一种端子角度调整机构及线材加工设备制造技术

技术编号:42204195 阅读:4 留言:0更新日期:2024-07-30 18:49
本技术涉及一种端子角度调整机构及线材加工设备。其中,端子角度调整机构,包括摆动架、中转架、夹具、激光传感器。其中,所述第一驱动源的输出端与摆动架相连;所述摆动架设置有夹具;中转架设置在所述夹具的侧旁,且所述中转架上至少设置有两组检测端子的激光传感器。工作时,夹具夹住端子,激光传感器测量端子截面轮廓来判定端子旋转的角度,如需调整所述第一驱动源驱动摆动架摆动。激光传感器采用非接触的方式检测端子,避免了接触不良的问题。激光传感器的检测灵活度大,适用性广,有利于降低实施成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及线材加工,尤其是指一种端子角度调整机构及线材加工设备


技术介绍

1、电子设备经常需要用到连接导线。制作时,导线端部的绝缘层剥离,然后在裸露的金属端部铆上端子。端子可以直接插入到固定的位置,而不会掉落。

2、通常,端子和导线铆接时,导线固定不动,然后端子调节好角度,随之端子和导线铆在一起。

3、专利号:cn201710915199.4用于校准线缆端部的方法和装置以及线缆装配装置,具体公开了“探测设备包括具有集成的照明设备以及图像评估设备的数字相机。数字相机将其图像发送给图像评估设备,其与校准装置的控制器(在此未示出)通信。图像评估设备的目的在于,确定两个预制的线缆端部,特别是在那里安装的触头相对于参考方向、例如水平方向的角度位置。从该角度位置中还能够确定的是,两个触头必须分别扭转多少和在哪个方向上扭转,以便实现对于装配而言期望的额定转动位置。优选地,控制设备执行对旋转方向和旋转角度值的确定”。其通过触头和相机配合确定线缆的方向。其至少存在以下问题:1、触头需要与线缆接触才能检测到,这种接触式的存在磨损,接触不良的问题。2、ccd相机通常用于固定的产品,如果生产其它产品则需要调试相机、镜头的空间位置,、实施成本高。


技术实现思路

1、有鉴于此,本技术针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种端子角度调整机构,其采用激光传感器,不但适用性广,而且有利于降低实施成本,从而克服现有技术的不足。

2、为实现上述目的,本技术采用如下之技术方案:</p>

3、本申请提供一种端子角度调整机构,包括摆动架;所述摆动架与第一驱动源的输出端相连,所述第一驱动源驱动所述摆动架弧形摆动;所述摆动架设置有夹具,夹具可夹住端子;

4、中转架设置在所述夹具的侧旁,且可远离或接近所述夹具;所述中转架上至少设置有两组检测端子的激光传感器。

5、优选的,所述摆动架包括第一架体、以及设置在所述第一架体的弧形齿条和弧形导轨;所述第一驱动源设置在安装架,该安装架设置有与弧形导轨相适配的导轨座;所述第一驱动源输出端的齿轮啮合在弧形齿条,以驱动所述第一架体弧形运动。

6、优选的,所述中转架包括直线模组、以及设置在所述直线模组的第二架体;所述激光传感器设置在所述第二架体。

7、优选的,所述激光传感器垂直布置在所述第二架体。

8、优选的,所述第二架体的中心位置设置有避让孔。

9、优选的,所述直线模组是气缸或丝杆驱动的直线模组。

10、优选的,所述夹具的夹头上设置有至少两组v形的夹口。

11、优选的,所述第二驱动源上设置有磁性开关,且该磁性开关可感应所述夹头。

12、优选的,所述激光传感器和第一驱动源连接在plc或工控机计算。

13、一种线材加工设备,包括所述的一种端子角度调整机构、剥线机构、铆端子机构。

14、本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案可知,所述一种端子角度调整机构,包括摆动架、中转架、夹具、激光传感器。其中,所述第一驱动源的输出端与摆动架相连;所述摆动架设置有夹具;中转架设置在所述夹具的侧旁,且所述中转架上至少设置有两组检测端子的激光传感器。工作时,夹具夹住端子,激光传感器检测端子角度,如需调整所述第一驱动源驱动摆动架摆动。激光传感器采用非接触的方式检测端子,避免了接触不良的问题。激光传感器的检测灵活度大,适用性广,有利于降低实施成本。

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【技术保护点】

1.一种端子角度调整机构,其特征在于:包括摆动架;所述摆动架与第一驱动源的输出端相连,所述第一驱动源驱动所述摆动架弧形摆动;所述摆动架设置有夹具,夹具可夹住端子;

2.根据权利要求1所述的一种端子角度调整机构,其特征在于:所述摆动架包括第一架体、以及设置在所述第一架体的弧形齿条和弧形导轨;所述第一驱动源设置在安装架,该安装架设置有与弧形导轨相适配的导轨座;所述第一驱动源输出端的齿轮啮合在弧形齿条,以驱动所述第一架体弧形运动。

3.根据权利要求1所述的一种端子角度调整机构,其特征在于:所述中转架包括直线模组、以及设置在所述直线模组的第二架体;所述激光传感器设置在所述第二架体。

4.根据权利要求3所述的一种端子角度调整机构,其特征在于:所述激光传感器垂直布置在所述第二架体。

5.根据权利要求3所述的一种端子角度调整机构,其特征在于:所述第二架体的中心位置设置有避让孔。

6.根据权利要求3所述的一种端子角度调整机构,其特征在于:所述直线模组是气缸或丝杆驱动的直线模组。

7.根据权利要求1所述的一种端子角度调整机构,其特征在于:所述夹具的夹头上设置有至少两组V形的夹口。

8.根据权利要求7所述的一种端子角度调整机构,其特征在于:所述夹头可被第二驱动源上设置的磁性开关感应。

9.根据权利要求1所述的一种端子角度调整机构,其特征在于:所述激光传感器和第一驱动源连接在PLC或工控机计算。

10.一种线材加工设备,其特征在于:包括权利要求1-8中任一项所述的一种端子角度调整机构、以及在所述端子角度调整机构侧旁的剥线机构、铆端子机构。

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【技术特征摘要】

1.一种端子角度调整机构,其特征在于:包括摆动架;所述摆动架与第一驱动源的输出端相连,所述第一驱动源驱动所述摆动架弧形摆动;所述摆动架设置有夹具,夹具可夹住端子;

2.根据权利要求1所述的一种端子角度调整机构,其特征在于:所述摆动架包括第一架体、以及设置在所述第一架体的弧形齿条和弧形导轨;所述第一驱动源设置在安装架,该安装架设置有与弧形导轨相适配的导轨座;所述第一驱动源输出端的齿轮啮合在弧形齿条,以驱动所述第一架体弧形运动。

3.根据权利要求1所述的一种端子角度调整机构,其特征在于:所述中转架包括直线模组、以及设置在所述直线模组的第二架体;所述激光传感器设置在所述第二架体。

4.根据权利要求3所述的一种端子角度调整机构,其特征在于:所述激光传感器垂直布置在所述第二架体。

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【专利技术属性】
技术研发人员:涂海南郑侃林毅鹏
申请(专利权)人:东莞市美森智造科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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