【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及图书分拣机器人及图书分拣方法。
技术介绍
1、图书分拣机器人是一种自动化设备，用于快速高效地分类和分拣图书；它通过扫描图书的条码或识别封面信息来确定图书类别，然后按照需求将图书整理到相应的类别或位置；机器人还配备了机械手臂，以确保图书被正确归类和放置；使用图书分拣机器人有多个优点；其一，它能够提高工作效率，快速准确地分类大量图书；其二，由于机器人的操作，人工错误极大减少；其三，机器人可以24/7地工作，不需要休息，进一步提高了效率；最后，使用机器人可以减轻员工负担，使其能够专注于其他重要任务，例如服务顾客或进行图书讲解；总结来说，图书分拣机器人是一种高效可靠的自动化设备，能够提高图书分类和分拣的效率，节约时间和人力；它不仅提高了工作效率、减少了错误，还能减轻员工负担，使他们能够专注于其他重要任务；在使用图书分拣机器人对图书进行分类时，首先采用识别装置对图书进行识别，识别后图书分拣机器人移动，对图书进行分拣，在图书存放室较大，且图书较为杂乱时，图书分拣机器人需要在图书室内不停移动，才能够对图书进行正确分拣，分拣效率低，浪费时间。
技术实现思路
1、为了克服在使用图书分拣机器人对图书进行分类时，首先采用识别装置对图书进行识别，识别后图书分拣机器人移动，对图书进行分拣，在图书存放室较大，且图书较为杂乱时，图书分拣机器人需要在图书室内不停移动，才能够对图书进行正确分拣，分拣效率低，浪费时间的问题。
2、本专利技术的技术方案为：图书分拣机器人，包
3、优选的，通过设置行走轨道可以为行走机构提供移动轨道，通过设置行走机构可以通过升降组件带动储存组件、识别组件和分拣组件移动，从而将图书放入书架的不同位置，通过设置升降组件可以带动储存组件、识别组件和分拣组件升降，通过设置储存组件可以对需要进行分拣的图书进行储存，通过设置识别组件可以对图书进行识别，通过设置分拣组件可以实现对图书进行分拣。
4、作为优选，升降组件包括有安装座和升降伸缩杆，安装座设置于行走机构的底面上，升降伸缩杆设置于安装座的下方，升降伸缩杆的一端与安装座的底面固定连接，在使用时，通过设置安装座可以对升降伸缩杆进行安装，通过设置升降伸缩杆可以储存组件、识别组件和分拣组件升降，从而可以方便将图书分拣到不同的位置。
5、作为优选，储存组件包括有储存箱和隔板，储存箱设置于升降伸缩杆的下方，升降伸缩杆的另一端与储存箱固定连接，隔板设置为多组，隔板设置于储存箱的内部，隔板与储存箱的内部侧壁固定连接，在使用时，通过设置储存箱可以对书本进行储存，通过设置隔板可以将储存箱内部分割成多个空间，方便对图书进行分类储存。
6、作为优选，识别组件设置为多组，识别组件设置于隔板的上方，一组隔板上方设置有两组识别组件，识别组件包括有固定架、辅助光源和识别摄像头，固定架设置于储存箱的内部，辅助光源设置于储存箱的内部侧壁上，识别摄像头设置于储存箱的内部侧壁上，识别摄像头设置于辅助光源的一侧，在使用时，通过设置固定架可以对图书进行支撑，同时使得识别摄像头可以拍摄到图书的照片，通过设置辅助光源可以对识别摄像头进行补光，通过设置识别摄像头可以对图书的照片进行采集，从而对图书的种类进行识别，从而根据设定对行走机构、升降组件和分拣组件进行控制，将图书分拣到不同的位置。
7、作为优选，识别组件还包括有支撑伸缩杆和支撑架，支撑伸缩杆的一端与储存箱的内部侧壁固定连接，支撑伸缩杆的另一端与支撑架固定连接，支撑伸缩杆与识别摄像头分别设置于储存箱的内部相对的两侧壁上，在使用时，通过设置支撑伸缩杆可以对支撑架进行安装，且可以带动支撑伸缩杆进行移动，从而可以利用支撑架对图书进行支撑，使得图书有序排放。
8、作为优选，分拣组件包括有机械臂、安装架和移动伸缩杆，机械臂的一端与储存箱的侧壁固定连接，安装架设置于储存箱的侧壁上，移动伸缩杆设置为多组，移动伸缩杆的一端与安装架的侧壁固定连接，在使用时，通过设置机械臂可以对图书进行夹取和分拣，通过设置安装架可以对移动伸缩杆进行安装，从而可以利用移动伸缩杆对图书进行阻挡固定，防止图书掉落，同时可以保证机械臂在夹取图书时，其余图书不会掉落。
