一种无人机机巢翻板拨桨机构及机巢制造技术

本技术公开了一种无人机机巢翻板拨桨机构，包括：机巢本体，上敞口，设置横向的机巢门，中部设有升降降落台；翻板拨桨机构，包括翻板、伸缩机构及拨桨杆；翻板一侧设有铰链，通过铰链与机巢本体侧边连接；伸缩机构一端通过转动件连接机巢本体纵向的内侧壁，另一端通过转动件连接翻板的底部，伸缩机构伸长后，翻板位于水平位置，与升降降落台边缘拼接；伸缩机构缩短后，翻板位于竖直位置；拨桨杆设于翻板的正表面，一端连接拨桨电机，无人机降落至升降降落台后，伸缩机构缩回，拨桨杆在机巢本体内部范围内，竖直方向进行拨桨动作。本装置缩小了机巢的外形尺寸，减少用料，便于生产和运输，同时对无人机降落到机巢内提供了更大的降落范围。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机，尤其是涉及一种无人机机巢翻板拨桨机构及机巢。

技术介绍

1、随着无人机在电力巡逻、交通监控、环境监测、土地巡逻、基础规划措施，农业植保等领域的应用越来越广泛，无人机的智能化以及自主化都是无人机的主要发展方向。目前主流配套的无人机机场都属于主流的固定式机场，主流的飞机为多旋翼无人机，考虑到无人机收纳的问题，一般固定机巢上口均大于多旋翼无人机的机翼范围，无人机降落时如果有风，降落位置会有所偏差，无人机的降落平台和机巢的外形尺寸都偏大。

技术实现思路

1、技术目的：为了克服
技术介绍
的不足，本技术的第一目的是公开一种无人机机巢翻板拨桨机构；

2、第二目的是公开包含上述翻板拨桨机构的无人机机巢。

3、技术方案：本技术所公开的无人机机巢翻板拨桨机构，包括：

4、机巢本体，所述机巢本体上敞口，并设置横向的机巢门实现封闭，机巢本体中部设有升降降落台；

5、翻板拨桨机构，所述翻板拨桨机构包括翻板、伸缩机构及拨桨杆；

6、所述翻板一侧设有铰链，通过铰链与机巢本体纵向的侧边连接；

7、所述伸缩机构一端通过转动件连接机巢本体纵向的内侧壁，另一端通过转动件连接翻板的底部，伸缩机构伸长后，翻板位于水平位置，与升高后的升降降落台边缘拼接；伸缩机构缩短后，翻板位于竖直位置；

8、所述拨桨杆设于翻板的正表面，所述拨桨杆的一端连接拨桨电机，无人机降落至升降降落台后，伸缩机构缩回，拨桨杆在机巢本体内部范围内，竖直方向进行拨桨动作。

9、进一步的，所述机巢门为横向对开滑移门结构，机巢门向两侧打开后，开口两内侧与升高后的升降降落台两侧拼接。

10、进一步的，所述翻板拨桨机构在机巢本体纵向两侧分别设置。

11、进一步的，所述翻板正表面设有照明机构。

12、进一步的，所述拨桨电机设于翻板背面，通过拨桨电机连接座穿过翻板连接拨桨杆的一端。

13、进一步的，所述拨桨杆由翻板正表面向外侧倾斜一定角度延伸设置。

14、进一步的，所述拨桨杆向翻板正表面外侧倾斜6°设置。

15、进一步的，所述拨桨杆与拨桨电机连接的端部延伸设置接近感应片，所述翻板上对应接近感应片的位置设有接近传感器。

16、进一步的，所述接近感应片为弧形感应片，拨桨杆转动时，接近传感器保持位于该弧形感应片感应区域内。

17、一种无人机机巢，包括上述的翻板拨桨机构。

18、有益效果：与现有技术相比，本技术的优点为：

19、1、增加了无人机在机巢纵向方向的降落范围；

20、2、在翻板上设置拨桨杆，可将多旋翼的飞机桨叶拨至收缩角度，可减小无人机机巢的外形尺寸。

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【技术保护点】

1.一种无人机机巢翻板拨桨机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机机巢翻板拨桨机构，其特征在于：所述机巢门为横向对开滑移门结构，机巢门向两侧打开后，开口两内侧与升高后的升降降落台（2）两侧拼接。

3.根据权利要求1所述的无人机机巢翻板拨桨机构，其特征在于：所述翻板拨桨机构在机巢本体（1）纵向两侧分别设置。

4.根据权利要求1所述的无人机机巢翻板拨桨机构，其特征在于：所述翻板（3）正表面设有照明机构（7）。

5.根据权利要求1所述的无人机机巢翻板拨桨机构，其特征在于：所述拨桨电机（10）设于翻板（3）背面，通过拨桨电机连接座穿过翻板（3）连接拨桨杆（5）的一端。

6.根据权利要求1所述的无人机机巢翻板拨桨机构，其特征在于：所述拨桨杆（5）由翻板（3）正表面向外侧倾斜一定角度延伸设置。

7.根据权利要求6所述的无人机机巢翻板拨桨机构，其特征在于：所述拨桨杆（5）向翻板（3）正表面外侧倾斜6°设置。

8.根据权利要求1所述的无人机机巢翻板拨桨机构，其特征在于：所述拨桨杆（5）与拨桨电机（10）连接的端部延伸设置接近感应片（8），所述翻板（3）上对应接近感应片（8）的位置设有接近传感器（9）。

9.根据权利要求8所述的无人机机巢翻板拨桨机构，其特征在于：所述接近感应片（8）为弧形感应片，拨桨杆（5）转动时，接近传感器（9）保持位于该弧形感应片感应区域内。

10.一种无人机机巢，其特征在于：包括权利要求1所述的翻板拨桨机构。

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【技术特征摘要】

1.一种无人机机巢翻板拨桨机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机机巢翻板拨桨机构，其特征在于：所述机巢门为横向对开滑移门结构，机巢门向两侧打开后，开口两内侧与升高后的升降降落台（2）两侧拼接。

3.根据权利要求1所述的无人机机巢翻板拨桨机构，其特征在于：所述翻板拨桨机构在机巢本体（1）纵向两侧分别设置。

4.根据权利要求1所述的无人机机巢翻板拨桨机构，其特征在于：所述翻板（3）正表面设有照明机构（7）。

5.根据权利要求1所述的无人机机巢翻板拨桨机构，其特征在于：所述拨桨电机（10）设于翻板（3）背面，通过拨桨电机连接座穿过翻板（3）连接拨桨杆（5）的一端。

6.根据权利要求1所述的无人机机巢翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐旭初，刘斌，赵俊，胡予键，姚永康，施从林，
申请(专利权)人：南京金城三国机械电子有限公司，
类型：新型
国别省市：