【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电气维修，特别是涉及一种探伤机器人。
技术介绍
1、发电机在大修中需要定期抽穿转子以进行护环检修，需要将直径、长度及重量均较大的转子从定子中抽出，再由人员进入定子膛，进行一系列的检修和试验。因此，现有技术中的发动机检修方式耗费时间长、投入大量人力、及高风险作业容易损坏设备。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有技术中的发动机检修方式耗费时间长、投入大量人力、及高风险作业容易损坏设备的问题，提供一种探伤机器人。
2、其技术方案如下：
3、一方面，提供了一种探伤机器人，包括：
4、轴向运动机构，所述轴向运动机构包括安装本体、驱动组件及探伤模块，所述驱动组件及所述探伤模块均安装于所述安装本体上，所述驱动组件与所述探伤模块传动连接，使得所述探伤模块能够沿待检测工件的轴线方向往复移动，所述安装本体用于与所述待检测工件滚动配合，所述探伤模块用于对所述待检测工件进行探伤；及
5、周向驱动机构，所述周向驱动机构包括驱动件及限位件，所述驱动件与所述安装本体传动连接，所述限位件与所述驱动件及所述安装本体均限位配合，使得所述驱动件能够带动所述安装本体沿所述待检测工件的周向方向移动。
6、上述实施例中的探伤机器人，使用时，将探伤机器人与控制箱通信连接，使得探伤机器人进入发电机的待检测工件处进行工作，即驱动组件驱动探伤模块按照预设指令沿待检测工件的轴线方向往复移动，驱动件与限位件配合以带动轴向运动机构沿待检测工件的周向方向移动，探
7、下面进一步对技术方案进行说明：
8、在其中一个实施例中，所述驱动件设置为驱动车，所述驱动车与所述待检测工件滚动配合，所述限位件设置为限位带，所述限位带套设于所述待检测工件的外侧，并压紧所述驱动车及所述安装本体。
9、在其中一个实施例中，所述周向驱动机构还包括至少一个随动车，各个所述随动车串联于所述限位带上，并均与所述待检测工件滚动配合，所述限位带压紧各个所述随动车，并与所述待检测工件间隔设置。
10、在其中一个实施例中，所述探伤机器人还包括平衡机构，所述平衡机构与所述轴向运动机构分别位于所述待检测工件相对的两外侧壁，所述平衡机构串联于所述限位带上，并与所述待检测工件滚动配合，所述限位带压紧所述平衡机构。
11、在其中一个实施例中，所述探伤机器人还包括调节机构，所述调节机构串联于所述限位带上，并与所述待检测工件滚动配合，所述调节机构用于调节所述限位带的松紧度。
12、在其中一个实施例中，所述调节机构包括安装件、随动轮及卷轴，所述随动轮及所述卷轴均可转动设置于安装件上，所述随动轮与所述待检测工件滚动配合，所述安装件与所述待检测工件间隔设置，所述卷轴设有沿所述卷轴的径向方向设置的连接通孔，所述限位带穿设于所述连接通孔。
13、在其中一个实施例中，所述调节机构还包括棘轮及棘爪，所述棘轮套设于所述卷轴上，所述棘爪与所述安装件转动连接，所述棘爪与所述棘轮啮合，以限制所述卷轴沿调松方向转动。
14、在其中一个实施例中，所述安装本体包括滚轮、侧板及盖板，所述滚轮可转动设置于所述侧板上，并用于与所述待检测工件滚动配合，所述侧板至少为一个，所述盖板与各个所述侧板围设形成封闭空间，所述探伤模块安装于所述封闭空间内。
15、在其中一个实施例中，所述封闭空间的内侧壁设有沿所述待检测工件的轴线方向延伸的导轨，所述驱动组件包括第一驱动电机、编码器、主动轮、从动轮、同步带及滑台，所述第一驱动电机与所述编码器传动连接，所述编码器与所述主动轮传动连接，所述主动轮及所述从动轮间隔设置，并均与所述封闭空间的内侧壁转动连接，所述同步带套设于所述主动轮及所述从动轮的外侧壁，所述同步带与滑台传动连接，所述滑台与所述导轨滑动配合，并与所述探伤模块传动连接。
16、在其中一个实施例中，所述探伤模块包括安装支架及超声探头，所述安装支架与所述驱动组件传动连接，所述超声探头安装于所述安装支架上，并用于对所述待检测工件的表面进行探伤。
