【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及油茶果采摘的，尤其涉及一种便携击打式油茶果采摘装置。
技术介绍
1、由于油茶多生长于丘陵山地，具有花果同期、栽植模式不一、立地条件复杂等特点，果实采摘具有采摘周期短、大型采摘设备难以上山入林、人工采摘危险性强等问题，适时采摘是油茶生产加工阶段尤为重要的环节，现阶段油茶产区采摘主要以人工采摘为主，劳动强度大，极大浪费人力物力。且人工采摘效率低、周期长影响了油茶果采收季适时采摘，严重制约了油茶产业的发展。
技术实现思路
1、针对上述产生的油茶产区采摘主要以人工采摘为主，危险性高、采摘效率低、周期长的问题，本专利技术的目的在于提供一种便携击打式油茶果采摘装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
3、一种便携击打式油茶果采摘装置，其中，包括：采摘头、传动系统和动力装置；
4、所述动力装置包括：伺服电机7和把手8，伺服电机7安装在把手8上；
5、所述传动系统包括：十字万向联轴器4、连接杆5、传动轴20和角度调节支架3，传动轴20和连接杆5同轴设置，传动轴20可在连接杆5内自由转动，十字万向联轴器4安装在角度调节支架3内，角度调节支架3和连接杆5的前端连接，连接杆5的后端和把手8连接，伺服电机7的输出端与传动轴20的后端连接，传动轴20的前端与十字万向联轴器4的一端连接；
6、所述采摘头安装在所述角度调节支架3的前端，所述角度调节支架3用于调节采摘头的偏转角度，所述伺服电机7用于驱动所述采摘头自转，所述
7、上述的便携击打式油茶果采摘装置，其中，所述采摘头包括：转动轴12、拍打装置1和固定卡环2，转动轴12的后端与十字万向联轴器4的另一端连接，多个拍打装置1和多个固定卡环2均安装在转动轴12上，任意相邻的两个拍打装置1之间设有一个固定卡环2。
8、上述的便携击打式油茶果采摘装置，其中，拍打装置1包括：圆环部和拍打杆，圆环部套设安装在转动轴12上，每一个拍打杆的一端和圆环部的外壁连接，多个拍打杆均向前倾斜。
9、上述的便携击打式油茶果采摘装置，其中，每一个拍打杆与圆环部连接的一端的外径大于其另一端的外径。
10、上述的便携击打式油茶果采摘装置，其中，所述采摘头还包括：螺母10和垫片11，垫片11套设在螺母10上，螺母10安装在转动轴12的前端，垫片11的外径大于拍打装置1的内径。
11、上述的便携击打式油茶果采摘装置，其中，所述角度调节支架3包括：套筒13和深沟球轴承17，十字万向联轴器4的一端和一个套筒13通过一个深沟球轴承17转动连接，十字万向联轴器4的另一端和另一个套筒13通过另一个深沟球轴承17转动连接。
12、上述的便携击打式油茶果采摘装置，其中，所述角度调节支架3还包括：连接片14和铆钉16，每一个连接片14的一端设有圆形通孔，每一个连接片14的另一端设有条形通孔，每一个圆形通孔内穿入一个铆钉16，每一个套筒13的外壁相正对的两侧分别与一个铆钉16连接。
13、上述的便携击打式油茶果采摘装置，其中，所述角度调节支架3还包括：紧固螺栓15，一个套筒13上的一个连接片14的条形通孔与另一个套筒13上的一个连接片14的条形通孔通过一个紧固螺栓15连接。
14、上述的便携击打式油茶果采摘装置，其中，所述传动系统还包括：连接轴18和紧锁套19，连接轴18的后端和连接杆5的前端通过紧锁套19连接，连接轴18的前端和位于后侧的套筒13连接。
15、上述的便携击打式油茶果采摘装置，其中，所述动力装置还包括：开关6、背负式动力源9和电源线21，开关6安装在伺服电机7上，背负式动力源9和伺服电机7通过电源线21连通。
16、本专利技术由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
17、(1)本专利技术中，工作时，通过按压开关控制伺服电机的转速，连接杆内传动轴将动力传递至采摘头，采摘头采用软质材料，拍打装置通过旋转的方式拍打油茶果，采摘头的拍打装置装配间距约30mm，避免误采油茶花苞现象，可按压开关控制伺服电机调节采摘头转速，角度调节支架调节采摘头与连接杆角度，实现变角度、变转速采摘；
