【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铁轨铺设，特别是涉及一种防侧翻铁轨铺设抓轨设备。
技术介绍
1、在铁路建设和维护过程中，铁轨的铺设和转移是不可或缺的环节。传统上，铁轨的铺设和转移通常依赖机械设备吊装进行，这些方法不仅效率低下，而且存在安全隐患。
2、在吊装铁轨时，如果铁轨的抓取位置不当，容易导致铁轨在吊装过程中脱落或设备因受力不平衡而发生侧翻，严重威胁到工作人员的安全和设备的完整性。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种防侧翻铁轨铺设抓轨设备，以解决铁轨再被铺设时抓取位置不当导致可能脱落的问题。
2、为了缓解上述技术问题，本专利技术提供的技术方案在于：
3、一种防侧翻铁轨铺设抓轨设备，包括提拉机构，所述提拉机构上连接有抓起机构，所述抓起机构包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪铰接，且所述第一夹爪与所述第二夹爪之间连接有第一液压杆；
4、所述抓起机构还包括第一连接架和两个第二连接架，所述第一连接架可摆动于两个所述第二连接架之间；
5、所述第一夹爪和所述第二夹爪夹持于铁轨中部位置时，所述第一连接架可处于两个所述第二连接架的中部，以及，所述第一夹爪和所述第二夹爪夹持于铁轨中部以外位置时，所述第一连接架可摆动与两个所述第二连接架之间，从而所述第一连接架可挤压其中一个所述第二连接架以使得所述第一液压杆泄压。
6、更进一步地，所述抓起机构还包括连接于第二连接架的弧形弹性板，位于所述弧形弹性板和所述第二连接架之间连接有气囊，所
7、所述第一液压杆上连接有液压油管，所述液压油管上连通有固定设置的泄油阀，所述泄油阀上连接有卸油管，所述卸油管可连通于所述液压油管，所述气缸的输出端连接有支架，所述支架上连接有插杆，所述插杆贯穿所述泄油阀并插接于所述卸油管；
8、所述气囊收缩时，所述气缸伸长以使得所述插杆拔出所述卸油管，从而所述第一液压杆的液压油通过所述卸油管卸出，以使得所述第一夹爪和所述第二夹爪松开铁轨。
9、更进一步地，所述抓起机构还包括固定设置的储油盒，所述卸油管连通于所述储油盒。
10、更进一步地，所述储油盒内滑动连接有滑板，所述滑板的下表面连接有固定设置的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆缩短时所述滑板下移。
11、更进一步地，还包括缓释机构，所述缓释机构包括电磁铁，所述电磁铁通过拉绳连接于所述第一连接架，所述电磁铁磁吸于铁轨，且所述第一夹爪和所述第二夹爪松开铁轨时，所述拉绳缓慢释放以使得铁轨缓慢落地；
12、拉绳初始释放或收纳时，所述第一电动伸缩杆缩短以使得所述储油盒内产生负压。
13、更进一步地，所述第一连接架上转动连接有收纳辊，所述拉绳缠绕于所述收纳辊，所述收纳辊上连接有限位板，所述限位板与所述第一连接架之间连接有扭簧；
14、所述第一连接架上连接有用于检测所述收纳辊转动的位置传感器，所述位置传感器检测到所述收纳辊转动时，所述第一电动伸缩杆缩短。
15、更进一步地，所述提拉机构包括车架，所述车架的下部转动连接有移动轮，所述车架上连接有桁架，所述桁架上连接有第二液压杆，所述第二液压杆的输出端连接有安装板，所述安装板通过配重机构与所述抓起机构连接。
16、更进一步地，所述安装板的两侧对称连接有两个直伸缩杆，两个所述直伸缩杆的顶部均与所述第二液压杆的顶部固定连接。
17、更进一步地，所述配重机构包括第三连接架，两个所述第二连接架对称连接于所述第三连接架的两侧，所述第一连接架铰接于所述第三连接架的中部；
18、所述第三连接架的上表面连接有导杆，所述导杆贯穿所述安装板并连接有空气弹簧，所述安装板上移时可挤压所述空气弹簧。
