【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及搬运设备，具体为一种用于运输箱的搬运装置。
技术介绍
1、在对货物进行运输时，通常使用运输箱装载货物以便货物的运输和保护，而在对运输箱进行搬运时，常采用搬运装置。现有的搬运装置一般为搬运车，利用搬运车上的吊臂和红外线对齐机构将固定板放置在运输箱的顶端中部，再利用液压机构控制两夹臂夹持运输箱的两侧，然后通过控制吊臂将运输箱抬起，再启动搬运车将运输箱搬运到规定位置。
2、但现有的搬运装置在使用过程中还存在一些缺陷：由于运输箱的大小尺寸不同，在利用液压装置调节两个夹臂距离时每次都需要重新输入新的液压数据才可实现对运输箱的充分夹持，造成夹持过程繁琐，使用效率低下，同时在无法精确把控液压数据时可能导致夹持效果差，运输箱在搬运过程不稳定，严重时可能会导致运输箱脱落毁坏。
技术实现思路
1、针对
技术介绍
中提出的现有搬运装置在使用过程中存在的不足，本专利技术提供了一种用于运输箱的搬运装置，具备采用旋转件控制控制柱的移动，使得感应器能够精准反馈夹紧信号，提高运输箱的夹持稳定性的优点，解决了上述
技术介绍
中提出的技术问题。
2、本专利技术提供如下技术方案：一种用于运输箱的搬运装置，包括搬运车，所述搬运车的顶端设置有吊臂，所述吊臂的底端固定连接有固定板，所述固定板的左右两侧中部内嵌有红外对齐机构，所述固定板的中部开设有中腔，且固定板通过中腔与旋转件活动套接，所述旋转件的顶端与的底端固定连接，且设置在吊臂的内部，所述旋转件的外壁固定连接有旋转块，所述旋转块的一侧固定连接
3、优选的，所述夹臂的内部开设有固定腔，所述密封板、控制柱和夹臂的内部贯穿有通管，所述夹臂通过固定腔与移动柱活动套接，且移动柱与固定腔之间通过拉伸弹簧连接，所述移动柱的外壁固定套接有移动块，与所述移动块位置对应夹臂内部开设有横孔，且横孔内活动套接有推动柱，所述推动柱与横孔之间通过压缩弹簧连接，与所述横孔位置对应的夹臂壁面固定套接有吸附膜。
4、优选的，位于所述旋转件下方的固定板内部固定套接有固定件，所述固定件的内部活动套接活动件，所述活动件的底端与固定件的底端之间通过压缩弹簧连接，所述旋转件的内部开设有空腔，且空腔内部装有液体，所述活动件的一端贯穿旋转件且位于空腔内部，位于所述空腔内部的活动件外壁固定连接有活动块，位于所述固定件外侧的固定板底端固定连接有吸附件，靠近所述固定件的吸附件侧固定连接有橡胶膜，所述橡胶膜的一侧与挤压件固定连接，所述橡胶膜的另一侧通过拉伸弹簧与吸附件连接，所述吸附件的底端开设有底孔。
5、优选的，所述旋转块和齿块的数量均为若干，所述感应器位于旋转块逆时针方向的去向侧。
6、优选的，所述控制柱的数量为二，且两个控制柱外伸的方向相反，所述通管的剖面形状为z字形，且连通固定腔的通管一侧相较于连通侧腔的通管一侧高。
7、优选的，所述移动柱的剖面形状t型，所述移动块的剖面形状为倒三角形，且对应的固定腔与移动块形状相似。
8、优选的，所述推动柱的剖面形状为t型，靠近所述吸附膜的推动柱端开设有槽，且槽内活动套接推动块，所述推动块与槽之间通过拉伸弹簧连接。
9、优选的，所述活动件的剖面形状为下端梯形、上端矩形，所述活动块的中部开设有过流孔，所述过流孔的顶端和活动块的顶端均为弧形，所述过流孔的底端与活动块的底端均为水平状，所述活动块的数量为四，且活动块环绕活动件均匀设置。
10、优选的，所述吸附件的材质为硬性材料，所述橡胶膜材质为柔性材料，所述吸附件的俯视剖面形状为四分之一圆环状，所述吸附件的数量为四，且吸附件环绕固定件均匀设置。
11、优选的，位于所述固定件内部的挤压件端与活动件底端的倾斜角度相适应。
12、本专利技术具备以下有益效果：
