【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水利工程，具体涉及一种水面垃圾清运船。
技术介绍
1、河水、湖泊、池塘等水域环境能够补充空气中的水分，吸收空气中的灰尘，同时由于水有较大的比热容，城市内的水域还能够起到温度调节的作用，对于减少城市热岛效应有较强的效果，而且还能够美化城市景观，但由于一些环保意识较弱的人会随意向水中丢弃垃圾，大量的漂浮垃圾不仅影响水域水面环境的美观，还会遮挡阳光，影响水域内的生态环境，使水域环境遭到破坏。
2、为了保持水域水面的清洁，避免垃圾对水域环境造成污染，通常需要对水面的垃圾进行打捞清理，现有的水面垃圾清运船在将水面的垃圾打捞上船之后，往往将垃圾集中储存并进行运输，这些垃圾在被运输到目的地后，还需要耗费人力物力将其中的可回收垃圾和不可回收垃圾进行分类处理，而为了提高清运船的容载量，有时还会对船上的垃圾进行压缩，更会导致垃圾分类的处理难度大大提高，甚至无法再进行分类，导致极大的浪费。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服现有技术中的问题，提供一种水面垃圾清运船能够将船上不同种类的垃圾直接分类并分别压缩储存，极大地节省人力物力。
2、本专利技术提供的水面垃圾清运船，包括：
3、船体，所述船体上设有顶部敞口的可回收压缩仓、不可回收压缩仓、可回收仓和不可回收仓，所述可回收压缩仓和不可回收压缩仓的前侧分别连通有第一通道和第二通道的出口，所述第一通道与第二通道的入口并排设置；
4、拨料装置，包括第一拨板及第一旋转驱动部，所述第一拨板转动设于所
5、夹料装置，包括转台和用于夹取垃圾的夹爪，所述转台转动连接于所述船体上，所述夹爪通过一升降驱动部连接于转台的顶部侧方，所述升降驱动部用于使夹爪升降，所述转台上连接有用于驱动转台转动的第二旋转驱动部，且所述可回收压缩仓、不可回收压缩仓、可回收仓和不可回收仓分别设于所述转台的四周，以通过转台的转动，使夹爪能够转动至可回收压缩仓、不可回收压缩仓、可回收仓或不可回收仓的敞口上方。
6、较佳地，所述夹爪包括爪台和四个爪臂，所述爪台连接于所述升降驱动部上，以使升降驱动部驱动爪台升降，所述爪臂两两相对设置于所述爪台的两侧，所述爪臂的一端均通过铰链铰接于爪台上，且相对的两爪臂上的铰链互相平行，且均与另外两个爪臂的铰链垂直，所述爪臂上还连接有张合驱动机构，所述张合驱动机构用于驱动爪臂绕对应的铰接处转动，以实现爪臂的张合。
7、较佳地，所述爪臂远离爪台的一端互相靠近的一侧均设有爪刺。
8、较佳地，所述第一通道和第二通道均倾斜设置，且入口位置均高于出口位置。
9、较佳地，所述可回收仓和不可回收仓内均设有传送带装置，所述夹爪能够转动至传送带装置的上方，所述传送带装置包括两个传动轮及套设于所述传动轮上的皮带，所述传动轮均转动连接于一传送带支架上，所述传送带支架上连接有用于使传送带支架从船体上伸出的伸出驱动机构，所述伸出驱动机构包括多个第一伸缩支撑柱和多个第二伸缩支撑柱，各第一伸缩支撑柱至少布设于传送带支架的底部四角，所述第一伸缩支撑柱的两端分别铰接于船体和传送带支架上，所述第二伸缩支撑柱与第一伸缩支撑柱一一对应，所述第二伸缩支撑柱的两端分别铰接于第一伸缩支撑柱和船体上，以通过第二伸缩支撑柱的伸缩使第一伸缩支撑柱向靠近或远离岸边的一侧摆动。
10、较佳地，所述传送带装置的传送带上设有多个与传送方向垂直的挡板，以避免传送带倾斜后垃圾滑落。
