【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管材打包，特别涉及一种金属管材连续打包装置。
技术介绍
1、金属管材在运输时需要对其进行打包，不同的管材也需要不同的打包方式，比如硬度高、抗腐蚀的可用打包带直接进行打包，但有些配合精度较高，且应用在特殊场景的管材则需要对其进行装箱包装；目前市面的打包机大多为打包带包装类型，而装箱型打包机少之又少，这就使得当需要进行装箱打包操作时，工厂不得不使用人工操作，这样不仅费时费力还不安全。现有技术中的装箱打包机通常设备巨大，且无法实现连续的打包，打包期间中需要进行人工干预操作，自动化程度欠佳。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种金属管材连续打包装置，包括进管装置，所述的进管装置包括进管箱，所述的进管装置用于将金属管材放入并对管材表面进行检测，所述的进管装置上设置有称重装置，所述的称重装置包括翻转板，翻转板转动安装在进管箱上，所述的称重装置用于对金属管材进行称重，淘汰过轻的管材，所述的称重装置下方设置有装箱装置，所述的装箱装置包括底座，所述的装箱装置用于将待打包的金属管材进行装箱。
2、进一步地，所述的进管装置包括固定安装在进管箱上的横电缸，横电缸顶部固定安装有电缸架，电缸架上固定安装有立电缸，立电缸顶部固定安装有主动推板，进管箱上固定安装有外观检测仪，金属管材从进管箱放入，进管箱内设置有后挡块和前挡块，金属管材通过进管箱内的斜坡滚到前挡块前方，进管箱内转动安装有拨动辊和辊子，进管箱上设置有推进机构、推出机构和输出机构。
4、进一步地，所述的推出机构包括滑动安装在进管箱上的齿条杆，限位板内滑动安装有推出推板，推出推板与进管箱之间设置有上顶弹簧，推出推板上转动安装有下连杆，下连杆上转动安装有齿条杆，进管箱上转动安装有推出齿轮，推出齿轮与齿条杆啮合，进管箱上滑动安装有推出柱，推出柱与推出齿轮啮合。
5、进一步地，所述的输出机构包括固定安装在进管箱上的转动电机，转动电机的电机轴上固定安装有电机齿轮，拨动辊上固定安装有丝杆齿轮，丝杆齿轮与电机齿轮啮合，拨动辊上固定安装有丝杆，进管箱上固定安装有传动架，传动架的凸起外缠绕有输出带，输出带侧面固定安装有侧凸柱，侧凸柱与丝杆配合，进管箱上固定安装有侧拦板。
6、将金属管材从进管箱放入，金属管材通过进管箱内的斜坡前进到前挡块前方，并堆积在前挡块前方，初始状态下，主动推板位于顶出板和顶入板下方，立电缸伸长带动主动推板上升，主动推板上升带动顶出板和顶入板上升，顶入板将与前挡块接触的最前方的金属管材顶起，随后通过顶入板顶部的斜坡和前挡块落到后挡块与前挡块之间，此时金属管材位于拨动辊和辊子上方，随后立电缸下降，下一个金属管材滚到前挡块前方。
7、转动电机转动带动电机齿轮转动，从而带动丝杆齿轮和拨动辊转动，拨动辊转动配合辊子带动金属管材转动，通过外观检测仪来检测金属管材的表面缺陷。
8、若外观检测仪检测金属管材没有表面缺陷，则横电缸不动作，立电缸上升会带动顶出板和顶入板上升，顶出板将后挡块与前挡块之间的金属管材顶出，金属管材越过后挡块进入到翻转板上，同时此时顶入板将下一个金属管材顶到后挡块与前挡块之间。
9、若外观检测仪检测到金属管材有表面缺陷，则横电缸伸长，带动立电缸和主动推板移动到推出推板下方，此时主动推板仍位于顶入板下方，立电缸上升带动推出推板和顶入板上升，上顶弹簧被压缩，推出推板上升带动下连杆转动，从而带动齿条杆滑动，从而通过齿条杆带动推出齿轮转动，从而带动推出柱朝着金属管材滑动，通过推出柱将后挡块和前挡块之间的金属管材推到输出带上，侧拦板对金属管材进行限位，拨动辊转动会同时带动丝杆转动，从而通过拨动侧凸柱，带动输出带运动，通过输出带将金属管材运出，同时顶入板上升，将下一个金属管材顶到后挡块与前挡块之间，推出推板在上顶弹簧的回弹下复位，同时横电缸复位，推出柱复位后，金属管材落下到拨动辊和辊子上。
10、每次立电缸上升，均会将一个金属管材从前挡块前方顶到后挡块与前挡块之间，并将原来处于后挡块和前挡块之间的金属管材顶到翻转板上或推到输出带上运出。
11、进一步地，所述的称重装置包括滑动安装在进管箱上的中转箱，翻转板与进管箱之间设置有翻板弹簧，进管箱上固定安装有滑轨，滑轨上滑动安装有转块，转块上转动安装有下转座，下转座与转块转动安装，下转座与翻转板接触，转块与滑轨滑动安装，转块上转动安装有下转块，下转块与中转箱转动安装，转块与下转块通过下转块上的腰槽转动安装，中转箱与下转块通过下转块上的腰槽转动安装。
12、进一步地，所述的中转箱上设置有进管口和出管口。