13、1、本专利技术通过在固定板内设置旋转件，且旋转件的两侧与控制柱啮合，利用旋转件逆时针旋转使得夹臂夹持住运输箱的两侧，在旋转件旋转至无法移动，并且感应器能够感受到持续压力时，表明夹臂已对运输箱夹紧，并将感应器的压力信号精准反馈给控制器，使得停止转动，综上在夹持多种尺寸的运输箱时，此装置无需重复设置数据，能够有效节约时间，提高搬运效率，同时有效保证夹臂对运输箱的夹持紧密度，增强运输箱的搬运稳定性。
14、2、本专利技术通过在位于密封板一侧的侧腔内设有液体，同时在固定腔的内部设置移动柱及其部件，当夹臂向运输箱方向移动并准备夹持运输箱时，侧腔内的液体受密封板推动而通过通管进入固定腔内，并持续挤压移动柱下移，促使移动块在下移时推动推动柱及其部件进行水平移动，实现吸附膜对运输箱壁面的完全吸附，进一步提高夹臂对运输箱的夹持紧密性，增强运输箱移动的稳定性。
15、3、本专利技术通过在旋转件的底端设置固定件及其部件，并在固定板的底端设置吸附件及其部件，当旋转件旋转时，根据伯努利原理，活动块带动活动件抬升，使得活动件的底端对挤压件产生推动作用，实现挤压件对橡胶膜的挤压，促使吸附件内空气排出，当旋转件停止旋转时活动件下降，进而停止对橡胶膜的挤压操作，促使吸附件恢复原状，综上吸附件形状的改变有效促使吸附件对运输箱顶端产生吸力，进一步提高装置对运输箱的吸附作用，增强运输箱移动的稳定性。
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1.一种用于运输箱的搬运装置，包括搬运车（1），所述搬运车（1）的顶端设置有吊臂（11），所述吊臂（11）的底端固定连接有固定板（2），所述固定板（2）的左右两侧中部内嵌有红外对齐机构（20），其特征在于：所述固定板（2）的中部开设有中腔（21），且固定板（2）通过中腔（21）与旋转件（7）活动套接，所述旋转件（7）的顶端与（70）的底端固定连接，且（70）设置在吊臂（11）的内部，所述旋转件（7）的外壁固定连接有旋转块（71），所述旋转块（71）的一侧固定连接有感应器（72），位于所述中腔（21）前后两侧的固定板（2）内部开设有侧腔（22），且中腔（21）与侧腔（22）连通，所述固定板（2）通过侧腔（22）与控制柱（3）活动套接，所述控制柱（3）的一端固定连接有密封板（31），且密封板（31）与侧腔（22）构成的空间内部设有液体，靠近所述旋转件（7）的控制柱（3）一侧固定连接有齿块（32），且齿块（32）与旋转块（71）啮合，所述控制柱（3）的另一端固定连接有夹臂（4），两个所述夹臂（4）之间放置有运输箱（10）。
2.根据权利要求1所述的一种用于运输箱的搬运装置，
3.根据权利要求2所述的一种用于运输箱的搬运装置，其特征在于：位于所述旋转件（7）下方的固定板（2）内部固定套接有固定件（8），所述固定件（8）的内部活动套接活动件（81），所述活动件（81）的底端与固定件（8）的底端之间通过压缩弹簧连接，所述旋转件（7）的内部开设有空腔，且空腔内部装有液体，所述活动件（81）的一端贯穿旋转件（7）且位于空腔内部，位于所述空腔内部的活动件（81）外壁固定连接有活动块（82），位于所述固定件（8）外侧的固定板（2）底端固定连接有吸附件（9），靠近所述固定件（8）的吸附件（9）侧固定连接有橡胶膜（90），所述橡胶膜（90）的一侧与挤压件（92）固定连接，所述橡胶膜（90）的另一侧通过拉伸弹簧与吸附件（9）连接，所述吸附件（9）的底端开设有底孔（91）。
4.根据权利要求1所述的一种用于运输箱的搬运装置，其特征在于：所述旋转块（71）和齿块（32）的数量均为若干，所述感应器（72）位于旋转块（71）逆时针方向的去向侧。
5.根据权利要求1所述的一种用于运输箱的搬运装置，其特征在于：所述控制柱（3）的数量为二，且两个控制柱（3）外伸的方向相反，所述通管（33）的剖面形状为Z字形，且连通固定腔（41）的通管（33）一侧相较于连通侧腔（22）的通管（33）一侧高。
