【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车制造生产线输送设备，具体涉及一种汽车车身移栽机。
技术介绍
1、在汽车生产制造过程中，主要包括冲压、焊装、涂装及总装等生产工序及线体，车身一般通过输送线上的车身载体在不同工序之间或不同区域的输送线之间进行流转。车身移载转挂的两条平行输送线既可以是同平面的也可以是空间的，既可以是同类输送线也可以是不同类输送线。
2、目前，生产线上常见的车身移载形式有吊具转移、输送带顶升输送、推送机构推送转移和叉式伸缩移载等，前面三种形式都存在占用空间大、整体结构复杂、操作不便、自动化程度低和容易碰撞损坏车身、车身定位不准等弊端，而叉式伸缩移载机由于其伸缩叉高强度、高刚度、结构尺寸紧凑、节省空间、控制方便和定位准确等优点，可以很好地实现任意两条平行输送线间的车身移载转挂，广泛应用于各工序和各线体之间的车身转移输送作业，对于叉式移载机主要有两种工作形式：一种是叉式移载机固定，移载机的两侧线体分别设置辅助升降装置，通过两侧机构升降车身和中间移栽机伸缩叉的承接、伸缩移位协同实现上游和下游线体间的车身移载，这种方式需要两台升降装置和叉式移载机配套，并且位置准确固定才能完成，存在着单台设备多、占地面积大、设备造价高、运行成本高、兼容性不强等缺点；另一种是叉式移栽机同时具备升降和伸缩移栽功能，减少了单台设备数量和占地面积，结构简单紧凑，可实现集中控制，在一定程度上大大降低了成本，这种形式应用越来越多，但就目前而言，叉式移载设备大多仅能适应一种车型及其相近车型的车身转移，而随着汽车行业的发展，各大造车企业都在不断升级转型和转产改造，诸如
3、因此，生产一种提高车身移载设备的自动化水平，降低移载设备造价和运行成本，减少移载设备占用空间，同时兼容适应多种和各种批量车型混线生产的需求的汽车车身移栽机，具有广泛的市场前景。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供一种提高车身移载设备的自动化水平，降低移载设备造价和运行成本，减少移载设备占用空间，同时兼容适应多种和各种批量车型混线生产的需求的汽车车身移栽机，用于克服现有技术中缺陷。
2、本技术采用的技术方案为：一种汽车车身移栽机，包括液压剪刀叉升降台，所述的液压剪刀叉升降台的顶面平台上设有前移动滑架组件、后移动滑架组件、前伸缩叉、后伸缩叉、前支撑组件、后支撑组件、水平坦克链组件、报警灯和水平位置检测装置，液压剪刀叉升降台的侧壁上设有竖直坦克链组件，液压剪刀叉升降台的外侧设有电气控制系统，液压剪刀叉升降台与电气控制系统之间设有液压泵站，液压剪刀叉升降台与液压泵站之间的液压剪刀叉升降台的外壁上设有高度检测装置。
3、所述的液压剪刀叉升降台是由下底架、剪刀叉、铰座、支撑轮、液压缸、同步杆和上平台组成，液压剪刀叉升降台的上台面安装有轨道底板，水平坦克链组件包含一个上链槽和前、后两个对向安装的水平链，所述上链槽安装在所述轨道底板内部，所述前、后两个水平链的一端固定在所述上链槽上，所述前水平链的另一端固定在前移动滑架组件上，所述后水平链的另一端固定在后移动滑架组件上。
4、所述的前移动滑架组件和后移动滑架组件的结构设置相一致，是由线性滑轨、滑块、限位块、推拉杆、滑动支架、液压油缸和护罩组成，前移动滑架组件和后移动滑架组件分别安装在液压剪刀叉升降台的前端上和后端上。
5、所述的竖直坦克链组件包含下链槽和竖直链，所述下链槽设置在液压剪刀叉升降台的底端外壁上，所述竖直链的一端固定安装在所述下链槽的内部，所述竖直链的另一端固定在液压剪刀叉升降台的上平台侧边位置。
6、所述的前伸缩叉和后伸缩叉的结构设置相一致，前伸缩叉和后伸缩叉均是由一个驱动电机、一个伸缩叉组件、一个旋转编码器和若干位置检测开关组成，前伸缩叉和后伸缩叉分别对称设置在前移动滑架组件和后移动滑架组件的顶面上。
7、所述的前支撑组件和后支撑组件均是由聚氨酯垫块和安装支架构成，采用阶梯式的结构形式，均两两对称制作和安装，前支撑组件和后支撑组件通过螺栓分别安装在前伸缩叉和后伸缩叉的上层叉臂上。