13、当金属管材落到翻转板上，金属管材会将翻转板压下，翻转板绕着进管箱转动，翻板弹簧被压缩，翻转板翻转带动下转座下降，下转座相对于转块可以小幅度转动，从而带动转块下降，转块下降带动下转块转动，从而带动中转箱上升，翻转板转动配合进管口的上升，使得翻转板上的金属管材滚入进管口中，从而通过出管口进入到打包箱中，当金属管材离开翻转板后，翻板弹簧回弹带动翻转板复位，中转箱由于自身重力下降，带动下转座和转块复位。
14、若金属管材的质量过轻，则中转箱上升的幅度小，且翻转板转动的幅度也小，金属管材不会进入进管口中，直接落到设备外。
15、进一步地，所述的装箱装置包括滑动安装在底座上的升降架，升降架上放置有打包箱，升降架上固定安装有出料坡，底座上转动安装有下转杆，升降架与底座之间设有升降弹簧，升降架上转动安装有上转杆，上转杆与下转杆转动安装，升降架上转动安装有立转杆，立转杆上通过腰孔转动安装有横杆，立转杆上固定安装有推杆。
16、随着金属管材进入到打包箱中，会将升降架向下压，升降弹簧被压缩，升降架下降带动上转杆转动，从而带动下转杆转动，从而带动横杆下降，从而带动立转杆转动，从而带动推杆将打包箱往出料坡推，每次金属管材落入打包箱中，均会通过推杆将打包箱往出料坡推动一段距离，当打包箱完全到达出料坡后，打包箱通过出料坡滑出，随后升降弹簧回弹，带动升降架回到初始位置，此时将下一个打包箱放在升降架上，进行后续装箱。
17、本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）本专利技术设置的进管装置通过前挡块和挡块来使得进管箱每次输出一个金属管材到达翻转板上，同时对每一个金属管材进行外观检测，将不合格的产品排出，有效防止将不合格的产品进行误打包；（2）本专利技术设置的称重装置能够对金属管材进行称重，过轻的金属管材将不会进入到打包箱中，会被直接排出设备，进一步防止将不合格的产品进行误打包；（3）本专利技术设置的装箱装置每当装满一定重量的金属管材后，自动通过出料坡离开设备，完成自动打包，同时通过进管装置和称重装置源源不断地连续将金属管材进行打包，自动化程度高，打包效率高。
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1.一种金属管材连续打包装置，包括进管装置，其特征在于：所述的进管装置包括进管箱（101），所述的进管装置用于将金属管材放入并对管材表面进行检测，所述的进管装置上设置有称重装置，所述的称重装置包括翻转板（201），翻转板（201）转动安装在进管箱（101）上，所述的称重装置用于对金属管材进行称重，淘汰过轻的管材，所述的称重装置下方设置有装箱装置，所述的装箱装置包括底座（301），所述的装箱装置用于将待打包的金属管材进行装箱。
2.根据权利要求1所述的一种金属管材连续打包装置，其特征在于：所述的进管装置包括固定安装在进管箱（101）上的横电缸（103），横电缸（103）顶部固定安装有电缸架（121），电缸架（121）上固定安装有立电缸（104），立电缸（104）顶部固定安装有主动推板（122），进管箱（101）上固定安装有外观检测仪（102），金属管材（4）从进管箱（101）放入，进管箱（101）内设置有后挡块（125）和前挡块（126），金属管材（4）通过进管箱（101）内的斜坡滚到前挡块（126）前方，进管箱（101）内转动安装有拨动辊（108）和辊子（127），进
3.根据权利要求2所述的一种金属管材连续打包装置，其特征在于：所述的推进机构包括固定安装在进管箱（101）下方的限位板（118），限位板（118）内滑动安装有顶入板（119）和顶出板（120），顶入板（119）与进管箱（101）滑动安装，顶出板（120）与进管箱（101）滑动安装，顶入板（119）和顶出板（120）顶部设置有斜面。
4.根据权利要求2所述的一种金属管材连续打包装置，其特征在于：所述的推出机构包括滑动安装在进管箱（101）上的齿条杆（113），限位板（118）内滑动安装有推出推板（117），推出推板（117）与进管箱（101）之间设置有上顶弹簧（123），推出推板（117）上转动安装有下连杆（116），下连杆（116）上转动安装有齿条杆（113），进管箱（101）上转动安装有推出齿轮（114），推出齿轮（114）与齿条杆（113）啮合，进管箱（101）上滑动安装有推出柱（115），推出柱（115）与推出齿轮（114）啮合。
