【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤化工，具体为一种装煤车受煤剪闸板关闭检测装置及运行方法。
技术介绍
1、当前焦炉机车的自动化技术已经取得长足的进步，为进一步改善焦炉作业人员的工作环境，煤焦化公司将焦炉机车无人化作为的工作目标，并持续稳步推进。相比有人操作的焦炉机车，无人化焦炉机车所需具备的稳定性和安全性要求显著提高，需要持续创新，解决其中焦炉机车生产过程的安全性等制约因素。当前装煤车取煤后，闸板关闭后无法确认每个闸板的位置，当出现其中一个闸板机械故障，或卡异物时，受煤闸板油缸关闭到位后，装煤车允许走行，可能造成受煤闸板及焦炉机车设备损坏，大量煤炭从煤塔洒出的事故。当焦炉机车进行无人化作业时，采用该种连锁方式安全性不够，需要检测每个闸板的关闭状态，并与受煤闸板油缸位置状态综合判断受煤闸板的状态。
2、公告号为cn116515507a的中国专利公开了一种装煤车与煤塔的联锁系统及方法，其中，煤塔的物料开关装设在塔身，装煤车的装煤车控制组件包括料位计和行车控制单元，定位组件包括设于煤塔的第一定位件和装设于装煤车上的第二定位件，控制模块分别与物料开关、料位计、行车控制单元和第二定位件通信连接。其中，当装煤车移动至固定装填位置时，第二定位件分别向行车控制单元和控制模块发送固定装填位置信息，行车控制单元随即控制装煤车停止行走，控制模块控制物料开关开始装填；直到料位计检测到装煤车内的物料量到阈值，控制模块向物料开关发出关闭指令，装煤车完成物料装填并离开固定位置。本专利技术使用前述系统的方法，实现装煤车与煤塔的联锁设置，保证生产安全。
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技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种装煤车受煤剪闸板关闭检测装置及运行方法，通过设置双重检测元件来确认受煤闸板装煤后的闭合情况，准确度高，可有效防止受煤闸板未闭合时受煤车运行而导致大量煤块洒出，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种装煤车受煤闸板关闭检测装置，包括装煤车平台，所述装煤车平台的两侧对称设有两道受煤闸板滑轨，装煤车平台中设有受煤闸板框架，受煤闸板框架上排列设置有若干个受煤闸板，受煤闸板的两侧设有受煤闸板导向轮，受煤闸板导向轮与受煤闸板滑轨相配合，每个受煤闸板的一侧均设有距离感应组件，受煤闸板框架的中部位置设有用于推动受煤闸板的驱动装置，驱动装置内设有位置传感器。
4、优选的，所述驱动装置包括受煤闸板油缸、油缸底座、油缸定位块和闸板定位槽，受煤闸板朝向闭合方向的一侧中部连接有闸板定位槽，闸板定位槽的一侧设有受煤闸板油缸，受煤闸板油缸内置有液压缸位置传感器。
5、优选的，所述受煤闸板油缸的缸筒端通过油缸底座连接于受煤闸板框架上，受煤闸板油缸的活塞端与油缸定位块连接，油缸定位块和闸板定位槽相配合。
6、优选的，所述距离感应组件包括开关感应片和接近开关，每个受煤闸板朝向闭合方向的一侧均焊接有开关感应片，接近开关设置于受煤闸板框架上，接近开关位于受煤闸板的闭合方向上，接近开关与开关感应片相配合。
7、优选的，所述受煤闸板朝向闭合方向的一端连接有钢丝绳，钢丝绳的另一端通过定滑轮与闸板配重连接。
8、一种装煤车受煤闸板关闭检测装置的运行方法，包括以下步骤：
9、步骤一、装煤车到达煤塔取门位置后，油缸定位块进入闸板定位槽，受煤闸板油缸伸出，将受煤闸板左推，左推过程中通过钢丝绳和定滑轮将闸板配重提起，煤塔码口与装煤车煤斗连通，煤塔煤在重力作用下进入装煤车煤斗；
10、步骤二、当装煤车的煤斗内煤重量达到设定煤重量时，受煤闸板油缸退回，受煤闸板在闸板配重作用下缓慢关闭，当受煤闸板油缸退回到位后，受煤闸板关闭到位；