19、更进一步地，所述配重机构还包括连接于所述车架的配重架，所述配重架上滑动连接有配重块，所述配重架上开设有与所述配重块配合的滑槽，所述滑槽朝铁轨吊装方向的对侧延伸，所述滑槽的端部设置有朝向地面的倾斜段；
20、所述车架的下表面连接有第三液压杆，所述第三液压杆的输出端连接于所述配重块；
21、所述第三连接架上连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端连接于所述支架；
22、所述空气弹簧压缩时，所述第三液压杆伸长，所述配重块滑动至所述倾斜段尽头时，所述第二电动伸缩杆缩短以使得所述插杆拔出所述卸油管。
23、本专利技术的有益效果分析如下：
24、一种防侧翻铁轨铺设抓轨设备，包括提拉机构，提拉机构上连接有抓起机构，抓起机构包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪铰接，且第一夹爪与第二夹爪之间连接有第一液压杆；抓起机构还包括第一连接架和两个第二连接架，第一连接架可摆动于两个第二连接架之间；第一夹爪和第二夹爪夹持于铁轨中部位置时，第一连接架可处于两个第二连接架的中部，以及，第一夹爪和第二夹爪夹持于铁轨中部以外位置时，第一连接架可摆动与两个第二连接架之间，从而第一连接架可挤压其中一个第二连接架以使得第一液压杆泄压。
25、在对铁轨铺设或转移时，控制第一夹爪和第二夹爪移动至铁轨位置，使得第一夹爪和第二夹爪位于铁轨的两侧，控制第一液压杆伸长，此时第一液压杆推动第一夹爪和第二夹爪对铁轨进行夹持，铁轨受到夹持后，提拉机构将铁轨提起，在铁轨被提起时，若铁轨受到的抓取部位处于铁轨的中部，则被提起的铁轨能够维持区域水平的状态，此时第一夹爪和第二夹爪两侧的铁轨部分所受重力平衡，从而第一连接架不会发生摆动，或者即使第一连接架发生摆动时，第一连接架对其摆动测的一个第二连接架的压力施加大小也不大，从而此时第一液压杆不会泄压，能够将铁轨稳定的提起，若铁轨被夹持的位置未处于铁轨的中部位置，则处于铁轨夹持部位两侧的长度不等，从而使得夹持部位两侧所受的重力不平衡，此时被抓起的铁轨因受重不平衡而发生倾斜，此时的铁轨会带动第一连接架摆动，从而此时摆动的第一连接架对其摆动侧的第二连接架的压力施加的较大，从而此时第一液压杆泄压而缩短，此时第一夹爪和第二夹爪展开，使得铁轨被释放，从而避免了后续因铺设铁轨而进行吊装铁轨时，铁轨因受力不平衡导致脱落或使得设备受力不平衡侧翻的情况发生，提升吊装的稳定性。
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1.一种防侧翻铁轨铺设抓轨设备，包括提拉机构（100），其特征在于：所述提拉机构（100）上连接有抓起机构（200），所述抓起机构（200）包括第一夹爪（290）和第二夹爪（291），所述第一夹爪（290）与所述第二夹爪（291）铰接，且所述第一夹爪（290）与所述第二夹爪（291）之间连接有第一液压杆（280）；
2.根据权利要求1所述的防侧翻铁轨铺设抓轨设备，其特征在于：所述抓起机构（200）还包括连接于第二连接架（210）的弧形弹性板（230），位于所述弧形弹性板（230）和所述第二连接架（210）之间连接有气囊（220），所述气囊（220）通过气管（240）连通有气缸（260）；
3.根据权利要求2所述的防侧翻铁轨铺设抓轨设备，其特征在于：所述抓起机构（200）还包括固定设置的储油盒（270），所述卸油管（252）连通于所述储油盒（270）。
4.根据权利要求3所述的防侧翻铁轨铺设抓轨设备，其特征在于：所述储油盒（270）内滑动连接有滑板（271），所述滑板（271）的下表面连接有固定设置的第一电动伸缩杆（272），所述第一电动伸缩杆（
5.根据权利要求4所述的防侧翻铁轨铺设抓轨设备，其特征在于：还包括缓释机构（300），所述缓释机构（300）包括电磁铁（330），所述电磁铁（330）通过拉绳（320）连接于所述第一连接架（201），所述电磁铁（330）磁吸于铁轨，且所述第一夹爪（290）和所述第二夹爪（291）松开铁轨时，所述拉绳（320）缓慢释放以使得铁轨缓慢落地；
