一种可变幅面多相机系统柔性标定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多相机系统中摄像机的标定方法，包括下述步骤：第一步：打开多相机系统所有摄像机，采集标定模板八个不同位置和姿态的图像；第二步：对采集的图像进行处理，检测出图像上的特征点；第三步：利用摄影测量的方法对标定图像进行相对定向和绝对定向，以确定摄像机待标定参数的初始值；第四步：根据建立的摄像机畸变模型，对摄像机进行光束平差标定，实现标定参数的优化调整，最后对标定结果进行温度补偿。实验表明，本发明专利技术方法操作简单、实用灵活，具有较高的精度。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种可变幅面多相机系统柔性标定装置，其特征在于：所述标定装置由平面形的标定模板、电动转盘和待标定的多相机系统构成；所述标定模板置于电动转盘上饶电动转盘中心匀速转动；所述标定模板上方设置有多相机系统；所述标定模板印制有圆形特征点、分编码特征点和非编码特征点，其中标定模板斜对角线上两对编码特征点的距离已知；所述标定模板幅面可变，对于不同视场的多相机系统，采用不同幅面的标定模板进行标定，对于较大视场的多相机系统，采用标定十字架。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁晋，肖振中，胡浩，唐正宗，史宝全，郭翔，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：87[中国|西安]