6.根据权利要求2所述的一种用于运输箱的搬运装置，其特征在于：所述移动柱（5）的剖面形状T型，所述移动块（51）的剖面形状为倒三角形，且对应的固定腔（41）与移动块（51）形状相似。
7.根据权利要求2所述的一种用于运输箱的搬运装置，其特征在于：所述推动柱（6）的剖面形状为T型，靠近所述吸附膜（40）的推动柱（6）端开设有槽，且槽内活动套接推动块（61），所述推动块（61）与槽之间通过拉伸弹簧连接。
8.根据权利要求3所述的一种用于运输箱的搬运装置，其特征在于：所述活动件（81）的剖面形状为下端梯形、上端矩形，所述活动块（82）的中部开设有过流孔，所述过流孔的顶端和活动块（82）的顶端均为弧形，所述过流孔的底端与活动块（82）的底端均为水平状，所述活动块（82）的数量为四，且活动块（82）环绕活动件（81）均匀设置。
9.根据权利要求3所述的一种用于运输箱的搬运装置，其特征在于：所述吸附件（9）的材质为硬性材料，所述橡胶膜（90）材质为柔性材料，所述吸附件（9）的俯视剖面形状为四分之一圆环状，所述吸附件（9）的数量为四，且吸附件（9）环绕固定件（8）均匀设置。
10.根据权利要求3所述的一种用于运输箱的搬运装置，其特征在于：位于所述固定件（8）内部的挤压件（92）端与活动件（81）底端的倾斜角度相适应。
...【技术特征摘要】
1.一种用于运输箱的搬运装置，包括搬运车（1），所述搬运车（1）的顶端设置有吊臂（11），所述吊臂（11）的底端固定连接有固定板（2），所述固定板（2）的左右两侧中部内嵌有红外对齐机构（20），其特征在于：所述固定板（2）的中部开设有中腔（21），且固定板（2）通过中腔（21）与旋转件（7）活动套接，所述旋转件（7）的顶端与（70）的底端固定连接，且（70）设置在吊臂（11）的内部，所述旋转件（7）的外壁固定连接有旋转块（71），所述旋转块（71）的一侧固定连接有感应器（72），位于所述中腔（21）前后两侧的固定板（2）内部开设有侧腔（22），且中腔（21）与侧腔（22）连通，所述固定板（2）通过侧腔（22）与控制柱（3）活动套接，所述控制柱（3）的一端固定连接有密封板（31），且密封板（31）与侧腔（22）构成的空间内部设有液体，靠近所述旋转件（7）的控制柱（3）一侧固定连接有齿块（32），且齿块（32）与旋转块（71）啮合，所述控制柱（3）的另一端固定连接有夹臂（4），两个所述夹臂（4）之间放置有运输箱（10）。
2.根据权利要求1所述的一种用于运输箱的搬运装置，其特征在于：所述夹臂（4）的内部开设有固定腔（41），所述密封板（31）、控制柱（3）和夹臂（4）的内部贯穿有通管（33），所述夹臂（4）通过固定腔（41）与移动柱（5）活动套接，且移动柱（5）与固定腔（41）之间通过拉伸弹簧连接，所述移动柱（5）的外壁固定套接有移动块（51），与所述移动块（51）位置对应夹臂（4）内部开设有横孔，且横孔内活动套接有推动柱（6），所述推动柱（6）与横孔之间通过压缩弹簧连接，与所述横孔位置对应的夹臂（4）壁面固定套接有吸附膜（40）。
3.根据权利要求2所述的一种用于运输箱的搬运装置，其特征在于：位于所述旋转件（7）下方的固定板（2）内部固定套接有固定件（8），所述固定件（8）的内部活动套接活动件（81），所述活动件（81）的底端与固定件（8）的底端之间通过压缩弹簧连接，所述旋转件（7）的内部开设有空腔，且空腔内部装有液体，所述活动件（81）的一端贯穿旋转件（7）且位于空腔内部，位于所述空腔内部的活动件（81）外壁固定连接有活动块（82），位于...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪毅渊，姜华军，郝国斌，
申请(专利权)人：沸加苏州环保新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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