11、较佳地，所述第一旋转驱动部还与控制器信号连接，所述控制器包括图像采集模块和卷积分神经网络系统，所述图像采集模块用于采集第一通道和第二通道前垃圾的图像信息，所述卷积分神经网络系统用于对图像采集模块采集到的图像数据进行判断，以识别可回收仓内目标垃圾的种类，所述垃圾的种类包括可回收垃圾和不可回收垃圾，所述控制器通过卷积分神经网络系统判断出的垃圾种类，控制第一旋转驱动部驱动第一拨板的转动方向，以将可回收垃圾拨至第一通道所在的一侧，将不可回收垃圾拨至第二通道所在的一侧。
12、较佳地，所述可回收压缩仓和不可回收压缩仓内均设有压缩装置，所述压缩装置包括活塞、压缩板及液压驱动系统，所述可回收压缩仓和不可回收压缩仓的侧壁均设有用于供活塞水平滑动的液压缸，所述液压驱动系统用于驱动活塞在液压缸内滑动，所述压缩板固定连接于所述活塞上，所述压缩板的形状与可回收压缩仓和不可回收压缩仓的截面形状相适应，所述夹爪能旋转至可回收压缩仓和不可回收压缩仓远离活塞的一侧上方。
13、较佳地，所述可回收压缩仓和不可回收压缩仓与活塞位置相对的侧壁上均设有排水口，所述排水口内设有垃圾阻隔网，所述排水口均通过一排水管道连通于船体外。
14、较佳地，所述排水管道上还连接有排水泵，所述排水泵与电源电连接。
15、与现有技术相比，本专利技术至少具有以下优点：
16、本专利技术的水面垃圾清运船通过在船体上设置可回收压缩仓、不可回收压缩仓、可回收仓、不可回收仓、拨料装置和夹料装置，在船体行进的过程中，能够通过拨料装置将可回收垃圾和不可回收垃圾，从水面经由第一通道或第二通道，分别拨动至可回收压缩仓或不可回收压缩仓中分别压缩，再通过夹爪将压缩完成的可回收垃圾或不可回收垃圾夹取至可回收仓或不可回收仓中直接分类储存，既能够大大提高船体对各种垃圾的容量，又能在船体上直接对垃圾进行分类，大大降低后续垃圾处理的难度，节省人力。
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1.一种水面垃圾清运船，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的水面垃圾清运船，其特征在于，所述夹爪（32）包括爪台（321）和四个爪臂（322），所述爪台（321）连接于所述升降驱动部上，以使升降驱动部驱动爪台（321）升降，所述爪臂（322）两两相对设置于所述爪台（321）的两侧，所述爪臂（322）的一端均通过铰链铰接于爪台（321）上，且相对的两爪臂（322）上的铰链互相平行，且均与另外两个爪臂（322）的铰链垂直，所述爪臂（322）上还连接有张合驱动机构，所述张合驱动机构用于驱动爪臂（322）绕对应的铰接处转动，以实现爪臂（322）的张合。
3.如权利要求2所述的水面垃圾清运船，其特征在于，所述爪臂（322）远离爪台（321）的一端互相靠近的一侧均设有爪刺（323）。
4.如权利要求1所述的水面垃圾清运船，其特征在于，所述第一通道（114）和第二通道（121）均倾斜设置，且入口位置均高于出口位置。
5.如权利要求1所述的水面垃圾清运船，其特征在于，所述可回收仓（13）和不可回收仓（14）内均设有传送带装置（61），所述夹爪
6.如权利要求5所述的水面垃圾清运船，其特征在于，所述传送带装置（61）的传送带上设有多个与传送方向垂直的挡板（65），以避免传送带倾斜后垃圾滑落。
7.如权利要求1所述的水面垃圾清运船，其特征在于，所述第一旋转驱动部还与控制器信号连接，所述控制器包括图像采集模块和卷积分神经网络系统，所述图像采集模块用于采集第一通道（114）和第二通道（121）前垃圾的图像信息，所述卷积分神经网络系统用于对图像采集模块采集到的图像数据进行判断，以识别可回收仓（13）内目标垃圾的种类，所述垃圾的种类包括可回收垃圾和不可回收垃圾，所述控制器通过卷积分神经网络系统判断出的垃圾种类，控制第一旋转驱动部驱动第一拨板（2）的转动方向，以将可回收垃圾拨至第一通道（114）所在的一侧，将不可回收垃圾拨至第二通道（121）所在的一侧。
