【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化上料，特别涉及一种上料装置。
技术介绍
1、螺纹牙套是一种内螺纹紧固件，适用于螺纹连接，其通过旋入并紧固在待加工工件的螺纹孔中，形成标准内螺纹；再将螺栓(或螺钉)拧入钢丝零件内，完成螺纹连接。目前，安装牙套时，需要手动将牙套安装在安装治具上，通过安装治具将牙套拧到待加工工件上，这种安装方式效率低，劳动强度大。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种上料装置，能够提高零件的安装效率，降低劳动强度。
2、本申请的实施例提供一种上料装置，上料装置包括承载件和储料件。承载件包括定位面，定位面用于定位工件，承载件背向定位面的一侧设有容纳空间。储料件包括储料板和第一弹性件，储料板可拆卸地设于容纳空间。储料板具有相连通的储料通道以及上料口，储料通道用于储存多个零件并使多个零件沿储料通道排列设置，上料口位于储料通道的一端，储料通道靠近上料口的一端设有止挡面；第一弹性件的一端连接于储料通道远离上料口的一端，第一弹性件的另一端用于对储料通道中最远离上料口的零件施加朝向上料口的作用力，使最靠近上料口的零件顶住止挡面；上料口用于露出顶住止挡面的零件；当储料板位于容纳空间时，上料口显露于容纳空间外，使顶住止挡面的零件能通过上料口离开储料板并安装至工件。
3、上述的上料装置中，多个零件储存于储料通道中，通过第一弹性件的弹性作用力能够将多个零件依次顶推至上料口，以使得多个零件依次露出，从而便于安装治具将零件从上料口取走并将零件安装于工件上，以实现安装治具上零件的上料。
4、在至少一个实施例中，承载件包括板体、第一支撑部与第二支撑部，板体具有定位面，第一支撑部与第二支撑部连接于板体背向定位面的一侧且相对设置，板体、第一支撑部与第二支撑部围合形成容纳空间。
5、上述的实施例中，第一支撑部与第二支撑部能够支撑于储料板的相对两侧，使得储料板能够稳定地安装于容纳空间中。储料板安装于容纳空间时，能够位于本体背向定位面的一侧，从而便于减小储料板与定位面上工件的相互干涉。
6、在至少一个实施例中，储料板包括第一侧部、第二侧部与中间部，中间部连接于第一侧部与第二侧部之间，第一支撑部支撑于第一侧部，第二支撑部支撑于第二侧部。
7、上述的实施例中，第一支撑部与第二支撑部分别对第一侧部、第二侧部提供支撑，中间部位于第一支撑部与第二支撑部之间，即中间部不与第一支撑部、第二支撑部接触，从而减小储料板的整体与承载件的接触面积，减小储料板相对于容纳空间移动时所受的摩擦力，以便于储料板从容纳空间中取出或装入容纳空间中。
8、在至少一个实施例中，储料件包括止挡部，止挡部连接于储料板，当储料板位于容纳空间时，止挡部设置于容纳空间外，且用于与承载件的外壁相抵，以限制上料口进入容纳空间。
9、上述的实施例中，储料板装入容纳空间时，止挡部能够抵持于承载件的外壁，限制储料板装入容纳空间的程度，使得储料板能够保持在使上料口外露于容纳空间外的位置，从而便于储料板与承载件装配到位。
10、在至少一个实施例中，上料装置包括底板与连接件，连接件包括导柱以及第二弹性件，导柱连接底板与承载件，承载件具有连接孔，导柱可滑动地设置于连接孔；第二弹性件的一端与承载件连接，第二弹性件的另一端与导柱连接。
11、上述的实施例中，通过第二弹性件支撑承载件，且承载件可通过连接孔相对于导柱滑动，使得承载件在受到工件或安装治具的作用力时，能够在第二弹性件的缓冲作用下沿导柱滑动，从而减少因工件或安装治具对承载件施加的作用力过大，而导致承载件、工件或安装治具损坏的情况。
12、在至少一个实施例中，导柱包括柱体与限位销，柱体的一端连接底板，另一端可滑动地设置于连接孔；柱体具有多个限位孔，多个限位孔沿柱体的高度方向分布，限位销可选择地安装于多个限位孔中的一个，且限位销的部分显露于限位孔外；第二弹性件套设于柱体，第二弹性件的另一端与限位销连接。
13、上述的实施例中，通过将限位销安装于不同的限位孔中，能够改变限位销的高度，从而改变第二弹性件与承载件相对于底板的高度，从而便于根据不同高度的工件调整承载件的高度。储料板的高度也会随承载件而改变，以便于安装治具从上料口中取料并将取得的零件安装至工件上。
14、在至少一个实施例中，连接件还包括压块，压块连接于导柱，且位于承载件背向第二弹性件的一侧。
15、上述的实施例中，压块位于承载件背向第二弹性件的一侧，能够与第二弹性件配合将承载件夹持于压块与第二弹性件之间，这使得压块对承载件施加的作用力与第二弹性件对承载件施加的作用力方向相反，从而限制了承载件在导柱上的位置，便于提高承载件的安装稳定性。
16、在至少一个实施例中，导柱包括柱体与锁紧件，柱体的一端连接底板，另一端可滑动地设置于连接孔；锁紧件穿设于压块，并可拆卸地连接于柱体。
17、上述的实施例中，锁紧件通过穿设于压块能够将压块固定于柱体，从而实现锁紧件、压块以及柱体的连接。锁紧件与柱体可拆卸连接，使得锁紧件与柱体拆卸后，便于将压块与柱体分离，从而便于解除压块对承载件的限制。
18、在至少一个实施例中，储料件包括固定件，储料板具有安装孔，安装孔设置于储料板远离上料口的一端，且与储料通道连通，固定件可拆卸地安装于安装孔，第一弹性件的一端与固定件连接。
19、上述的实施例中，第一弹性件的一端通过与固定件连接而设于储料通道远离上料口的一端，第一弹性件的另一端受到多个零件中最远离上料口的零件的作用力，以使得第一弹性件被压缩，从而第一弹性件能对多个零件中最远离上料口的零件施加作用力。通过将固定件与第一弹性件从安装孔中拆下，多个零件从安装孔处装入储料通道，从而便于向储料通道内上料。