5.根据权利要求2所述的一种金属管材连续打包装置，其特征在于：所述的输出机构包括固定安装在进管箱（101）上的转动电机（105），转动电机（105）的电机轴上固定安装有电机齿轮（106），拨动辊（108）上固定安装有丝杆齿轮（107），丝杆齿轮（107）与电机齿轮（106）啮合，拨动辊（108）上固定安装有丝杆（109），进管箱（101）上固定安装有传动架（112），传动架（112）的凸起外缠绕有输出带（110），输出带（110）侧面固定安装有侧凸柱（111），侧凸柱（111）与丝杆（109）配合，进管箱（101）上固定安装有侧拦板（124）。
6.根据权利要求1所述的一种金属管材连续打包装置，其特征在于：所述的称重装置包括滑动安装在进管箱（101）上的中转箱（203），翻转板（201）与进管箱（101）之间设置有翻板弹簧（202），进管箱（101）上固定安装有滑轨（207），滑轨（207）上滑动安装有转块（205），转块（205）上转动安装有下转座（204），下转座（204）与转块（205）转动安装，下转座（204）与翻转板（201）接触，转块（205）与滑轨（207）滑动安装，转块（205）上转动安装有下转块（206），下转块（206）与中转箱（203）转动安装，转块（205）与下转块（206）通过下转块（206）上的腰槽转动安装，中转箱（203）与下转块（206）通过下转块（206）上的腰槽转动安装。
7.根据权利要求6所述的一种金属管材连续打包装置，其特征在于：所述的中转箱（203）上设置有进管口（208）和出管口（209）。
8.根据权利要求1所述的一种金属管材连续打包装置，其特征在于：所述的装箱装置包括滑动安装在底座（301）上的升降架（302），升降架（302）上放置有打包箱（305），升降架（302）上固定安装有出料坡（303），底座（301）上转动安装有下转杆（306），升降架（302）与底座（301）之间设有升降弹簧（304），升降架（302）上转动安装有上转杆（308），上转杆（308）与下转杆（306）转动安装，升降架（302）上转动安装有立转杆（309），立转杆（309）上通过腰孔转动安装有横杆（307），立转杆（309）上固定安装有推杆（310）。
...【技术特征摘要】
1.一种金属管材连续打包装置，包括进管装置，其特征在于：所述的进管装置包括进管箱（101），所述的进管装置用于将金属管材放入并对管材表面进行检测，所述的进管装置上设置有称重装置，所述的称重装置包括翻转板（201），翻转板（201）转动安装在进管箱（101）上，所述的称重装置用于对金属管材进行称重，淘汰过轻的管材，所述的称重装置下方设置有装箱装置，所述的装箱装置包括底座（301），所述的装箱装置用于将待打包的金属管材进行装箱。
2.根据权利要求1所述的一种金属管材连续打包装置，其特征在于：所述的进管装置包括固定安装在进管箱（101）上的横电缸（103），横电缸（103）顶部固定安装有电缸架（121），电缸架（121）上固定安装有立电缸（104），立电缸（104）顶部固定安装有主动推板（122），进管箱（101）上固定安装有外观检测仪（102），金属管材（4）从进管箱（101）放入，进管箱（101）内设置有后挡块（125）和前挡块（126），金属管材（4）通过进管箱（101）内的斜坡滚到前挡块（126）前方，进管箱（101）内转动安装有拨动辊（108）和辊子（127），进管箱（101）上设置有推进机构、推出机构和输出机构。
3.根据权利要求2所述的一种金属管材连续打包装置，其特征在于：所述的推进机构包括固定安装在进管箱（101）下方的限位板（118），限位板（118）内滑动安装有顶入板（119）和顶出板（120），顶入板（119）与进管箱（101）滑动安装，顶出板（120）与进管箱（101）滑动安装，顶入板（119）和顶出板（120）顶部设置有斜面。
4.根据权利要求2所述的一种金属管材连续打包装置，其特征在于：所述的推出机构包括滑动安装在进管箱（101）上的齿条杆（113），限位板（118）内滑动安装有推出推板（117），推出推板（117）与进管箱（101）之间设置有上顶弹簧（123），推出推板（117）上转动安装有下连杆（116），下连杆（116）上转动安装有齿条杆（113），进管箱（101）上转动安装有推出齿轮（114），推出齿轮（114）与齿条杆（113）啮合，进管箱（101）上滑动安装有推出柱（115），推出柱（115）与推出齿轮（114）啮合。
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：付益玲，王安驰，陈天浩，
申请(专利权)人：泰州市华驰不锈钢制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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