【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及万向轮转向，具体为一种万向轮平行转向机构。
技术介绍
1、普通的万向轮只能用作移动物体，其行进方向、行进速度受外力作用，无法量化，且普通万向轮的这种缺陷给作业和生活都带来了诸多不便，尤其是对于可移动的精密设备或智能机器人而言无法满足其移动需求。
2、专利公告号为cn210553937u的专利公开了一种万向轮限位机构，所述万向轮包括行走轮、万向轮支架、光轴和轴套，所述行走轮支承在万向轮支架上，所述光轴设置于万向轮支架的上端且转动连接在轴套内，其特征在于：所述限位机构包括推杆、电磁铁和安装板，所述电磁铁固定在安装板上，推杆可左右移动地连接在电磁铁上，所述轴套固定在安装板一端，且侧壁对应于推杆高度位置设有通孔，所述光轴对应于通孔位置设有定位孔，推杆在电磁铁的磁力作用下左右移动，对应于轴套的一端可穿过通孔插入定位孔内；该专利的万向轮限位机构通过推杆式电磁铁在通电后推杆穿过轴套插入光轴内，对万向轮的转向进行限位，并使万向轮只能进行小幅度的转向。
3、但是该装置还存在不足之处：该装置能够对万向轮进行限位使其只能进行小幅度转向，但是对两个万向轮来说难以做到平行且同步转向，由此当设备在凹凸地面转动时容易导致两个万向轮转向不同步从而对万向轮承载的设备造成运动阻碍，难以快速实现准确的转动方向，降低设备运动流畅性。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种万向轮平行转向机构，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现以上目的，本专利技
3、根据上述技术方案，所述伸缩柱内置有弹簧，且伸缩柱以伸缩端顶部与固定杆连接，所述滑轮架有两个，且两个滑轮架以安装架轴心对称分布，所述平行轮外壁等距开设有若干凹槽，所述半弧板凹面位于伸缩柱外壁外围处。
4、根据上述技术方案，所述防坑洼装置包括若干转动柱、竖杆和滑动板，若干所述转动柱靠近滑轮架中心一侧均贯穿且固定安装在平行轮外壁处，且靠近安装架中心一端的转动柱外壁均开设有弧槽，所述竖杆底部滑动安装在转动柱弧槽内部，所述滑动板远离安装架中心一侧贯穿且滑动安装在滑轮架内部，且滑动板底部与竖杆顶部固定连接，所述远离安装架中心一端的转动柱上方设置有用于在下坡路面对运输组件进行制动的防滑动装置，平行轮旋转时带动转动柱旋转，转动柱旋转时通过弧形槽对竖杆的限制促使竖杆能够向滑轮架中心方向运动且复位，此时竖杆拉动滑动板在滑轮架内部同步滑动。
5、根据上述技术方案，所述防坑洼装置还包括两个承接板、圆柱和螺旋片，两个所述承接板顶部均固定安装在滑动板底部，所述圆柱前后两侧竖面转动安装在承接板内壁处，所述螺旋片内壁固定安装在圆柱外壁表面，且螺旋片外壁与平行轮外壁表面接触，滑动板带动承接板同步运动，承接板带动圆柱同步运动，圆柱带动螺旋片同步运动，螺旋片与平行轮外壁接触时产生摩擦力促使螺旋片与平行轮同一个方向进行转动。
6、根据上述技术方案，所述防坑洼装置还包括摆动板、重力块和l形板，所述摆动板右侧固定安装在滑动板正面，所述重力块背面固定安装在摆动板正面，所述l形板顶部右侧固定安装在滑轮架左侧，所述l形板底部开设有u形槽，且l形板底部u形槽位于摆动板运动轨迹上，滑动板带动摆动板同步运动，摆动板带动重力块同步运动，重力块会不断抵触l形板底部凹槽内壁产生抵触力促使摆动板弯曲形变，当摆动板越过l形板底部凹槽时摆动板通过自身弹性复位时会往复摆动，且通过重力块对摆动板施加重力。
7、根据上述技术方案，所述防滑动装置包括椭圆块、横板和凸轮，所述椭圆块内壁固定安装在远离安装架中心一端转动柱外壁表面，所述横板靠近安装架中心一侧通过弹簧滑动安装在滑轮架外壁竖面处，所述凸轮外壁通过弹簧转动安装在横板内部，且凸轮外壁与椭圆块外壁表面接触，当运输组件在下坡路段运行时，转动柱带动椭圆块旋转，椭圆块旋转时抵触凸轮外壁表面，凸轮通过与横板内部之间设置的弹簧促使凸轮能够始终紧贴椭圆块外壁表面，此时椭圆块旋转时凸轮与椭圆块不规则外壁接触促使凸轮能够向下运动且复位，凸轮带动横板同步运动。