9、作为优选，分拣组件还包括有带式输送机、推动伸缩杆和推板，带式输送机、推动伸缩杆和推板设置为多组，一组隔板上方设置有两组推动伸缩杆和推板，一组隔板上方设置有一组带式输送机，带式输送机设置于固定架的内部，带式输送机的一侧与固定架的侧壁平齐，推动伸缩杆设置于识别摄像头的上方，推动伸缩杆的一端与储存箱的内部侧壁固定连接，推动伸缩杆的另一端与推板转动连接，在使用时，通过设置带式输送机可以对图书进行传动，使得图书在储存箱内移动，通过设置推动伸缩杆可以带动推板移动，从而可以利用推板带动图书移动。
10、图书分拣机器人的图书分拣方法，在进行分拣时，包括有以下步骤：
11、s11：控制升降伸缩杆伸长，使得储存箱下降，将需要进行分拣的图书分层放入储存箱内，利用隔板对图书进行储存；
12、s12：控制支撑伸缩杆伸长，带动支撑架移动，利用支撑架和固定架对图书进行夹紧；
13、s13：启动辅助光源和识别摄像头，对图书的封面图像进行采集，并根据图书的封面图像对图书的种类进行识别；
14、s14：根据图书的种类以及人工设定的分拣规则，控制行走机构、升降组件和分拣组件工作，移动到指定位置后，控制移动伸缩杆缩短，并利用机械臂将图书夹取出来，再控制移动伸缩杆伸长，对其余的图书进行固定，同时控制机械臂将图书放入设定的位置。
15、作为优选，在步骤s14中，分拣规则包括有：
16、a11：图书分为文学类、生活类、娱乐类、儿童类和教学类等多种种类，不同种类的图书应分拣至不同的区域；
17、a12：在对图书进行分拣时，行走机构首先移动到一个区域内，将图书中一个区域内所有的图书分拣完成后，行走机构再移动到下一个区域，进行图书分拣。
18、作为优选，在步骤s13中，在对图书的封面图像进行采集时，多组识别摄像头同时工作，对多组隔板上靠近识别摄像头的多本图书的封面图像进行同时采集，且同时对多本图书的种类进行识别，且在对图书的种类进行识别之后，还包括以下步骤：
19、s21：若图书是行走机构所在区域的图书，则直接进入到步骤s14中，若图书不是行走机构所在区域的图书，则进入下一步；
20、s22：控制该图书一侧的推动伸缩杆伸长，同时控制移动伸缩杆缩短，带动该图书一侧的所有图书移动；
21、s23：控制与该图书接触的带式输送机移动，带动该图书进行移动；
22、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.图书分拣机器人，包括有行走轨道(1)；其特征在于：还包括有行走机构(2)、升降组件(3)、储存组件(4)、识别组件(5)和分拣组件(6)，行走轨道(1)设置于图书室的内部顶面上，行走机构(2)设置于行走轨道(1)的内部，行走结构为现有的轨道吊车，升降组件(3)设置于行走机构(2)的下方，储存组件(4)设置于升降组件(3)的下方，识别组件(5)设置于储存组件(4)的内部，分拣组件(6)设置于储存组件(4)的下方。
2.根据权利要求1所述的图书分拣机器人，其特征在于：升降组件(3)包括有安装座(301)和升降伸缩杆(302)，安装座(301)设置于行走机构(2)的底面上，升降伸缩杆(302)设置于安装座(301)的下方，升降伸缩杆(302)的一端与安装座(301)的底面固定连接。
3.根据权利要求2所述的图书分拣机器人，其特征在于：储存组件(4)包括有储存箱(401)和隔板(402)，储存箱(401)设置于升降伸缩杆(302)的下方，升降伸缩杆(302)的另一端与储存箱(401)固定连接，隔板(402)设置为多组，隔板(402)设置于储存箱(401)的内部
4.根据权利要求3所述的图书分拣机器人，其特征在于：识别组件(5)设置为多组，识别组件(5)设置于隔板(402)的上方，一组隔板(402)上方设置有两组识别组件(5)，识别组件(5)包括有固定架(501)、辅助光源(502)和识别摄像头(503)，固定架(501)设置于储存箱(401)的内部，辅助光源(502)设置于储存箱(401)的内部侧壁上，识别摄像头(503)设置于储存箱(401)的内部侧壁上，识别摄像头(503)设置于辅助光源(502)的一侧。
5.根据权利要求4所述的图书分拣机器人，其特征在于：识别组件(5)还包括有支撑伸缩杆(504)和支撑架(505)，支撑伸缩杆(504)的一端与储存箱(401)的内部侧壁固定连接，支撑伸缩杆(504)的另一端与支撑架(505)固定连接，支撑伸缩杆(504)与识别摄像头(503)分别设置于储存箱(401)的内部相对的两侧壁上。
