【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于压铸机控制，具体涉及一种三板直压式压铸机四缸联动锁模控制方法。
技术介绍
1、金属压铸成形是目前效率最高的一种金属铸造成形方法，具有生产周期短、产品力学性能好、表面质量优异、品质重现性好、易于实现自动化、适合大批量重复生产等优点，特别适合汽车车架的一体成形。
2、目前应用较为广泛的压铸机合模机构为肘杆式合模锁紧机构，也称为三板机构。这种合模机构主要依靠油缸驱动肘杆弯曲及伸展完成移模与锁紧。锁紧的可靠性主要取决于肘杆系统的刚度，在锁紧时要求定位精确，拉杆一般由锁紧螺母固定，且系统结构复杂。因此存在更换模具时拆拉杆繁琐、调模复杂、拉杆中锁模力平衡调节繁琐等问题。
3、公告号为twi359731b的专利技术公开了一种锁模装置，系具有驱动锁模动作之电磁铁和模具开闭驱动部的锁模装置，该电磁铁产生锁模力中可变地控制该模具开闭驱动部。该锁模装置，在模具开闭用之驱动部的关系上可提高产生锁模力之位置的精度。
4、公告号为twi651185b的专利技术公开了一种两板直压式锁模结构，包括一固定模板及一活动模板，其中，活动模板系以可往复滑动之方式定位在复数个哥林柱上，复数个哥林柱的一端分别定位于固定模板上且分别设有第一连动部，固定模板与活动模板系以可松释之方式连结一限位组件，以定位活动模板于一固定位置上；且固定模板之一侧系定位一第二驱动装置，第二驱动装置连接复数个哥林柱一端的复数个第一连动部，藉以同时拉动复数个哥林柱及活动模板，使活动模板以朝向固定模板之方向加压，加压可直接，快速有效地提高锁模精度。该设
5、分析现有的压铸机锁模机构，仍存在移模动作行程长、锁模所需锁紧压力大、制造成本高、工作模式切换不灵活等问题，影响锁模稳定性，最终影响产品质量，需要进一步改进。并且，随着压铸产品体积增大，锁模力增加，锁模机构结构复杂导致的锁模不稳等问题越来越凸显。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种三板直压式压铸机四缸联动锁模控制方法，锁模稳定，工作模式切换灵活、锁模力调节便宜，有助于保证压铸产品的品质。
2、本专利技术为实现上述目的所采取的技术方案为：
3、一种三板直压式压铸机四缸联动锁模机构，包括平行设置的定模板、增压板、移模板，增压板设于定模板与移模板之间，哥林柱依次穿过移模板、增压板与定模板，移模板与增压板能够相对于哥林柱往返移动；还包括：
4、执行单元，包括油缸组，用于实现移模板和增压板的移动或固定；油缸组包括移模油缸、高压锁模油缸和抱闸油缸，三者均与移模板以及增压板相配合；移模油缸固定于增压板的底部，增压板抱闸抱紧装置会将高压锁模油缸固定于增压板；抱闸油缸与后抱闸组件相配合，后抱闸组件包括抱闸阀板，抱闸油缸能够驱动抱闸阀板活动，完成抱闸或释放动作；
5、液压系统，包括控制阀，多个控制阀分别与油缸组中的移模油缸、高压锁模油缸和抱闸油缸油路连接，用于控制移模油缸、高压锁模油缸、抱闸油缸以及后抱闸组件的运作；
6、检测单元，包括压力检测件、位置检测件，压力检测件用于检测液压系统内部多个控制阀的压力，位置检测件用于确定抱闸油缸、保证阀板、移模油缸、增压板移模板等的位置；
7、控制系统，与液压系统以及检测单元相连，根据检测单元反馈的信息控制液压系统运作，调整执行单元的运作，完成移模、调整、抱闸和锁模动作。
8、进一步的，位置检测件包括接近开关、磁致尺，接近开关用于确定抱闸油缸及后抱闸组件中抱闸阀板的位置，磁致尺用于确定移模油缸和增压板位置。
9、进一步的，多个高压锁模油缸以环形阵列的形式分布在移模板靠近增压板的一侧。
10、本专利技术提供的三板直压式压铸机四缸联动锁模控制方法，采用上述的锁模机构，包括以下步骤：
11、s1.控制系统通过液压系统控制执行单元中的移模油缸运作，操控增压板和移模板向定模板方向移动，控制系统通过压力检测件和位置检测件反馈的信息判断是否合模完成；
12、s2.合模完成后，控制系统计算获得当前合模位置所对应的抱闸齿位，根据位置检测件反馈的信息和预设的齿距，计算出执行单元中高压锁模油缸的回退距离，并控制液压系统控制高压锁模油缸运作，操控移模板后移至计算获得的回退距离；
13、s3.移模板回退到位后，控制系统通过液压系统运作控制执行单元中的抱闸油缸抱紧；
14、s4.控制系统控制液压系统操控高压锁模油缸内部的油压，保持锁模力不变。
15、根据本专利技术的一种实施方式，液压系统包括移模液控系统、后抱闸液控系统、高压锁模液控系统；
16、移模液控系统、后抱闸液控系统、高压锁模液控系统与移模油缸、抱闸油缸、高压锁模油缸连接的油路上均配置有三位四通比例换向阀，控制系统能够操控对应的三位四通比例换向阀运作，实现控制移模油缸进行开合模动作、驱动抱闸油缸进行开关闸动作、实现锁模力的保持和释放。
