本技术涉及转子制造技术领域，尤其涉及一种转子组件外观检测装置及转子组件加工设备。包括作业平台、拍摄组件、旋转组件、第一壳体、升降组件、夹头组件和活动件，作业平台上设置有第一工位和拍摄组件，拍摄组件用于拍摄第一工位的转子组件。第一工位设置有旋转组件、第一壳体、升降组件、夹头组件和活动件，旋转组件贯穿作业平台，第一壳体与旋转组件的一端连接，第一壳体位于作业平台上方，升降组件和活动件均位于第一壳体内，升降组件与活动件驱动连接，升降组件能驱动活动件升降运动，活动件能够在升降运动中启闭夹头组件，以使夹头组件松开或夹紧转子组件。该转子组件外观检测装置能够提高检测效率和产品良率，节约成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及转子制造，尤其涉及一种转子组件外观检测装置及转子组件加工设备。
技术介绍
1、目前，在转子组件加工制造的过程中，需要对转子组件的外观进行检测，以检测转子组件上是否有划痕或颗粒异物，从而判断转子组件的生产良率，提高产品的合格率。现有技术中通常需要人工对转子组件的外观进行检测，但是，由于转子组件上的异物和划痕尺寸较小，通过人工检查很容易导致工人由于视觉疲劳导致误判或漏判的现象，从而降低产品良率，增加返工成本。
2、因此，亟需设计一种转子组件外观检测装置及转子组件加工设备，来解决以上技术问题。
技术实现思路
1、本技术的第一目的在于提出一种转子组件外观检测装置，能够提高检测效率和产品良率，节约成本。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、本技术提供一种转子组件外观检测装置，包括：
4、作业平台，所述作业平台上设置有第一工位和拍摄组件，所述拍摄组件用于拍摄所述第一工位的转子组件；
5、所述第一工位设置有旋转组件、第一壳体、升降组件、夹头组件和活动件，所述旋转组件贯穿所述作业平台，所述第一壳体与所述旋转组件的一端连接，所述第一壳体位于所述作业平台上方，所述升降组件和所述活动件均位于所述第一壳体内，所述升降组件与所述活动件驱动连接，所述升降组件能驱动所述活动件升降运动，所述活动件呈中空结构，所述夹头组件穿设在所述活动件中，所述活动件能够在升降运动中启闭所述夹头组件，以使所述夹头组件松开或夹紧所述转子组件。
>6、作为一种转子组件外观检测装置的可选技术方案，所述第一壳体内部设置有支撑部，所述夹头组件设置在所述支撑部上。7、作为一种转子组件外观检测装置的可选技术方案，所述夹头组件包括杆部和多个夹爪部，多个所述夹爪部均设置在所述杆部的一端，多个所述夹爪部均能够打开和闭合，所述杆部容置在所述第一壳体内，所述夹爪部凸出所述第一壳体的端面。
8、作为一种转子组件外观检测装置的可选技术方案，所述夹爪部设置为三个，且三个所述夹爪部关于所述杆部的轴线呈环形均布。
9、作为一种转子组件外观检测装置的可选技术方案，所述升降组件包括气缸。
10、作为一种转子组件外观检测装置的可选技术方案，所述旋转组件包括旋转电机、转轴和转盘，所述转轴的一端与所述转盘连接，另一端与所述旋转电机的输出端连接，所述旋转电机能够通过转轴带动所述转盘转动。
11、作为一种转子组件外观检测装置的可选技术方案，所述转轴与所述转盘一体成型，所述转轴贯穿所述作业平台，所述转盘位于所述作业平台上方，所述第一壳体设置在所述转盘上。
12、作为一种转子组件外观检测装置的可选技术方案，所述转子组件外观检测装置还包括编码器，所述编码器设置在所述作业平台上，所述编码器与所述转轴和所述拍摄组件均信号连接。
13、作为一种转子组件外观检测装置的可选技术方案，所述转轴上还设置有第一齿轮，所述编码器上设置有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮通过传送带传动连接。
14、本技术的第二目的在于提出一种转子组件加工设备，该转子组件加工设备能够提高对转子组件的检测效率，提高产品良率，省时省力，达到节约成本的目的。
15、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
16、本技术提供一种转子组件加工设备，包括机械手和以上所述的转子组件外观检测装置，所述转子组件外观检测装置包括作业平台，所述机械手设置在所述作业平台上，所述机械手能够将传输轨道上的转子组件搬运至所述作业平台上。
17、本技术的有益效果至少包括：
18、本技术提供一种转子组件外观检测装置，该转子组件外观检测装置包括作业平台、拍摄组件、旋转组件、第一壳体、升降组件、夹头组件和活动件，其中，作业平台上设置有第一工位和拍摄组件，拍摄组件用于拍摄第一工位的转子组件。第一工位设置有旋转组件、第一壳体、升降组件、夹头组件和活动件，旋转组件贯穿作业平台，第一壳体与旋转组件的一端连接，第一壳体位于作业平台上方，升降组件和活动件均位于第一壳体内，升降组件与活动件驱动连接，升降组件能驱动活动件升降运动，活动件呈中空结构，夹头组件穿设在活动件中，活动件能够在升降运动中启闭夹头组件，以使夹头组件松开或夹紧转子组件。通过拍摄组件、旋转组件、第一壳体、升降组件、夹头组件和活动件的设置，使得升降组件能够带动活动件将夹头组件夹紧，然后旋转组件带动第一壳体进行旋转，从而实现转子组件的旋转运动，拍摄组件能够对旋转的转子组件进行拍摄，从而检测转子组件的表面划痕和颗粒异物，避免了人工检测造成的漏检或误判的现象，降低返工频率，提高对转子组件的检测效率，提高产品良率，省时省力，达到节约成本的目的。