6.根据权利要求5所述的图书分拣机器人，其特征在于：分拣组件(6)包括有机械臂(601)、安装架(602)和移动伸缩杆(603)，机械臂(601)的一端与储存箱(401)的侧壁固定连接，安装架(602)设置于储存箱(401)的侧壁上，移动伸缩杆(603)设置为多组，移动伸缩杆(603)的一端与安装架(602)的侧壁固定连接。
7.根据权利要求6所述的图书分拣机器人，其特征在于：分拣组件(6)还包括有带式输送机(604)、推动伸缩杆(605)和推板(606)，带式输送机(604)、推动伸缩杆(605)和推板(606)设置为多组，一组隔板(402)上方设置有两组推动伸缩杆(605)和推板(606)，一组隔板(402)上方设置有一组带式输送机(604)，带式输送机(604)设置于固定架(501)的内部，带式输送机(604)的一侧与固定架(501)的侧壁平齐，推动伸缩杆(605)设置于识别摄像头(503)的上方，推动伸缩杆(605)的一端与储存箱(401)的内部侧壁固定连接，推动伸缩杆(605)的另一端与推板(606)转动连接。
8.根据权利要求7所述的图书分拣机器人的图书分拣方法，其特征在于：在进行分拣时，包括有以下步骤：
9.根据权利要求8所述的图书分拣机器人的图书分拣方法，其特征在于：在步骤S14中，分拣规则包括有：
10.根据权利要求9所述的图书分拣机器人的图书分拣方法，其特征在于：在步骤S13中，在对图书的封面图像进行采集时，多组识别摄像头(503)同时工作，对多组隔板(402)上靠近识别摄像头(503)的多本图书的封面图像进行同时采集，且同时对多本图书的种类进行识别，且在对图书的种类进行识别之后，还包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.图书分拣机器人，包括有行走轨道(1)；其特征在于：还包括有行走机构(2)、升降组件(3)、储存组件(4)、识别组件(5)和分拣组件(6)，行走轨道(1)设置于图书室的内部顶面上，行走机构(2)设置于行走轨道(1)的内部，行走结构为现有的轨道吊车，升降组件(3)设置于行走机构(2)的下方，储存组件(4)设置于升降组件(3)的下方，识别组件(5)设置于储存组件(4)的内部，分拣组件(6)设置于储存组件(4)的下方。
2.根据权利要求1所述的图书分拣机器人，其特征在于：升降组件(3)包括有安装座(301)和升降伸缩杆(302)，安装座(301)设置于行走机构(2)的底面上，升降伸缩杆(302)设置于安装座(301)的下方，升降伸缩杆(302)的一端与安装座(301)的底面固定连接。
3.根据权利要求2所述的图书分拣机器人，其特征在于：储存组件(4)包括有储存箱(401)和隔板(402)，储存箱(401)设置于升降伸缩杆(302)的下方，升降伸缩杆(302)的另一端与储存箱(401)固定连接，隔板(402)设置为多组，隔板(402)设置于储存箱(401)的内部，隔板(402)与储存箱(401)的内部侧壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的图书分拣机器人，其特征在于：识别组件(5)设置为多组，识别组件(5)设置于隔板(402)的上方，一组隔板(402)上方设置有两组识别组件(5)，识别组件(5)包括有固定架(501)、辅助光源(502)和识别摄像头(503)，固定架(501)设置于储存箱(401)的内部，辅助光源(502)设置于储存箱(401)的内部侧壁上，识别摄像头(503)设置于储存箱(401)的内部侧壁上，识别摄像头(503)设置于辅助光源(502)的一侧。
5.根据权利要求4所述的图书分拣机器人，其特征在于：识别组件(5)还包括有支撑伸缩杆(504)和支撑架(505)，支撑伸缩杆(504)的一端与储存箱...
【专利技术属性】
技术研发人员：李开梅，
申请(专利权)人：陕西艺和华书科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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