17、根据本专利技术的一种实施方式，根据需要，控制系统计算移模油缸需行进的距离，并控制移模液控系统中的三位四通比例换向阀运作，带动移模油缸移动相应距离，然后控制系统控制移模液控系统内的三位四通比例换向阀闭合，完成合模。
18、根据本专利技术的一种实施方式，合模完成后，控制系统计算出移模板的调整距离，并控制系统通过高压锁模液控系统中的三位四通比例换向阀控制高压锁模油缸调整移模板位置；高压锁模油缸移动到位后，后抱闸液控系统中的三位四通比例换向阀一侧得电，抱闸油缸完成抱闸动作。
19、根据本专利技术的一种实施方式，当抱闸完成后，控制系统通过移模液控系统操控移模油缸泄荷，高压锁模液控系统中的三位四通比例换向阀换向并全部打开；
20、压力检测件将高压锁模油缸内部压力反馈至控制系统，控制系统根据压力检测件反馈的信息操控高压锁模液控系统中的三位四通比例换向阀关闭，实现锁模力锁定。
21、根据本专利技术的一种实施方式，移模液控系统与移模油缸连接的油路上配置有快速开模先导式插装阀、进油安全先导式插装阀和差动合模先导式插装阀。
22、根据本专利技术的一种实施方式，后抱闸液控系统包括两个液控单向阀，两个液控单向阀并联设置，并且均与三位四通比例换向阀油路连接。
23、根据本专利技术的一种实施方式，高压锁模液控系统包括两个先导式插装阀、两个溢流阀，先导式插装阀与溢流阀一一对应油路连接，两个先导式插装阀均与三位四通比例换向阀油路连接。
24、本专利技术通过控制系统与液压系统中的多个控制阀配合，实现不同工作模式的切换，能够缩短不同部件的响应时间，提高工作效率，锁模过程中利用控制阀与油缸组的配合实现能够保证足够的锁模力，并且锁紧螺母松动、铰链易磨损等问题得到改善，锁模稳定，有助于保证压铸件的产品质量。并且本专利技术通过控制系统与液压系统中的多个控制阀配合，简化直压式压铸机的锁模结构，锁模力高、稳定性好，能够适用于体积较大的压铸件的生产，适于推广本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种三板直压式压铸机四缸联动锁模机构，包括平行设置的定模板（1）、增压板（2）、移模板（5），其特征在于，还包括：
2.一种三板直压式压铸机四缸联动锁模控制方法，采用如权利要求1所述的锁模机构，其特征在于，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的三板直压式压铸机四缸联动锁模控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的三板直压式压铸机四缸联动锁模控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的三板直压式压铸机四缸联动锁模控制方法，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的三板直压式压铸机四缸联动锁模控制方法，其特征在于，
7.根据权利要求4所述的三板直压式压铸机四缸联动锁模控制方法，其特征在于，
8.根据权利要求4所述的三板直压式压铸机四缸联动锁模控制方法，其特征在于，
9.根据权利要求4所述的三板直压式压铸机四缸联动锁模控制方法，其特征在于，
10.根据权利要求4所述的三板直压式压铸机四缸联动锁模控制方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种三板直压式压铸机四缸联动锁模机构，包括平行设置的定模板（1）、增压板（2）、移模板（5），其特征在于，还包括：
2.一种三板直压式压铸机四缸联动锁模控制方法，采用如权利要求1所述的锁模机构，其特征在于，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的三板直压式压铸机四缸联动锁模控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的三板直压式压铸机四缸联动锁模控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的三板直压式压铸机四缸联...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑建国，郑佳辰，王永桃，王建民，
申请(专利权)人：泰瑞机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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