【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种取放料一体的自动上料机。
技术介绍
1、在现有技术中，物料一般是码在托盘上的，若需要将物料上料到运输线上，目前主流是两种方法：
2、采用的是人工上料的方式，工人将物料从托盘一一放入运输线的载具中，但人工上料效率低且品质不易保证，由于是人手与机器的直接接触，难免出现意外，导致出现人工受伤或工件受损等情况。
3、以及，也有技术是采用机器人上料的，由机器人对托盘进行识别后取走物料，这种情况下，为了保证精度，托盘的堆叠位置非常讲究，只能固定在一处堆叠，不够灵活，且堆叠的地方只能用于上料，不能同时对上料后的托盘进行回收。
技术实现思路
1、鉴于以上技术问题，本专利技术提供了一种取放料一体的自动上料机，以实现对托盘的自动取料、放料的一体化，提高工作效率。
2、本公开的其他特征和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
3、本专利技术公开一种取放料一体的自动上料机，所述上料机包括机架，还包括：
4、移栽组件，所述移栽组件设置于所述机架的槽口上，其包括用于承载托盘的运输板、用于驱动所述运输板在所述槽口上方直线移动的同步带、电机和同步轮；
5、顶升组件，所述顶升组件包括用于承载托盘的顶升座、驱动所述顶升座在所述槽口处升降的丝杆电机、设置于所述槽口下方的用于对所述顶升座上的托盘形成围合的定位杆，所述顶升组件具有多个，且均沿着所述槽口排布；
6、料仓组件
7、机械手取料组件，所述机械手取料组件设置于所述移栽组件的一侧，其包括用于对移动到其下方的所述运输板上的托盘的物料进行取料的吸头，所述吸头具有垂直和水平移动方向。
8、进一步的，所述移栽组件、所述顶升组件、所述料仓组件中均设置有多个用于其对应的料盘进行位置感应的光电传感器。
9、进一步的，所述运输板的边角上设置有形成对托盘限位的定位角，以及所述运输板的底部设置有滑块，所述槽口的两侧设置有与所述滑块配合的导轨。
10、进一步的，所述顶升座通过弯板与一丝母座连接，所述丝母座的两端设置有滑块，所述丝杆电机安装在一竖板的一面，所述竖板上设置有与所述滑块配合的导轨，以及，所述竖板安装于多个所述定位杆的围合空间外。
11、进一步的，所述上料机在工作时，执行以下两种方法的一种：
12、方法一：将所述顶升组件的所述顶升座下降到其行程底部，并在所述顶升座上堆叠装载有物料的托盘，启动所述丝杆电机，使得所述所述顶升座将托盘顶升座所述槽口之上，所述托料气缸和所述取放料气缸的驱动端下降，所述伸缩气缸驱动所述取放料气缸前移，使得所述取放料气缸的所述夹爪夹持露于所述槽口之上的托盘，所述顶升座带动剩余托盘下降，所述电机驱动所述同步带和同步轮，使得所述运输板移动到被夹持托盘下方，所述取放料气缸的驱动端下降，将托盘放置在所述运输板上，所述伸缩气缸驱动所述取放料气缸后移，使得所述夹爪脱离托盘，所述运输板将托盘运输到所述机械手取料组件的所述吸头下方，所述吸头对托盘上的物料进行取料，所述运输板将空置托盘运输回所述顶升组件的上方，在所述托料气缸和其对应的所述伸缩气缸配合下，将空置托盘夹持住并堆叠在多个所述护板之间；
13、方法二：将装载有物料的多个托盘堆叠在所述料仓组件中，多个所述护板形成对托盘的围合，所述托料气缸的所述夹爪夹持住位于最底部的托盘，在所述运输板移动到托盘下方后，在所述取放料气缸和其对应的伸缩气缸的配合后，将位于最底部的托盘放置在所述运输板上，所述托料气缸支撑着剩余的托盘，在所述运输板将空置料盘返回时，在所述取放料气缸和其对应的伸缩气缸的配合下，将返回的托盘放置在所述顶升座上。
14、进一步的，在所述方法一中，不同的所述顶升组件的托盘中的物料不同，所述运输板间隔地将不同所述顶升组件的托盘运输到所述机械手取料组件处。
15、进一步的，在所述方法二中，不同的所述料仓组件的托盘中的物料不同，所述运输板间隔地将不同所述料仓组件的托盘运输到所述机械手取料组件处。
16、本公开的技术方案具有以下有益效果：
17、基于移栽组件、顶升组件和料仓组件的设置，使用者可以根据实际使用需求将装有物料的托盘放在顶升组件或料仓组件中，移栽组件返回空托盘后也可以放置在其他顶升组件或料仓组件中，还可以实现不同的物料混合上料，使用非常灵活，极大地提高了工作效率。
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1.一种取放料一体的自动上料机，其特征在于，所述上料机包括机架，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种取放料一体的自动上料机，其特征在于，所述移栽组件、所述顶升组件、所述料仓组件中均设置有多个用于其对应的料盘进行位置感应的光电传感器。
3.根据权利要求1所述的一种取放料一体的自动上料机，其特征在于，所述运输板的边角上设置有形成对托盘限位的定位角，以及所述运输板的底部设置有滑块，所述槽口的两侧设置有与所述滑块配合的导轨。
4.根据权利要求1所述的一种取放料一体的自动上料机，其特征在于，所述顶升座通过弯板与一丝母座连接，所述丝母座的两端设置有滑块，所述丝杆电机安装在一竖板的一面，所述竖板上设置有与所述滑块配合的导轨，以及，所述竖板安装于多个所述定位杆的围合空间外。
5.根据权利要求1所述的一种取放料一体的自动上料机，其特征在于，所述上料机在工作时，执行以下两种方法的一种：
6.根据权利要求5所述的一种取放料一体的自动上料机，其特征在于，在所述方法一中，不同的所述顶升组件的托盘中的物料不同，所述运输板间隔地将不同所述顶升组件的
7.根据权利要求5所述的一种取放料一体的自动上料机，其特征在于，在所述方法二中，不同的所述料仓组件的托盘中的物料不同，所述运输板间隔地将不同所述料仓组件的托盘运输到所述机械手取料组件处。
...【技术特征摘要】
1.一种取放料一体的自动上料机，其特征在于，所述上料机包括机架，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种取放料一体的自动上料机，其特征在于，所述移栽组件、所述顶升组件、所述料仓组件中均设置有多个用于其对应的料盘进行位置感应的光电传感器。
3.根据权利要求1所述的一种取放料一体的自动上料机，其特征在于，所述运输板的边角上设置有形成对托盘限位的定位角，以及所述运输板的底部设置有滑块，所述槽口的两侧设置有与所述滑块配合的导轨。
4.根据权利要求1所述的一种取放料一体的自动上料机，其特征在于，所述顶升座通过弯板与一丝母座连接，所述丝母座的两端设置有滑块，所述丝杆电机安装在一竖板的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘银松，
申请(专利权)人：深圳市天一智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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