19、本技术还提供一种转子组件加工设备，该转子组件加工设备能够提高对转子组件的检测效率，提高产品良率，省时省力，达到节约成本的目的。
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【技术保护点】
1.转子组件外观检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转子组件外观检测装置，其特征在于，所述第一壳体(140)内部设置有支撑部，所述夹头组件(200)设置在所述支撑部上。
3.根据权利要求1所述的转子组件外观检测装置，其特征在于，所述夹头组件(200)包括杆部(220)和多个夹爪部(210)，多个所述夹爪部(210)均设置在所述杆部(220)的一端，多个所述夹爪部(210)均能够打开和闭合，所述杆部(220)容置在所述第一壳体(140)内，所述夹爪部(210)凸出所述第一壳体(140)的端面。
4.根据权利要求3所述的转子组件外观检测装置，其特征在于，所述夹爪部(210)设置为三个，且三个所述夹爪部(210)关于所述杆部(220)的轴线呈环形均布。
5.根据权利要求1所述的转子组件外观检测装置，其特征在于，所述升降组件包括气缸。
6.根据权利要求1所述的转子组件外观检测装置，其特征在于，所述旋转组件(100)包括旋转电机(110)、转轴(120)和转盘(130)，所述转轴(120)的一端与所述转盘(130)连接，另一端与所述旋转电机(110)的输出端连接，所述旋转电机(110)能够通过所述转轴(120)带动所述转盘(130)转动。
7.根据权利要求6所述的转子组件外观检测装置，其特征在于，所述转轴(120)与所述转盘(130)一体成型，所述转轴(120)贯穿所述作业平台(10)，所述转盘(130)位于所述作业平台(10)上方，所述第一壳体(140)设置在所述转盘(130)上。
8.根据权利要求6所述的转子组件外观检测装置，其特征在于，所述转子组件外观检测装置还包括编码器(300)，所述编码器(300)设置在所述作业平台(10)上，所述编码器(300)与所述转轴(120)和所述拍摄组件(15)均信号连接。
9.根据权利要求8所述的转子组件外观检测装置，其特征在于，所述转轴(120)上还设置有第一齿轮(1201)，所述编码器(300)上设置有第二齿轮(310)，所述第一齿轮(1201)和所述第二齿轮(310)通过传送带(320)传动连接。
10.转子组件加工设备，其特征在于，包括机械手(14)和权利要求1-9中任一项所述的转子组件外观检测装置，所述转子组件外观检测装置包括作业平台(10)，所述机械手(14)设置在所述作业平台(10)上，所述机械手(14)能够将传输轨道上的转子组件搬运至所述作业平台(10)上。
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【技术特征摘要】
1.转子组件外观检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转子组件外观检测装置，其特征在于，所述第一壳体(140)内部设置有支撑部，所述夹头组件(200)设置在所述支撑部上。
3.根据权利要求1所述的转子组件外观检测装置，其特征在于，所述夹头组件(200)包括杆部(220)和多个夹爪部(210)，多个所述夹爪部(210)均设置在所述杆部(220)的一端，多个所述夹爪部(210)均能够打开和闭合，所述杆部(220)容置在所述第一壳体(140)内，所述夹爪部(210)凸出所述第一壳体(140)的端面。
4.根据权利要求3所述的转子组件外观检测装置，其特征在于，所述夹爪部(210)设置为三个，且三个所述夹爪部(210)关于所述杆部(220)的轴线呈环形均布。
5.根据权利要求1所述的转子组件外观检测装置，其特征在于，所述升降组件包括气缸。
6.根据权利要求1所述的转子组件外观检测装置，其特征在于，所述旋转组件(100)包括旋转电机(110)、转轴(120)和转盘(130)，所述转轴(120)的一端与所述转盘(130)连接，另一端与所述旋转电机(110)的输出端连接，所述旋转电机(110)能够通过所述转...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨银，黄兆升，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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