【技术实现步骤摘要】
本申请涉及安防巡逻设备，尤其涉及一种安防巡逻机器人。
技术介绍
1、为了保证社会的稳定，当地的执法机构会投入大量的警力用以维护日常治安，保证人们的日常生活的稳定，随着城市化的进程，城市面积的不断提高，治安所需要的警力越不断提高，造成治安成本的提高，为了避免这一点，会利用安防巡逻机器人来代替警察进行日常巡逻，这种巡逻机器人有监视器，远近光灯，反光片，扩音喇叭和行程设备构成，并且可以自主巡逻，也可以人工远程控制进行巡逻，这种结构的安防巡逻机器人具有结构简单，使用方便且成本低廉等优点，是目前使用范围最为广泛的一种。
2、虽然现有的安防巡逻机器人具有上述的诸多优点，但是在实际的使用过程中依然存在一定的局限性，在人工远程控制的过程中，当机器人进行转向时，监视器也会同步转向，这导致监视画面会出现快速的偏移，这需要人工控制监视器进行反向转动，从而将监视器转动至原来的方向，这造成机器人操控难度较高的问题，对此，本申请文件提出一种安防巡逻机器人，旨在解决上述所提出的问题。
技术实现思路
1、本申请提出了一种风力发电装置，具备自主转向弥补监视器的偏移，用以解决监视画面会随机器人转向而偏移的问题。
2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：包括：外壳，位于所述外壳前端安装有近光灯，位于所述外壳前端近光灯上方的位置上设置有扩音喇叭和远光灯，位于所述外壳外表面四周的位置上设置有反光片，位于所述外壳的顶部活动套设有监视装置。
3、具体的，所述外壳内壁的前端固定安装有转向装
4、进一步，所述转向装置包括转向架，所述转向架的背面固定安装有齿条，所述转向架背面位于齿条两侧的位置上固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆的一端固定安装有连接横梁，所述连接横梁的顶部固定安装有接触板。
5、具体的，所述接触板顶部设置有斜面，接触板顶部中间的高度低于两端的高度，所述接触板的顶部与摇摆装置相接触。
6、具体的，所述转向机与齿条相啮合。
7、进一步，所述摇摆装置包括摇摆支架，所述摇摆支架固定安装在内腔底部的中间位置上，所述摇摆支架的顶部活动套设有摇摆臂，所述摇摆臂的一端与接触板的顶部相接触，所述摇摆臂的另一端与传动装置相接触。
8、进一步，所述动力装置包括驱动轮和动力机，所述驱动轮与活动套设，所述动力机驱动驱动轮转动，所述驱动轮外表面固定套设有换向装置，所述换向装置与传动装置相啮合。
9、具体的，所述换向装置包括滑套，所述滑套外表面靠近两端的位置上均固定套设有第一锥形齿轮，两个所述第一锥形齿轮呈对称的方式布置，所述滑套外表面靠近中间的位置上固定套设有连接座，所述连接座的前侧固定安装有分叉支架，所述分叉支架内侧靠近前端的位置上固定安装有连接轴，所述连接轴外表面靠近中间的位置上活动安装有连接臂，所述连接臂的两端均卡接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与内侧相连接，所述连接臂的前端与连接横梁固定连接。
10、进一步，所述传动装置包括减速装置，驱动装置，第一双头传动杆和第二双头传动杆，所述减速装置与驱动装置相接触，所述第一双头传动杆的两端分别与驱动装置和摇摆臂相啮合，所述第二双头传动杆的两端分别与驱动装置和监视装置相啮合，所述第一双头传动杆和第二双头传动杆均通过两端的肋板与内壁相连接。
11、进一步，所述减速装置包括安装板，安装板的末端与的内壁相连接，所述安装板的前端活动安装有行程杆，所述行程杆的底部卡接有压缩弹簧，压缩弹簧的顶部与安装板相连接，所述行程杆的顶部固定安装有伸缩板，所述伸缩板的底部与摇摆臂的一端相接触，所述伸缩板的顶部活动安装有横向滑板，横向滑板可以左右滑动，所述横向滑板的顶部固定安装有锁扣，所述横向滑板顶部靠近左侧的位置上固定安装有侧板，所述侧板的左侧与调节装置相接触，所述侧板的右侧固定安装有摩擦片，所述摩擦片的一侧与驱动装置相接触，所述安装板顶部位于伸缩板下方的位置上固定安装有伸缩机。
12、进一步，所述驱动装置包括转动轴，所述转动轴的两端设置有肋板，所述肋板的背面与内壁相连接，所述转动轴外表面靠近右侧的位置上固定套设有第二锥形齿轮，所述转动轴外表面靠近中间的位置上固定套设有主动磁盘，所述转动轴外表面位于主动磁盘左侧的位置上活动套设有被动磁盘，所述被动磁盘外表面设置有棘轮，所述被动磁盘的右侧固定安装有第三锥形齿轮。