8、根据上述技术方案，所述防滑动装置还包括回形框和限位块，所述回形框远离安装架中心一侧固定安装在横板正面处，所述限位块左侧通过弹簧滑动安装在回形框右侧内部，且限位块弧面下降时位于平行轮外壁凹槽的运动轨迹上，横板带动回形框同步运动，回形框带动限位块同步运动，在限位块向下运动的过程中自身弧面会卡入平行轮凹槽内部对平行轮进行限位处理，当平行轮在工作人员施加的外力下继续转动时会抵触限位块向回形框内部收缩接触对平行轮的限位，反之限位块将限制平行轮的转动从而使得运输组件处于静止状态。
9、根据上述技术方案，所述防滑动装置还包括抵触块、梯形块、振动板和空心柱，所述抵触块右侧固定安装在滑轮架左侧外壁边缘处，所述梯形块远离安装架中心一侧固定安装在横板内壁处，且抵触块位于梯形块斜面运动轨迹上，所述振动板底部固定安装在横板顶部，所述空心柱右侧固定安装在滑轮架左侧，且空心柱外壁弧面位于振动板靠近安装架中心一侧运动轨迹上，横板带动梯形块向下运动时，梯形块斜面接触抵触块产生抵触力，此时梯形块推动横板沿着凸轮外壁向远离滑轮架方向运动，之后横板通过弹簧复位带动梯形块复位，同时横板向下运动时带动振动板同本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种万向轮平行转向机构，包括安装架（1），所述安装架（1）顶部开设有两个安装孔，且安装孔以安装轴心对称分布，所述安装架（1）内部转动安装有固定杆（2），且安装架（1）通过固定杆（2）与运输组件连接，其特征在于：所述固定杆（2）底部固定安装有伸缩柱（5），所述伸缩柱（5）底部转动安装有滑轮架（6），所述滑轮架（6）内部转动安装有平行轮（7），所述滑轮架（６）右侧固定安装有铰接板（8），所述铰接板（8）底部铰接有方向柱（9），所述方向柱（9）底部铰接有方向板（10），且方向板（10）远离安装架（1）一侧外接有扶手，所述滑轮架（6）顶部与安装架（1）底部之间固定安装有弹片（11），所述弹片（11）远离伸缩柱（5）中心一侧弧面固定安装有横杆（12），所述横杆（12）远离弹片（11）一端固定安装有半弧板（13），且半弧板（13）顶部滑动安装在安装架（1）底部，所述滑轮架（6）内部设置有用于避免雨天在户外使用经过坑洼路面时附着过多泥块导致平行轮（7）外壁凹凸不平的防坑洼装置（3）。
2.根据权利要求1所述的一种万向轮平行转向机构，其特征在于：所述伸缩柱（5）内置有弹簧，且伸缩
3.根据权利要求2所述的一种万向轮平行转向机构，其特征在于：所述防坑洼装置（3）包括若干转动柱（31）、竖杆（32）和滑动板（33），若干所述转动柱（31）靠近滑轮架（6）中心一侧均贯穿且固定安装在平行轮（7）外壁处，且靠近安装架（1）中心一端的转动柱（31）外壁均开设有弧槽，所述竖杆（32）底部滑动安装在转动柱（31）弧槽内部，所述滑动板（33）远离安装架（1）中心一侧贯穿且滑动安装在滑轮架（6）内部，且滑动板（33）底部与竖杆（32）顶部固定连接，所述远离安装架（1）中心一端的转动柱（31）上方设置有用于在下坡路面对运输组件进行制动的防滑动装置（4）。
4.根据权利要求3所述的一种万向轮平行转向机构，其特征在于：所述防坑洼装置（3）还包括两个承接板（34）、圆柱（35）和螺旋片（36），两个所述承接板（34）顶部均固定安装在滑动板（33）底部，所述圆柱（35）前后两侧竖面转动安装在承接板（34）内壁处，所述螺旋片（36）内壁固定安装在圆柱（35）外壁表面，且螺旋片（36）外壁与平行轮（7）外壁表面接触。
5.根据权利要求4所述的一种万向轮平行转向机构，其特征在于：所述防坑洼装置（3）还包括摆动板（37）、重力块（38）和L形板（39），所述摆动板（37）右侧固定安装在滑动板（33）正面，所述重力块（38）背面固定安装在摆动板（37）正面，所述L形板（39）顶部右侧固定安装在滑轮架（6）左侧，所述L形板（39）底部开设有U形槽，且L形板（39）底部U形槽位于摆动板（37）运动轨迹上。