8、所述的液压泵站是由液压泵、电磁阀、调速阀、溢流阀、油箱、冷却装置和油管及接头组成，油管和各个液压油缸连接，液压泵站通过电气控制系统与液压剪刀叉升降台电性连接。
9、所述的水平位置检测装置是由光电检测开关、开关安装支架、位置调节滑槽和螺栓组件组成，水平位置检测装置的数量为两套，两套水平位置检测装置分别固定在液压剪刀叉升降台的上平台一侧边的前、后位置，两套水平位置检测装置均通过电气控制系统分别与前伸缩叉和后伸缩叉电性连接。
10、所述的高度检测装置是由拉绳编码器和安装组件组成，所述拉绳编码器设置在液压剪刀叉升降台下底架端的外壁上，所述拉绳编码器同侧的液压剪刀叉升降台的上平台端外壁上设有螺杆，所述拉绳编码器与所述螺杆相连接。
11、所述的电气控制系统是由电气控制柜、按钮盒、线缆、桥架和显示屏组成，前伸缩叉、后伸缩叉、液压泵站、报警灯、水平位置检测装置和高度检测装置均与电气控制系统相连接。
12、本技术有益效果是：本技术采用一个液压剪刀叉升降平台和拉绳编码器控制升降高度；采用前、后两套液压油缸和若干光电检测开关控制前、后伸缩叉滑动调节位置；采用前、后两套配置变频电机和编码器的伸缩叉同步控制车身平移动作；采用前、后两套分别安装在前、后伸缩叉上的阶梯式支撑组件来支撑不同车型车身；采用车型识别信息互通和plc编程控制实现多种车型自动和手动移载输送；该一种多车型兼容车身移载机，将现有叉式移载机双伸缩叉的高度升降、位置调节、长度伸缩、支撑通用、编程控制需求等功能集成到一身，设备结构简单紧凑，占地面积小，设备造价低，维护成本低，控制灵活方便，自动化水平高，兼容性强，能够同时适应多种车型和各种批量车型混线生产时车身移载输送的需求，可以广泛应用于汽车生产制造行业，带来巨大的经济效益和社会效益。
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1.一种汽车车身移栽机，其特征在于：包括液压剪刀叉升降台（1），所述的液压剪刀叉升降台（1）的顶面平台上设有前移动滑架组件（2）、后移动滑架组件（3）、前伸缩叉（4）、后伸缩叉（5）、前支撑组件（6）、后支撑组件（7）、水平坦克链组件（8）、报警灯（11）和水平位置检测装置（12），液压剪刀叉升降台（1）的侧壁上设有竖直坦克链组件（9），液压剪刀叉升降台（1）的外侧设有电气控制系统（14），液压剪刀叉升降台（1）与电气控制系统（14）之间设有液压泵站（10），液压剪刀叉升降台（1）与液压泵站（10）之间的液压剪刀叉升降台（1）的外壁上设有高度检测装置（13）。
2.根据权利要求1所述的汽车车身移栽机，其特征在于：所述的液压剪刀叉升降台（1）是由下底架、剪刀叉、铰座、支撑轮、液压缸、同步杆和上平台组成，液压剪刀叉升降台（1）的上台面安装有轨道底板，水平坦克链组件（8）包含一个上链槽和前、后两个对向安装的水平链，所述上链槽安装在所述轨道底板内部，所述前、后两个水平链的一端固定在所述上链槽上，所述前水平链的另一端固定在前移动滑架组件（2）上，所述后水平链的另一端固定在后移动
3.根据权利要求2所述的汽车车身移栽机，其特征在于：所述的前移动滑架组件（2）和后移动滑架组件（3）的结构设置相一致，是由线性滑轨、滑块、限位块、推拉杆、滑动支架、液压油缸和护罩组成，前移动滑架组件（2）和后移动滑架组件（3）分别安装在液压剪刀叉升降台（1）的前端上和后端上。
4.根据权利要求1所述的汽车车身移栽机，其特征在于：所述的竖直坦克链组件（9）包含下链槽和竖直链，所述下链槽设置在液压剪刀叉升降台（1）的底端外壁上，所述竖直链的一端固定安装在所述下链槽的内部，所述竖直链的另一端固定在液压剪刀叉升降台（1）的上平台侧边位置。
5.根据权利要求1所述的汽车车身移栽机，其特征在于：所述的前伸缩叉（4）和后伸缩叉（5）的结构设置相一致，前伸缩叉（4）和后伸缩叉（5）均是由一个驱动电机、一个伸缩叉组件、一个旋转编码器和若干位置检测开关组成，前伸缩叉（4）和后伸缩叉（5）分别对称设置在前移动滑架组件（2）和后移动滑架组件（3）的顶面上。