13、具体的，所述第二锥形齿轮与第一双头传动杆相啮合，所述第三锥形齿轮与第二双头传动杆相啮合。
14、具体的，所述主动磁盘与被动磁盘之间采取磁力非接触驱动的方式传动。
15、进一步，所述调节装置包括转动手柄，所述转动手柄一侧固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆外表面设置有螺纹并与内壁右侧配合，所述螺纹杆的一端固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆的一端固定安装有行程套管，所述行程套管的内部活动安装有调节弹簧，所述调节弹簧的末端卡接有压杆，所述压杆的一端与行程套管内腔底部相连接，所述调节弹簧的前端固定安装有压板，所述压板与侧板相接触。
16、进一步，所述监视装置包括转动套，所述转动套与的顶部活动套接，所述转动套的内部固定安装有转向机，所述转向机输出轴的一端固定安装有监视器，所述转动套的底部固定安装有第四锥形齿轮与第二双头传动杆相啮合。
17、本申请具备如下有益效果。
18、在该装置进行转向的过程中，监视装置会自主转动从而弥补该装置转向过程中导致的监视装置的偏移，保证监视装置能够稳定朝向，使得监视画面的稳定，并且转向的幅度越大，或转向的速度越快，监视装置主动转向弥补偏移的速度越快，并且当监视装置主动转向弥补量不足或是弥补量过度时，可通过调节装置来调节摩擦片与棘轮之间的摩擦力，进而调节监视装置主动转向弥补量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种安防巡逻机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种安防巡逻机器人，其特征在于，所述转向装置（2）包括转向架（21），所述转向架（21）的背面固定安装有齿条（22），所述转向架（21）背面位于齿条（22）两侧的位置上固定安装有第一连接杆（23），所述第一连接杆（23）的一端固定安装有连接横梁（24），所述连接横梁（24）的顶部固定安装有接触板（25）；
3.根据权利要求2所述的一种安防巡逻机器人，其特征在于，所述摇摆装置（4）包括摇摆支架（41），所述摇摆支架（41）固定安装在（1）内腔底部的中间位置上，所述摇摆支架（41）的顶部活动套设有摇摆臂（42），所述摇摆臂（42）的一端与接触板（25）的顶部相接触，所述摇摆臂（42）的另一端与传动装置（7）相接触。
4.根据权利要求3所述的一种安防巡逻机器人，其特征在于，所述动力装置（6）包括驱动轮（61）和动力机（62），所述驱动轮（61）与（1）活动套设，所述动力机（62）驱动驱动轮（61）转动，所述驱动轮（61）外表面固定套设有换向装置（63），所述换向装置（63）与传动装置
5.根据权利要求4所述的一种安防巡逻机器人，其特征在于，所述传动装置（7）包括减速装置（71），驱动装置（72），第一双头传动杆（73）和第二双头传动杆（74），所述减速装置（71）与驱动装置（72）相接触，所述第一双头传动杆（73）的两端分别与驱动装置（72）和摇摆臂（42）相啮合，所述第二双头传动杆（74）的两端分别与驱动装置（72）和监视装置（15）相啮合，所述第一双头传动杆（73）和第二双头传动杆（74）均通过两端的肋板与（1）内壁相连接。
6.根据权利要求5所述的一种安防巡逻机器人，其特征在于，所述减速装置（71）包括安装板（711），安装板（711）的末端与（1）的内壁相连接，所述安装板（711）的前端活动安装有行程杆（712），所述行程杆（712）的底部卡接有压缩弹簧（713），压缩弹簧（713）的顶部与安装板（711）相连接，所述行程杆（712）的顶部固定安装有伸缩板（714），所述伸缩板（714）的底部与摇摆臂（42）的一端相接触，所述伸缩板（714）的顶部活动安装有横向滑板（715），横向滑板（715）可以左右滑动，所述横向滑板（715）的顶部固定安装有锁扣（716），所述横向滑板（715）顶部靠近左侧的位置上固定安装有侧板（717），所述侧板（717）的左侧与调节装置（8）相接触，所述侧板（717）的右侧固定安装有摩擦片（718），所述摩擦片（718）的一侧与驱动装置（72）相接触，所述安装板（711）顶部位于伸缩板（714）下方的位置上固定安装有伸缩机（719）。