11、步骤三、受煤闸板关闭到位后，四个受煤闸板上的开关感应片和接近开关检测到受煤闸板关闭，同时，受煤闸板油缸退回后其内部的位置传感器检测到后退到位，将信号发送给机车plc控制系统，装煤车允许走行。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、1、本专利技术通过在各个受煤闸板上安装接近开关与开关感应片，并在受煤闸板油缸内安装位置传感器，共同确认受煤闸板的关闭状态，能够可靠有效地检测受煤闸板的关闭情况，杜绝受煤闸板机械故障或者下煤口卡异物时，受煤闸板油缸退回到位，装煤车出现误动作信号，损坏焦炉机车设备，同时煤塔大量洒出。
14、2、本专利技术通过实现了对焦炉机车取煤过程的双重连锁保护，显著地提升了焦炉机车生产过程的安全性，为焦炉机车的无人化设备可靠性、安全性提供了保障。
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1.一种装煤车受煤闸板关闭检测装置，包括装煤车平台(1)，其特征在于，所述装煤车平台(1)的两侧对称设有两道受煤闸板滑轨(2)，装煤车平台(1)中设有受煤闸板框架(4)，受煤闸板框架(4)上排列设置有若干个受煤闸板(5)，受煤闸板(5)的两侧设有受煤闸板导向轮(3)，受煤闸板导向轮(3)与受煤闸板滑轨(2)相配合，每个受煤闸板(5)的一侧均设有距离感应组件，受煤闸板框架(4)的中部位置设有用于推动受煤闸板(5)的驱动装置，驱动装置内设有位置传感器。
2.根据权利要求1所述的一种装煤车受煤闸板关闭检测装置，其特征在于：所述驱动装置包括受煤闸板油缸(6)、油缸底座(7)、油缸定位块(8)和闸板定位槽(9)，受煤闸板(5)朝向闭合方向的一侧中部连接有闸板定位槽(9)，闸板定位槽(9)的一侧设有受煤闸板油缸(6)，受煤闸板油缸(6)内置有液压缸位置传感器。
3.根据权利要求2所述的一种装煤车受煤闸板关闭检测装置，其特征在于：所述受煤闸板油缸(6)的缸筒端通过油缸底座(7)连接于受煤闸板框架(4)上，受煤闸板油缸(6)的活塞端与油缸定位块(8)连接，油缸定位块(8)
4.根据权利要求3所述的一种装煤车受煤闸板关闭检测装置，其特征在于：所述距离感应组件包括开关感应片(10)和接近开关(11)，每个受煤闸板(5)朝向闭合方向的一侧均焊接有开关感应片(10)，接近开关(11)设置于受煤闸板框架(4)上，接近开关(11)位于受煤闸板(5)的闭合方向上，接近开关(11)与开关感应片(10)相配合。
5.根据权利要求4所述的一种装煤车受煤闸板关闭检测装置，其特征在于：所述受煤闸板(5)朝向闭合方向的一端连接有钢丝绳(12)，钢丝绳(12)的另一端通过定滑轮(13)与闸板配重(14)连接。
6.一种装煤车受煤闸板关闭检测装置的运行方法，基于权利要求1-5任一项所述的装煤车受煤闸板关闭检测装置实现，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种装煤车受煤闸板关闭检测装置，包括装煤车平台(1)，其特征在于，所述装煤车平台(1)的两侧对称设有两道受煤闸板滑轨(2)，装煤车平台(1)中设有受煤闸板框架(4)，受煤闸板框架(4)上排列设置有若干个受煤闸板(5)，受煤闸板(5)的两侧设有受煤闸板导向轮(3)，受煤闸板导向轮(3)与受煤闸板滑轨(2)相配合，每个受煤闸板(5)的一侧均设有距离感应组件，受煤闸板框架(4)的中部位置设有用于推动受煤闸板(5)的驱动装置，驱动装置内设有位置传感器。
2.根据权利要求1所述的一种装煤车受煤闸板关闭检测装置，其特征在于：所述驱动装置包括受煤闸板油缸(6)、油缸底座(7)、油缸定位块(8)和闸板定位槽(9)，受煤闸板(5)朝向闭合方向的一侧中部连接有闸板定位槽(9)，闸板定位槽(9)的一侧设有受煤闸板油缸(6)，受煤闸板油缸(6)内置有液压缸位置传感器。
3.根据权利要求2所述的一种装煤车受煤闸板关闭检测装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩学祥，胡银青，何谋龙，邓成豪，李家洪，史玉庭，朱林，
申请(专利权)人：马鞍山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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