6.根据权利要求5所述的防侧翻铁轨铺设抓轨设备，其特征在于：所述第一连接架（201）上转动连接有收纳辊（310），所述拉绳（320）缠绕于所述收纳辊（310），所述收纳辊（310）上连接有限位板（311），所述限位板（311）与所述第一连接架（201）之间连接有扭簧（350）；
7.根据权利要求6所述的防侧翻铁轨铺设抓轨设备，其特征在于：所述提拉机构（100）包括车架（110），所述车架（110）的下部转动连接有移动轮（120），所述车架（110）上连接有桁架（130），所述桁架（130）上连接有第二液压杆（140），所述第二液压杆（140）的输出端连接有安装板（160），所述安装板（160）通过配重机构（400）与所述抓起机构（200）连接。
8.根据权利要求7所述的防侧翻铁轨铺设抓轨设备，其特征在于：所述安装板（160）的两侧对称连接有两个直伸缩杆（150），两个所述直伸缩杆（150）的顶部均与所述第二液压杆（140）的顶部固定连接。
9.根据权利要求8所述的防侧翻铁轨铺设抓轨设备，其特征在于：所述配重机构（400）包括第三连接架（410），两个所述第二连接架（210）对称连接于所述第三连接架（410）的两侧，所述第一连接架（201）铰接于所述第三连接架（410）的中部；
10.根据权利要求9所述的防侧翻铁轨铺设抓轨设备，其特征在于：所述配重机构（400）还包括连接于所述车架（110）的配重架（460），所述配重架（460）上滑动连接有配重块（450），所述配重架（460）上开设有与所述配重块（450）配合的滑槽（470），所述滑槽（470）朝铁轨吊装方向的对侧延伸，所述滑槽（470）的端部设置有朝向地面的倾斜段（471）；
...【技术特征摘要】
1.一种防侧翻铁轨铺设抓轨设备，包括提拉机构（100），其特征在于：所述提拉机构（100）上连接有抓起机构（200），所述抓起机构（200）包括第一夹爪（290）和第二夹爪（291），所述第一夹爪（290）与所述第二夹爪（291）铰接，且所述第一夹爪（290）与所述第二夹爪（291）之间连接有第一液压杆（280）；
2.根据权利要求1所述的防侧翻铁轨铺设抓轨设备，其特征在于：所述抓起机构（200）还包括连接于第二连接架（210）的弧形弹性板（230），位于所述弧形弹性板（230）和所述第二连接架（210）之间连接有气囊（220），所述气囊（220）通过气管（240）连通有气缸（260）；
3.根据权利要求2所述的防侧翻铁轨铺设抓轨设备，其特征在于：所述抓起机构（200）还包括固定设置的储油盒（270），所述卸油管（252）连通于所述储油盒（270）。
4.根据权利要求3所述的防侧翻铁轨铺设抓轨设备，其特征在于：所述储油盒（270）内滑动连接有滑板（271），所述滑板（271）的下表面连接有固定设置的第一电动伸缩杆（272），所述第一电动伸缩杆（272）缩短时所述滑板（271）下移。
5.根据权利要求4所述的防侧翻铁轨铺设抓轨设备，其特征在于：还包括缓释机构（300），所述缓释机构（300）包括电磁铁（330），所述电磁铁（330）通过拉绳（320）连接于所述第一连接架（201），所述电磁铁（330）磁吸于铁轨，且所述第一夹爪（290）和所述第二夹爪（291）松开铁轨时，所述拉绳（320）缓慢释放以使得铁轨缓慢落地；
6.根据权利要求5所述的防侧翻铁轨铺设抓轨设备，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：林琳，李朝军，吴高坤，曹洁，罗南，赵宗伟，李博，崔鑫，张玉虎，王进财，张中辉，邬江峰，
申请(专利权)人：中铁电气化铁路运营管理有限公司，
类型：发明
国别省市：
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