【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人车，尤其涉及一种无人车数据采集方法、底盘域控制器及设备。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的广泛应用，无人车在各种场景下的运维和故障排查变得越来越重要。
2、目前，为了方便运维和故障排查，通常需要在无人车上安装第三方数据记录仪来记录无人车的车辆实时数据。
3、然而，上述这种在无人车上安装第三方数据记录仪的方式存在一些不足：首先，需要在无人车上提前布置电气线路和/或网络线路以支持数据记录仪能正常工作，由此导致无人车的使用成本增加；其次，现有的数据记录仪大多功能单一，只能记录一种类型的数据，且价格昂贵，如果要记录的多种数据的话，就需要同时安装多个数据记录仪，进一步增加了无人车的使用成本。
技术实现思路
1、本申请提供一种无人车数据采集方法、底盘域控制器及设备，可以解决现有的无人车数据采集方式导致无人车的使用成本较高的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种无人车数据采集方法，应用于无人车的底盘域控制器，所述底盘域控制器包括处理器、存储器以及多个不同类型的数据采集接口，每个所述数据采集接口与所述无人车上相应类型的数据接口通信连接；
3、所述方法包括：
4、所述处理器获取数据采集配置信息；所述数据采集配置信息中包括待采集的目标数据的类型；
5、根据所述目标数据的类型，调用相应类型的所述数据采集接口采集所述无人车在运行过程中产生的目标数据；
6、将采集到的目标数据保存至所述存储器中。
...【技术保护点】
1.一种无人车数据采集方法，其特征在于，应用于无人车的底盘域控制器，所述底盘域控制器包括处理器、存储器以及多个不同类型的数据采集接口，每个所述数据采集接口与所述无人车上相应类型的数据接口通信连接；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据采集配置信息中还包括所述目标数据的存储路径和/或存储格式；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据采集配置信息中还包括所述目标数据的分片信息；所述分片信息包括每个分片数据的数据量或时长；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将采集到的目标数据保存至所述存储器中，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述底盘域控制器中还包括通信模组；所述方法还包括：
8.一种底盘域控制器，其特征在于，应用于无人车，所述底盘域控制器包括处理器、存储器以及多个不同类型的数据采集接口，每个所述数据采集接口与所述无人车
9.一种无人车，其特征在于，包括底盘域控制器；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7中任一项所述的无人车数据采集方法。
...【技术特征摘要】
1.一种无人车数据采集方法，其特征在于，应用于无人车的底盘域控制器，所述底盘域控制器包括处理器、存储器以及多个不同类型的数据采集接口，每个所述数据采集接口与所述无人车上相应类型的数据接口通信连接；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据采集配置信息中还包括所述目标数据的存储路径和/或存储格式；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据采集配置信息中还包括所述目标数据的分片信息；所述分片信息包括每个分片数据的数据量或时长；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将采集到的目标数据保存至所述存储器...
【专利技术属性】
技术研发人员：李让贤，李飞，陈鑫，凌欢欢，王高峰，林振东，
申请(专利权)人：上海易咖智车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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