8.如权利要求1所述的水面垃圾清运船，其特征在于，所述可回收压缩仓（11）和不可回收压缩仓（12）内均设有压缩装置，所述压缩装置包括活塞（51）、压缩板（52）及液压驱动系统，所述可回收压缩仓（11）和不可回收压缩仓（12）的侧壁均设有用于供活塞（51）水平滑动的液压缸，所述液压驱动系统用于驱动活塞（51）在液压缸内滑动，所述压缩板（52）固定连接于所述活塞（51）上，所述压缩板（52）的形状与可回收压缩仓（11）和不可回收压缩仓（12）的截面形状相适应，所述夹爪（32）能旋转至可回收压缩仓（11）和不可回收压缩仓（12）远离活塞（51）的一侧上方。
9.如权利要求8所述的水面垃圾清运船，其特征在于，所述可回收压缩仓（11）和不可回收压缩仓（12）与活塞（51）位置相对的侧壁上均设有排水口（111），所述排水口（111）内设有垃圾阻隔网，所述排水口（111）均通过一排水管道（112）连通于船体（1）外。
10.如权利要求9所述的水面垃圾清运船，其特征在于，所述排水管道（112）上还连接有排水泵（113），所述排水泵（113）与电源电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种水面垃圾清运船，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的水面垃圾清运船，其特征在于，所述夹爪（32）包括爪台（321）和四个爪臂（322），所述爪台（321）连接于所述升降驱动部上，以使升降驱动部驱动爪台（321）升降，所述爪臂（322）两两相对设置于所述爪台（321）的两侧，所述爪臂（322）的一端均通过铰链铰接于爪台（321）上，且相对的两爪臂（322）上的铰链互相平行，且均与另外两个爪臂（322）的铰链垂直，所述爪臂（322）上还连接有张合驱动机构，所述张合驱动机构用于驱动爪臂（322）绕对应的铰接处转动，以实现爪臂（322）的张合。
3.如权利要求2所述的水面垃圾清运船，其特征在于，所述爪臂（322）远离爪台（321）的一端互相靠近的一侧均设有爪刺（323）。
4.如权利要求1所述的水面垃圾清运船，其特征在于，所述第一通道（114）和第二通道（121）均倾斜设置，且入口位置均高于出口位置。
5.如权利要求1所述的水面垃圾清运船，其特征在于，所述可回收仓（13）和不可回收仓（14）内均设有传送带装置（61），所述夹爪（32）能够转动至传送带装置（61）的上方，所述传送带装置（61）包括两个传动轮及套设于所述传动轮上的皮带，所述传动轮均转动连接于一传送带支架（62）上，所述传送带支架（62）上连接有用于使传送带支架（62）从船体（1）上伸出的伸出驱动机构，所述伸出驱动机构包括多个第一伸缩支撑柱（63）和多个第二伸缩支撑柱（64），各第一伸缩支撑柱（63）至少布设于传送带支架（62）的底部四角，所述第一伸缩支撑柱（63）的两端分别铰接于船体（1）和传送带支架（62）上，所述第二伸缩支撑柱（64）与第一伸缩支撑柱（63）一一对应，所述第二伸缩支撑柱（64）的两端分别铰接于第一伸缩支撑柱（63）和船体（1）上，以通过第二伸缩支撑柱（64）的伸缩使第一伸缩支撑柱（63）向靠近或远离岸边的一侧摆动。
6.如权利...
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