7.根据权利要求6所述的一种安防巡逻机器人，其特征在于，所述驱动装置（72）包括转动轴（721），所述转动轴（721）的两端设置有肋板（722），所述肋板（722）的背面与（1）内壁相连接，所述转动轴（721）外表面靠近右侧的位置上固定套设有第二锥形齿轮（723），所述转动轴（721）外表面靠近中间的位置上固定套设有主动磁盘（724），所述转动轴（721）外表面位于主动磁盘（724）左侧的位置上活动套设有被动磁盘（725），所述被动磁盘（725）外表面设置有棘轮（726），所述被动磁盘（725）的右侧固定安装有第三锥形齿轮（727）；
8.根据权利要求6所述的一种安防巡逻机器人，其特征在于，所述调节装置（8）包括转动手柄（81），所述转动手柄（81）一侧固定安装有螺纹杆（82），所述螺纹杆（82）外表面设置有螺纹并与（1）内壁右侧配合，所述螺纹杆（82）的一端固定安装有第二连接杆（83），所述第二连接杆（83）的一端固定安装有行程套管（84），所述行程套管（84）的内部活动安装有调节弹簧（85），所述调节弹簧（85）的末端卡接有压杆（86），所述压杆（86）的一端与行程套管（84）内腔底部相连接，所述调节弹簧（85）的前端固定安装有压板（87），所述压板（87）与侧板（717）相接触。
9.根据权利要求5所述的一种安防巡逻机器人，其特征在于，所述监视装置（15）包括转动套（151），所述转动套（151）与（1）的顶部活动套接，所述转动套（151）的内部固定安装有转向机（152），所述转向机（152）输出轴的一端固定安装有监视器（153），所述转动套（151）的底部固定安装有第四锥形齿轮（154）与第二双头传动杆（74）相啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种安防巡逻机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种安防巡逻机器人，其特征在于，所述转向装置（2）包括转向架（21），所述转向架（21）的背面固定安装有齿条（22），所述转向架（21）背面位于齿条（22）两侧的位置上固定安装有第一连接杆（23），所述第一连接杆（23）的一端固定安装有连接横梁（24），所述连接横梁（24）的顶部固定安装有接触板（25）；
3.根据权利要求2所述的一种安防巡逻机器人，其特征在于，所述摇摆装置（4）包括摇摆支架（41），所述摇摆支架（41）固定安装在（1）内腔底部的中间位置上，所述摇摆支架（41）的顶部活动套设有摇摆臂（42），所述摇摆臂（42）的一端与接触板（25）的顶部相接触，所述摇摆臂（42）的另一端与传动装置（7）相接触。
4.根据权利要求3所述的一种安防巡逻机器人，其特征在于，所述动力装置（6）包括驱动轮（61）和动力机（62），所述驱动轮（61）与（1）活动套设，所述动力机（62）驱动驱动轮（61）转动，所述驱动轮（61）外表面固定套设有换向装置（63），所述换向装置（63）与传动装置（7）相啮合；
5.根据权利要求4所述的一种安防巡逻机器人，其特征在于，所述传动装置（7）包括减速装置（71），驱动装置（72），第一双头传动杆（73）和第二双头传动杆（74），所述减速装置（71）与驱动装置（72）相接触，所述第一双头传动杆（73）的两端分别与驱动装置（72）和摇摆臂（42）相啮合，所述第二双头传动杆（74）的两端分别与驱动装置（72）和监视装置（15）相啮合，所述第一双头传动杆（73）和第二双头传动杆（74）均通过两端的肋板与（1）内壁相连接。
6.根据权利要求5所述的一种安防巡逻机器人，其特征在于，所述减速装置（71）包括安装板（711），安装板（711）的末端与（1）的内壁相连接，所述安装板（711）的前端活动安装有行程杆（712），所述行程杆（712）的底部卡接有压缩弹簧（713），压缩弹簧（713）的顶部与安装板（711）相连接，所述行程杆（712）的顶部固定安装有伸缩板（714），所述伸缩板（714）的底部与摇摆臂（42）的一端相接触，所述伸缩板（714）...
【专利技术属性】
技术研发人员：王娟，李娜，奚流，王博，王均武，
申请(专利权)人：安徽国援智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。