6.根据权利要求5所述的一种万向轮平行转向机构，其特征在于：所述防滑动装置（4）包括椭圆块（41）、横板（42）和凸轮（43），所述椭圆块（41）内壁固定安装在远离安装架（1）中心一端转动柱（31）外壁表面，所述横板（42）靠近安装架（1）中心一侧通过弹簧滑动安装在滑轮架（6）外壁竖面处，所述凸轮（43）外壁通过弹簧转动安装在横板（42）内部，且凸轮（43）外壁与椭圆块（41）外壁表面接触。
7.根据权利要求6所述的一种万向轮平行转向机构，其特征在于：所述防滑动装置（4）还包括回形框（44）和限位块（45），所述回形框（44）远离安装架（1）中心一侧固定安装在横板（42）正面处，所述限位块（45）左侧通过弹簧滑动安装在回形框（44）右侧内部，且限位块（45）弧面下降时位于平行轮（7）外壁凹槽的运动轨迹上。
8.根据权利要求7所述的一种万向轮平行转向机构，其特征在于：所述防滑动装置（4）还包括抵触块（46）、梯形块（47）、振动板（48）和空心柱（49），所述抵触块（46）右侧固定安装在滑轮架（6）左侧外壁边缘处，所述梯形块（47）远离安装架（1）中心一侧固定安装在横板（42）内壁处，且抵触块（46）位于梯形块（47）斜面运动轨迹上，所述振动板（48）底部固定安装在横板（42）顶部，所述空心柱（49）右侧固定安装在滑轮架（6）左侧，且空心柱（49）外壁弧面位于振动板（48）靠近安装架（1）中心一侧运动轨迹上。
...【技术特征摘要】
1.一种万向轮平行转向机构，包括安装架（1），所述安装架（1）顶部开设有两个安装孔，且安装孔以安装轴心对称分布，所述安装架（1）内部转动安装有固定杆（2），且安装架（1）通过固定杆（2）与运输组件连接，其特征在于：所述固定杆（2）底部固定安装有伸缩柱（5），所述伸缩柱（5）底部转动安装有滑轮架（6），所述滑轮架（6）内部转动安装有平行轮（7），所述滑轮架（６）右侧固定安装有铰接板（8），所述铰接板（8）底部铰接有方向柱（9），所述方向柱（9）底部铰接有方向板（10），且方向板（10）远离安装架（1）一侧外接有扶手，所述滑轮架（6）顶部与安装架（1）底部之间固定安装有弹片（11），所述弹片（11）远离伸缩柱（5）中心一侧弧面固定安装有横杆（12），所述横杆（12）远离弹片（11）一端固定安装有半弧板（13），且半弧板（13）顶部滑动安装在安装架（1）底部，所述滑轮架（6）内部设置有用于避免雨天在户外使用经过坑洼路面时附着过多泥块导致平行轮（7）外壁凹凸不平的防坑洼装置（3）。
2.根据权利要求1所述的一种万向轮平行转向机构，其特征在于：所述伸缩柱（5）内置有弹簧，且伸缩柱（5）以伸缩端顶部与固定杆（2）连接，所述滑轮架（6）有两个，且两个滑轮架（6）以安装架（1）轴心对称分布，所述平行轮（7）外壁等距开设有若干凹槽，所述半弧板（13）凹面位于伸缩柱（5）外壁外围处。
3.根据权利要求2所述的一种万向轮平行转向机构，其特征在于：所述防坑洼装置（3）包括若干转动柱（31）、竖杆（32）和滑动板（33），若干所述转动柱（31）靠近滑轮架（6）中心一侧均贯穿且固定安装在平行轮（7）外壁处，且靠近安装架（1）中心一端的转动柱（31）外壁均开设有弧槽，所述竖杆（32）底部滑动安装在转动柱（31）弧槽内部，所述滑动板（33）远离安装架（1）中心一侧贯穿且滑动安装在滑轮架（6）内部，且滑动板（33）底部与竖杆（32）顶部固定连接，所述远离安装架（1）中心一端的转动柱（31）上方设置有用于在下坡路面对运输组件进行制动的防滑动装置（4）。
4.根据权利要求3所述的一种万向轮平行转向机构，其特征在于：所述防坑洼装置（3）还包括两个承接板（34）、圆柱（35）...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宗超，赵国好，
申请(专利权)人：深圳市瑞道金属结构有限公司，
类型：发明
国别省市：
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