6.根据权利要求1所述的汽车车身移栽机，其特征在于：所述的前支撑组件（6）和后支撑组件（7）均是由聚氨酯垫块和安装支架构成，采用阶梯式的结构形式，均两两对称制作和安装，前支撑组件（6）和后支撑组件（7）通过螺栓分别安装在前伸缩叉（4）和后伸缩叉（5）的上层叉臂上。
7.根据权利要求1所述的汽车车身移栽机，其特征在于：所述的液压泵站（10）是由液压泵、电磁阀、调速阀、溢流阀、油箱、冷却装置和油管及接头组成，油管和各个液压油缸连接，液压泵站（10）通过电气控制系统（14）与液压剪刀叉升降台（1）电性连接。
8.根据权利要求1所述的汽车车身移栽机，其特征在于：所述的水平位置检测装置（12）是由光电检测开关、开关安装支架、位置调节滑槽和螺栓组件组成，水平位置检测装置（12）的数量为两套，两套水平位置检测装置（12）分别固定在液压剪刀叉升降台（1）的上平台一侧边的前、后位置，两套水平位置检测装置（12）均通过电气控制系统（14）分别与前伸缩叉（4）和后伸缩叉（5）电性连接。
9.根据权利要求1所述的汽车车身移栽机，其特征在于：所述的高度检测装置（13）是由拉绳编码器和安装组件组成，所述拉绳编码器设置在液压剪刀叉升降台（1）下底架端的外壁上，所述拉绳编码器同侧的液压剪刀叉升降台（1）的上平台端外壁上设有螺杆，所述拉绳编码器与所述螺杆相连接。
10.根据权利要求1所述的汽车车身移栽机，其特征在于：所述的电气控制系统（14）是由电气控制柜、按钮盒、线缆、桥架和显示屏组成，前伸缩叉（4）、后伸缩叉（5）、液压泵站（10）、报警灯（11）、水平位置检测装置（12）和高度检测装置（13）均与电气控制系统（14）相连接。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车车身移栽机，其特征在于：包括液压剪刀叉升降台（1），所述的液压剪刀叉升降台（1）的顶面平台上设有前移动滑架组件（2）、后移动滑架组件（3）、前伸缩叉（4）、后伸缩叉（5）、前支撑组件（6）、后支撑组件（7）、水平坦克链组件（8）、报警灯（11）和水平位置检测装置（12），液压剪刀叉升降台（1）的侧壁上设有竖直坦克链组件（9），液压剪刀叉升降台（1）的外侧设有电气控制系统（14），液压剪刀叉升降台（1）与电气控制系统（14）之间设有液压泵站（10），液压剪刀叉升降台（1）与液压泵站（10）之间的液压剪刀叉升降台（1）的外壁上设有高度检测装置（13）。
2.根据权利要求1所述的汽车车身移栽机，其特征在于：所述的液压剪刀叉升降台（1）是由下底架、剪刀叉、铰座、支撑轮、液压缸、同步杆和上平台组成，液压剪刀叉升降台（1）的上台面安装有轨道底板，水平坦克链组件（8）包含一个上链槽和前、后两个对向安装的水平链，所述上链槽安装在所述轨道底板内部，所述前、后两个水平链的一端固定在所述上链槽上，所述前水平链的另一端固定在前移动滑架组件（2）上，所述后水平链的另一端固定在后移动滑架组件（3）上。
3.根据权利要求2所述的汽车车身移栽机，其特征在于：所述的前移动滑架组件（2）和后移动滑架组件（3）的结构设置相一致，是由线性滑轨、滑块、限位块、推拉杆、滑动支架、液压油缸和护罩组成，前移动滑架组件（2）和后移动滑架组件（3）分别安装在液压剪刀叉升降台（1）的前端上和后端上。
4.根据权利要求1所述的汽车车身移栽机，其特征在于：所述的竖直坦克链组件（9）包含下链槽和竖直链，所述下链槽设置在液压剪刀叉升降台（1）的底端外壁上，所述竖直链的一端固定安装在所述下链槽的内部，所述竖直链的另一端固定在液压剪刀叉升降台（1）的上平台侧边位置。
5.根据权利要求1所述的汽车车身移栽机，其特征在于：所述的前伸缩叉（4）和后伸缩叉（5）的结构设置相...
【专利技术属性】
技术研发人员：王艳春，李栋南，李建飞，陈亮，陈林，许奔奔，
申请(专利权)人：郑州多元智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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