20、在至少一个实施例中，承载件设置有多个定位孔，多个定位孔位于定位面，定位孔被配置为供定位件安装以定位工件。
21、上述的实施例中，定位孔能够与定位件配合将工件固定于定位面上，从而提高工件在定位面上的安装稳定性，使得工件在被加工时不易晃动。
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1.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置包括：
2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述承载件包括板体、第一支撑部与第二支撑部，所述板体具有所述定位面，所述第一支撑部与所述第二支撑部连接于所述板体背向所述定位面的一侧且相对设置，所述板体、所述第一支撑部与所述第二支撑部围合形成所述容纳空间。
3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述储料板包括第一侧部、第二侧部与中间部，所述中间部连接于所述第一侧部与所述第二侧部之间，所述第一支撑部支撑于所述第一侧部，所述第二支撑部支撑于所述第二侧部。
4.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述储料件包括止挡部，所述止挡部连接于所述储料板，当所述储料板位于所述容纳空间时，所述止挡部设置于所述容纳空间外，且用于与所述承载件的外壁相抵，以限制所述上料口进入所述容纳空间。
5.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置包括底板与连接件，所述连接件包括导柱以及第二弹性件，所述导柱连接所述底板与所述承载件，所述承载件具有连接孔，所述导柱可滑动地设置于所述连接孔；所述第二弹性件的一
6.如权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述导柱包括柱体与限位销，所述柱体的一端连接所述底板，另一端可滑动地设置于所述连接孔；所述柱体具有多个限位孔，所述多个限位孔沿所述柱体的高度方向分布，所述限位销可选择地安装于所述多个限位孔中的一个，且所述限位销的部分显露于所述限位孔外；所述第二弹性件套设于所述柱体，所述第二弹性件的另一端与所述限位销连接。
7.如权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述连接件还包括压块，所述压块连接于所述导柱，且位于所述承载件的上方。
8.如权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述导柱包括柱体与锁紧件，所述柱体的一端连接所述底板，另一端可滑动地设置于所述连接孔；所述锁紧件穿设于所述压块，并可拆卸地连接于所述柱体。
9.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述储料件包括固定件，所述储料板具有安装孔，所述安装孔设置于所述储料板远离所述上料口的一端，且与所述储料通道连通，所述固定件可拆卸地安装于所述安装孔，所述第一弹性件的一端与所述固定件连接。
10.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述承载件设置有多个定位孔，所述多个定位孔位于所述定位面，所述定位孔被配置为供定位件安装以定位所述工件。
...【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置包括：
2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述承载件包括板体、第一支撑部与第二支撑部，所述板体具有所述定位面，所述第一支撑部与所述第二支撑部连接于所述板体背向所述定位面的一侧且相对设置，所述板体、所述第一支撑部与所述第二支撑部围合形成所述容纳空间。
3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述储料板包括第一侧部、第二侧部与中间部，所述中间部连接于所述第一侧部与所述第二侧部之间，所述第一支撑部支撑于所述第一侧部，所述第二支撑部支撑于所述第二侧部。
4.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述储料件包括止挡部，所述止挡部连接于所述储料板，当所述储料板位于所述容纳空间时，所述止挡部设置于所述容纳空间外，且用于与所述承载件的外壁相抵，以限制所述上料口进入所述容纳空间。
5.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置包括底板与连接件，所述连接件包括导柱以及第二弹性件，所述导柱连接所述底板与所述承载件，所述承载件具有连接孔，所述导柱可滑动地设置于所述连接孔；所述第二弹性件的一端与所述承载件连接，所述第二弹性件的另一端与所述导柱连接。
6.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵维光，胡彬，吴松军，朱小景，谢颖红，胡立朝，
申请(专利权)人：富联裕展科技衡阳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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