【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及压力管焊接设备，具体的是一种压力管道内壁精准焊接设备。
技术介绍
1、压力管道是指所有承受内压或外压的管道，无论其管内介质如何，压力管道是管道中的一部分，管道是用以输送、分配、混合、分离、排放、计量、控制和制止流体流动的，由管子、管件、法兰、螺栓连接、垫片、阀门、其他组成件或受压部件和支承件组成的装配总成，压力管道一半都深埋在地下，再通过焊接的方式进行连接，能够出送气体或液体的管状设备，在对压力管道进行焊接的时候，需要对管道的外部进行焊接，还需要对管道的内部进行焊接，提高管道之间连接的牢固性。
2、基于上述本专利技术人发现，现有的一种压力管道内壁精准焊接设备主要存在以下几点不足，例如：当要对压力管道内部焊接，由于压力管道的内部孔径较小不能够进入到管道里面进行焊接，只能够通过辅助设备带动焊接装置进入到管道中进行对内壁进行焊接，而在对管道焊接的过程中焊接头通过人工控制进行移动，无法保证贴合于管道的切口进行焊接，导致压力管道之间的连接出现瑕疵。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提供一种压力管道内壁精准焊接设备。
2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种压力管道内壁精准焊接设备，其结构包括底盘、焊接设备主体、驱动箱、控制面板、滚轮，所述底盘的顶部前端设有焊接设备主体，所述驱动箱位于底盘的顶部后端，所述控制面板安装在驱动箱的侧端面，所述滚轮设有四个，且滚轮分别设置在底盘的侧端底部。
3、进一步的，所述底盘包括
4、进一步的，所述焊接设备主体包括支撑柱、焊接臂、传动轴、转动电机，所述支撑柱垂直设置在底盘的顶部前端，所述焊接臂卡在支撑柱的侧端顶部，所述传动轴连接于焊接臂的后端，所述转动电机设置在驱动箱的内部，且转动电机与传动轴相啮合，所述支撑柱对焊接臂起到支撑的作用，且焊接臂可以在支撑柱的端面进行转动。
5、进一步的，所述焊接臂包括横杆、电动伸缩臂、定位装置、焊接块，所述横杆卡在支撑柱的侧端面，所述电动伸缩臂垂直固定在横杆的末端，所述定位装置安装在电动伸缩臂的端面，所述焊接块安装在电动伸缩臂的末端，所述横杆的中间位置为凸起形状，卡在支撑柱的内部不会前后晃动。
6、进一步的，所述定位装置包括夹紧块、防滑圈、贯穿杆、支撑座，所述夹紧块嵌套在电动伸缩臂的侧端面，所述防滑圈位于夹紧块的内部，所述贯穿杆设置在夹紧块的侧端面，所述支撑座安装在贯穿杆的端面，所述夹紧块可以通过螺栓锁紧在电动伸缩臂的端面，所述支撑座可以在贯穿杆转动，且支撑座还可以通过螺栓锁紧在贯穿杆的端面。
7、进一步的，所述支撑座包括支撑块、穿孔、识别传感器，所述支撑块的内部设有穿孔，所述穿孔与贯穿杆相卡合，所述识别传感器安装在支撑块的顶部端面，所述识别传感器可以自动识别管道中的切口，并自动对准管道的切口。
8、进一步的，所述焊接块包括调节头、夹紧环、焊接头，所述调节头螺纹连接于电动伸缩臂的顶部端面，所述夹紧环卡合于调节头的端面，所述焊接头安装在夹紧环的内侧端面，所述夹紧环具有松紧调节的功能，可以将焊接头锁紧与拆卸。
9、进一步的，所述述调节头包括调节块、螺纹头、锁紧管、锁紧头，所述调节块的底部设有螺纹头，所述螺纹头螺纹连接于电动伸缩臂的顶部，所述锁紧管连接于调节块的侧端，所述锁紧头螺纹连接于锁紧管的端面，所述锁紧管的侧端设有v字状的切口，所述锁紧头内部的直径由左侧向右侧逐渐缩小。
10、有益效果
11、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
12、1.本专利技术利用焊接臂对准所要焊接的切口之后，通过控制电路板控制转动电机带动传动轴旋转，可以带动整个焊接臂进行转动，让焊接臂可以自动旋转对管道的切口进行焊接，实现焊接自动化的目的。
13、2.本专利技术利用识别传感器识别到管道切口的位置，通过控制电路板控制横杆转动和电动伸缩臂伸缩，使得焊接块可以精准的对准管道切口进行精准焊接。
14、3.本专利技术利用摆动夹紧环来调节焊接头的角度，使得焊接头可以贴合于压力管道的切口，对压力管道的内壁连接切口进行精准焊接。
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1.一种压力管道内壁精准焊接设备，其结构包括底盘（1）、焊接设备主体（2）、驱动箱（3）、控制面板（4）、滚轮（5），所述底盘（1）的顶部前端设有焊接设备主体（2），所述驱动箱（3）位于底盘（1）的顶部后端，所述控制面板（4）安装在驱动箱（3）的侧端面，所述滚轮（5）设有四个，且滚轮（5）分别设置在底盘（1）的侧端底部。