18、(2)本专利技术中，工作时，采摘头与连接杆通过十字万向联轴器连接，动力从连接杆内置传动轴传递至十字万向联轴器，十字万向联轴器将动力传递给采摘头，从而实现采摘头转动拍打油茶果，采摘头由多个拍打装置和多个固定卡环装配而成，可灵活更换损坏部件，有利于维修保养。
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1.一种便携击打式油茶果采摘装置，其特征在于，包括：采摘头、传动系统和动力装置；
2.根据权利要求1所述的便携击打式油茶果采摘装置，其特征在于，所述采摘头包括：转动轴(12)、拍打装置(1)和固定卡环(2)，转动轴(12)的后端与十字万向联轴器(4)的另一端连接，多个拍打装置(1)和多个固定卡环(2)均安装在转动轴(12)上，任意相邻的两个拍打装置(1)之间设有一个固定卡环(2)。
3.根据权利要求2所述的便携击打式油茶果采摘装置，其特征在于，拍打装置(1)包括：圆环部和拍打杆，圆环部套设安装在转动轴(12)上，每一个拍打杆的一端和圆环部的外壁连接，多个拍打杆均向前倾斜。
4.根据权利要求3所述的便携击打式油茶果采摘装置，其特征在于，每一个拍打杆与圆环部连接的一端的外径大于其另一端的外径。
5.根据权利要求2所述的便携击打式油茶果采摘装置，其特征在于，所述采摘头还包括：螺母(10)和垫片(11)，垫片(11)套设在螺母(10)上，螺母(10)安装在转动轴(12)的前端，垫片(11)的外径大于拍打装置(1)的内径。
6.根
7.根据权利要求6所述的便携击打式油茶果采摘装置，其特征在于，所述角度调节支架(3)还包括：连接片(14)和铆钉(16)，每一个连接片(14)的一端设有圆形通孔，每一个连接片(14)的另一端设有条形通孔，每一个圆形通孔内穿入一个铆钉(16)，每一个套筒(13)的外壁相正对的两侧分别与一个铆钉(16)连接。
8.根据权利要求6所述的便携击打式油茶果采摘装置，其特征在于，所述角度调节支架(3)还包括：紧固螺栓(15)，一个套筒(13)上的一个连接片(14)的条形通孔与另一个套筒(13)上的一个连接片(14)的条形通孔通过一个紧固螺栓(15)连接。
9.根据权利要求6所述的便携击打式油茶果采摘装置，其特征在于，所述传动系统还包括：连接轴(18)和紧锁套(19)，连接轴(18)的后端和连接杆(5)的前端通过紧锁套(19)连接，连接轴(18)的前端和位于后侧的套筒(13)连接。
10.根据权利要求1所述的便携击打式油茶果采摘装置，其特征在于，所述动力装置还包括：开关(6)、背负式动力源(9)和电源线(21)，开关(6)安装在伺服电机(7)上，背负式动力源(9)和伺服电机(7)通过电源线(21)连通。
...【技术特征摘要】
1.一种便携击打式油茶果采摘装置，其特征在于，包括：采摘头、传动系统和动力装置；
2.根据权利要求1所述的便携击打式油茶果采摘装置，其特征在于，所述采摘头包括：转动轴(12)、拍打装置(1)和固定卡环(2)，转动轴(12)的后端与十字万向联轴器(4)的另一端连接，多个拍打装置(1)和多个固定卡环(2)均安装在转动轴(12)上，任意相邻的两个拍打装置(1)之间设有一个固定卡环(2)。
3.根据权利要求2所述的便携击打式油茶果采摘装置，其特征在于，拍打装置(1)包括：圆环部和拍打杆，圆环部套设安装在转动轴(12)上，每一个拍打杆的一端和圆环部的外壁连接，多个拍打杆均向前倾斜。
4.根据权利要求3所述的便携击打式油茶果采摘装置，其特征在于，每一个拍打杆与圆环部连接的一端的外径大于其另一端的外径。
5.根据权利要求2所述的便携击打式油茶果采摘装置，其特征在于，所述采摘头还包括：螺母(10)和垫片(11)，垫片(11)套设在螺母(10)上，螺母(10)安装在转动轴(12)的前端，垫片(11)的外径大于拍打装置(1)的内径。
6.根据权利要求1所述的便携击打式油茶果采摘装置，其特征在于，所述角度调节支架(3)包括：套筒(13)和深沟球轴承(17)，十字万向联轴器(4)的一端和一个套筒(13)通过一个深...
【专利技术属性】
技术研发人员：白帆，周建波，吴立国，毕宏伟，尹达，李艳娜，魏娜，杨雪峰，
申请(专利权)人：国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所，
类型：发明
国别省市：
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