接件冷却等待时间，红外测温探头对已经焊接的部位进行温度监测，当其达到预设值后，焊接机器人再对该部位进行二次焊接，避免过热或过冷焊接而影响整体的焊接质量，但是该焊接机器人调节功能较为一般，无法适应不同工件、材料、焊接位置和工艺要求，限制了其在多样化焊接任务中的应用范围，在焊接过程中无法适应工件位置的微小变化，容易导致焊接效果不佳或无法完成焊接任务，焊接机器人位置不能得到有效调节，焊接机器人无法确保焊接路径的准确性和一致性，从而影响焊接接头的质量，其次，焊接机器人无法全方位调节，就需要人工干预来重新定位工件，增加了额外的人力成本和时间成本。
3、因此，迫切需要一种便于调节的焊接机器人，解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种便于调节的焊接机器人，具备提高焊接质量和便于使用的优点，解决了上述焊接机器人调节功能较为一般，无法适应不同工件、材料、焊接位置和工艺
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于调节的焊接机器人，包括壳体，所述壳体的前侧固定连接有监控设备，所述壳体的顶部固定连接有马达二，所述马达二的输出轴贯穿至壳体的内腔并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端与壳体转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的一侧延伸至壳体的外侧并固定连接有安装板，所述安装板的前侧固定连接有固定板。
3、调节机构，调节机构包含有固定连接于固定板顶部的马达一，所述马达一的输出轴贯穿至壳体的一侧并固定连接有移动臂，所述移动臂的一侧转动连接有导向块，所述安装板的前侧固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧开设有定位孔，所述定位孔的内腔滑动连接有定位块，所述定位块的底部固定连接有焊接头，所述定位块的顶部固定连接有连接板，所述连接板的一侧开设有导向孔，所述导向孔的内壁与导向块滑动连接。
4、优选的，所述壳体的前侧开设有通孔，所述螺纹套的一侧延伸至通孔的外侧，且螺纹套与通孔的内壁滑动连接。
5、优选的，所述马达一的表面套设有安装座，所述安装座的底部与固定板固定连接。
6、优选的，所述壳体内腔的后侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的一侧与螺纹套固定连接。
7、优选的，所述壳体底部的四角均转动连接有万向轮，所述万向轮呈对称设置。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
9、本技术具备提高焊接质量和便于使用的优点，在实际使用过程中，通过调节机构的配合使用，使得焊接机器人能够适应各种不同角度和位置的工件，能够轻松地在多个方向上进行自动调整，这种灵活性有助于提高生产线在焊接不同工件时的效率和多样性，确保焊接枪与工件处于最佳焊接状态，进而提高焊接接头的质量和一致性，能够减少人工调整的频率，降低了生产过程中的人力成本和时间成本，能够快速适应不同工件的焊接需求，从而提高了生产效率和产能，解决了上述焊接机器人调节功能较为一般，无法适应不同工件、材料、焊接位置和工艺要求的问题。
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1.一种便于调节的焊接机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的前侧固定连接有监控设备(15)，所述壳体(1)的顶部固定连接有马达二(14)，所述马达二(14)的输出轴贯穿至壳体(1)的内腔并固定连接有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的底端与壳体(1)转动连接，所述螺纹杆(16)的表面螺纹连接有螺纹套(17)，所述螺纹套(17)的一侧延伸至壳体(1)的外侧并固定连接有安装板(13)，所述安装板(13)的前侧固定连接有固定板(2)；
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的焊接机器人，其特征在于：所述壳体(1)的前侧开设有通孔(18)，所述螺纹套(17)的一侧延伸至通孔(18)的外侧，且螺纹套(17)与通孔(18)的内壁滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节的焊接机器人，其特征在于：所述马达一(3)的表面套设有安装座(9)，所述安装座(9)的底部与固定板(2)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节的焊接机器人，其特征在于：所述壳体(1)内腔的后侧开设有滑槽(19)，所述滑槽(19)的内壁滑动连接有滑块(20)，所述滑
5.根据权利要求1所述的一种便于调节的焊接机器人，其特征在于：所述壳体(1)底部的四角均转动连接有万向轮(21)，所述万向轮(21)呈对称设置。
...【技术特征摘要】
1.一种便于调节的焊接机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的前侧固定连接有监控设备(15)，所述壳体(1)的顶部固定连接有马达二(14)，所述马达二(14)的输出轴贯穿至壳体(1)的内腔并固定连接有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的底端与壳体(1)转动连接，所述螺纹杆(16)的表面螺纹连接有螺纹套(17)，所述螺纹套(17)的一侧延伸至壳体(1)的外侧并固定连接有安装板(13)，所述安装板(13)的前侧固定连接有固定板(2)；
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的焊接机器人，其特征在于：所述壳体(1)的前侧开设有通孔(18)，所述螺纹套(17)的一侧延伸至通孔(...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢爱民，田书晴，杨清雅，
申请(专利权)人：郑州昊众电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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