【技术实现步骤摘要】
本技术属于膜式燃气表领域，具体涉及一种膜式燃气表机芯卡子装配机。
技术介绍
1、膜式燃气表是用于计量燃气使用量的容积式计量仪表。膜式燃气表的工作原理是：
2、采用两个柔性膜片计量室方式来测量气体体积流量——在压力差的作用下，燃气经分配阀交替进入机芯的两个计量室，充满后排向出气口，同时推动各个计量室内的柔性膜片作往复式运动，通过转换机构将这一充气、排气的循环过程转换成相应的气体体积流量，再通过传动机构传递到计数器，完成燃气累积计量功能。
3、膜式燃气表主要是由外壳(包括上盖、下盖以及将上盖和下盖压接的封圈)、机芯和计数器等部件组成。其中，机芯自身结构较为紧凑和复杂，故通常采用单独的生产线进行装配(例如，申请号202111381250.0，公开的“膜式燃气表机芯自动化生产线”)。
4、膜式燃气表机芯在装入外壳前还需在出气口处装入卡子，卡子不仅能够用于与外壳配合起到可靠支承机芯的作用，还能够在机芯装入外壳时起到防止错误安装的作用(避免进气方向安装错误，机芯按进气方向分为：正向(左进右出)和逆向(右进左出))。
5、现目前，普遍采用人工结合夹具的方式来手工装配卡子，人工装配存在装配效率低、装配一致性差以及装配人员易疲劳的情形，不利于确保装配品质以及装配质量的一致性和可靠性。
6、基于此，亟需设计一种能够更好确保在机芯上装配卡子的装配品质与装配一致性的膜式燃气表机芯卡子装配机。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本技术所要解
2、为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：
3、一种膜式燃气表机芯卡子装配机，其特征在于，包括：
4、卡子上料机构，用于批量装入卡子以及利用电能持续逐个输出卡子；
5、卡子抓取机构，利用控制器来逐一控制抓取卡子以及将抓取的卡子转移至预定位置；
6、卡子对准装配机构，用于控制单个卡子与单个膜式燃气表机芯上的卡子安装位对准和装入。
7、同现有技术相比较，本方案中膜式燃气表机芯卡子装配机具有的优点是：
8、1、利用电能来持续上料与装配，避免了人工装配卡子存在的易疲劳、装配一致性差等情形，帮助更好确保卡子装配品质。
9、2、利用控制器来控制装配，从而可更好实现数字化、智能化生产以及连续作业，更好帮助提升机芯装配产量与效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种膜式燃气表机芯卡子装配机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的膜式燃气表机芯卡子装配机，其特征在于：所述卡子上料机构为自动出料的振动盘。
3.根据权利要求1所述的膜式燃气表机芯卡子装配机，其特征在于：所述卡子抓取机构和卡子对准装配机构共同采用六轴机械臂，所述六轴机械臂的作业手部装有气动夹持气缸或真空吸盘。
4.根据权利要求1所述的膜式燃气表机芯卡子装配机，其特征在于：所述卡子抓取机构包括动作执行器和控制器；
5.根据权利要求4所述的膜式燃气表机芯卡子装配机，其特征在于：所述卡子抓取手，从下往上依次为具有紧配合用插接部和安装部；
6.根据权利要求1所述的膜式燃气表机芯卡子装配机，其特征在于：所述卡子对准装配机构，包括安装板、对准导轨槽、推顶块、和推顶气缸；
7.根据权利要求1所述的膜式燃气表机芯卡子装配机，其特征在于：还包括机芯正对装配机构，所述机芯正对装配机构包括输送带、移动到位检测传感器和顶升气缸；
【技术特征摘要】
1.一种膜式燃气表机芯卡子装配机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的膜式燃气表机芯卡子装配机，其特征在于：所述卡子上料机构为自动出料的振动盘。
3.根据权利要求1所述的膜式燃气表机芯卡子装配机，其特征在于：所述卡子抓取机构和卡子对准装配机构共同采用六轴机械臂，所述六轴机械臂的作业手部装有气动夹持气缸或真空吸盘。
4.根据权利要求1所述的膜式燃气表机芯卡子装配机，其特征在于：所述卡子抓取机构包括动作执行...
【专利技术属性】
技术研发人员：张超，周强，杨显越，寇明林，文科，冯仕贵，陈云，朱云龙，
申请(专利权)人：重庆前卫表业有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。