2.根据权利要求1所述的一种压力管道内壁精准焊接设备，其特征在于：所述底盘（1）包括电池（11）、控制电路板（12）、全景摄像头（13）、驱动电机（14），所述电池（11）安装在底盘（1）的内部底端，所述控制电路板（12）设置在底盘（1）的内部顶端，所述全景摄像头（13）安装在底盘（1）的正前端，所述驱动电机（14）设置在底盘（1）的内部后端，且驱动电机（14）与滚轮（5）相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种压力管道内壁精准焊接设备，其特征在于：所述焊接设备主体（2）包括支撑柱（21）、焊接臂（22）、传动轴（23）、转动电机（24），所述支撑柱（21）垂直设置在底盘（1）的顶部前端，所述焊接臂（22）卡在支撑柱（21）的侧端顶部，所述
4.根据权利要求3所述的一种压力管道内壁精准焊接设备，其特征在于：所述焊接臂（22）包括横杆（221）、电动伸缩臂（222）、定位装置（223）、焊接块（224），所述横杆（221）卡在支撑柱（21）的侧端面，所述电动伸缩臂（222）垂直固定在横杆（221）的末端，所述定位装置（223）安装在电动伸缩臂（222）的端面，所述焊接块（224）安装在电动伸缩臂（222）的末端。
5.根据权利要求4所述的一种压力管道内壁精准焊接设备，其特征在于：所述定位装置（223）包括夹紧块（a1）、防滑圈（a2）、贯穿杆（a3）、支撑座（a4），所述夹紧块（a1）嵌套在电动伸缩臂（222）的侧端面，所述防滑圈（a2）位于夹紧块（a1）的内部，所述贯穿杆（a3）设置在夹紧块（a1）的侧端面，所述支撑座（a4）安装在贯穿杆（a3）的端面。
6.根据权利要求5所述的一种压力管道内壁精准焊接设备，其特征在于：所述支撑座（a4）包括支撑块（a41）、穿孔（a42）、识别传感器（a43），所述支撑块（a41）的内部设有穿孔（a42），所述穿孔（a42）与贯穿杆（a3）相卡合，所述识别传感器（a43）安装在支撑块（a41）的顶部端面。
7.根据权利要求3所述的一种压力管道内壁精准焊接设备，其特征在于：所述焊接块（224）包括调节头（s1）、夹紧环（s2）、焊接头（s3），所述调节头（s1）螺纹连接于电动伸缩臂（222）的顶部端面，所述夹紧环（s2）卡合于调节头（s1）的端面，所述焊接头（s3）安装在夹紧环（s2）的内侧端面。
8.根据权利要求7所述的一种压力管道内壁精准焊接设备，其特征在于：所述述调节头（s1）包括调节块（s11）、螺纹头（s12）、锁紧管（s13）、锁紧头（s14），所述调节块（s11）的底部设有螺纹头（s12），所述螺纹头（s12）螺纹连接于电动伸缩臂（222）的顶部，所述锁紧管（s13）连接于调节块（s11）的侧端，所述锁紧头（s14）螺纹连接于锁紧管（s13）的端面。
...【技术特征摘要】
1.一种压力管道内壁精准焊接设备，其结构包括底盘（1）、焊接设备主体（2）、驱动箱（3）、控制面板（4）、滚轮（5），所述底盘（1）的顶部前端设有焊接设备主体（2），所述驱动箱（3）位于底盘（1）的顶部后端，所述控制面板（4）安装在驱动箱（3）的侧端面，所述滚轮（5）设有四个，且滚轮（5）分别设置在底盘（1）的侧端底部。
2.根据权利要求1所述的一种压力管道内壁精准焊接设备，其特征在于：所述底盘（1）包括电池（11）、控制电路板（12）、全景摄像头（13）、驱动电机（14），所述电池（11）安装在底盘（1）的内部底端，所述控制电路板（12）设置在底盘（1）的内部顶端，所述全景摄像头（13）安装在底盘（1）的正前端，所述驱动电机（14）设置在底盘（1）的内部后端，且驱动电机（14）与滚轮（5）相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种压力管道内壁精准焊接设备，其特征在于：所述焊接设备主体（2）包括支撑柱（21）、焊接臂（22）、传动轴（23）、转动电机（24），所述支撑柱（21）垂直设置在底盘（1）的顶部前端，所述焊接臂（22）卡在支撑柱（21）的侧端顶部，所述传动轴（23）连接于焊接臂（22）的后端，所述转动电机（24）设置在驱动箱（3）的内部，且转动电机（24）与传动轴（23）相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种压力管道内壁精准焊接设备，其特征在于：所述焊接臂（22）包括横杆（221）、电动伸缩臂（222）、定位装置（223）、焊接块（224），所述横杆（221）卡在支撑柱（21）的侧端面，所述电动伸缩臂（222）垂直固定在横杆（221）的末端，所述定位装置（223）安装在电动伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：张德超，
申请(专利权)人：临沂市特种设备检验研究院，
类型：发明
国别省市：
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