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1.一种探伤机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的探伤机器人，其特征在于，所述驱动件设置为驱动车，所述驱动车与所述待检测工件滚动配合，所述限位件设置为限位带，所述限位带套设于所述待检测工件的外侧，并压紧所述驱动车及所述安装本体。
3.根据权利要求2所述的探伤机器人，其特征在于，所述周向驱动机构还包括至少一个随动车，各个所述随动车串联于所述限位带上，并均与所述待检测工件滚动配合，所述限位带压紧各个所述随动车，并与所述待检测工件间隔设置。
4.根据权利要求2所述的探伤机器人，其特征在于，所述探伤机器人还包括平衡机构，所述平衡机构与所述轴向运动机构分别位于所述待检测工件相对的两外侧壁，所述平衡机构串联于所述限位带上，并与所述待检测工件滚动配合，所述限位带压紧所述平衡机构。
5.根据权利要求2所述的探伤机器人，其特征在于，所述探伤机器人还包括调节机构，所述调节机构串联于所述限位带上，并与所述待检测工件滚动配合，所述调节机构用于调节所述限位带的松紧度。
6.根据权利要求5所述的探伤机器人，其特征在于，所述调节机构包括
7.根据权利要求6所述的探伤机器人，其特征在于，所述调节机构还包括棘轮及棘爪，所述棘轮套设于所述卷轴上，所述棘爪与所述安装件转动连接，所述棘爪与所述棘轮啮合，以限制所述卷轴沿调松方向转动。
8.根据权利要求1至7任一项所述的探伤机器人，其特征在于，所述安装本体包括滚轮、侧板及盖板，所述滚轮可转动设置于所述侧板上，并用于与所述待检测工件滚动配合，所述侧板至少为一个，所述盖板与各个所述侧板围设形成封闭空间，所述探伤模块安装于所述封闭空间内。
9.根据权利要求8所述的探伤机器人，其特征在于，所述封闭空间的内侧壁设有沿所述待检测工件的轴线方向延伸的导轨，所述驱动组件包括第一驱动电机、编码器、主动轮、从动轮、同步带及滑台，所述第一驱动电机与所述编码器传动连接，所述编码器与所述主动轮传动连接，所述主动轮及所述从动轮间隔设置，并均与所述封闭空间的内侧壁转动连接，所述同步带套设于所述主动轮及所述从动轮的外侧壁，所述同步带与滑台传动连接，所述滑台与所述导轨滑动配合，并与所述探伤模块传动连接。
10.根据权利要求1至7任一项所述的探伤机器人，其特征在于，所述探伤模块包括安装支架及超声探头，所述安装支架与所述驱动组件传动连接，所述超声探头安装于所述安装支架上，并用于对所述待检测工件的表面进行探伤。
...【技术特征摘要】
1.一种探伤机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的探伤机器人，其特征在于，所述驱动件设置为驱动车，所述驱动车与所述待检测工件滚动配合，所述限位件设置为限位带，所述限位带套设于所述待检测工件的外侧，并压紧所述驱动车及所述安装本体。
3.根据权利要求2所述的探伤机器人，其特征在于，所述周向驱动机构还包括至少一个随动车，各个所述随动车串联于所述限位带上，并均与所述待检测工件滚动配合，所述限位带压紧各个所述随动车，并与所述待检测工件间隔设置。
4.根据权利要求2所述的探伤机器人，其特征在于，所述探伤机器人还包括平衡机构，所述平衡机构与所述轴向运动机构分别位于所述待检测工件相对的两外侧壁，所述平衡机构串联于所述限位带上，并与所述待检测工件滚动配合，所述限位带压紧所述平衡机构。
5.根据权利要求2所述的探伤机器人，其特征在于，所述探伤机器人还包括调节机构，所述调节机构串联于所述限位带上，并与所述待检测工件滚动配合，所述调节机构用于调节所述限位带的松紧度。
6.根据权利要求5所述的探伤机器人，其特征在于，所述调节机构包括安装件、随动轮及卷轴，所述随动轮及所述卷轴均可转动设置于安装件上，所述随动轮与所述待检测工件滚动配合，所述安装件与所述待检测工件间隔设置，所述卷轴设有沿所述卷轴的径向方向设置的连接通...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建涛，陈志波，张闰，黄巍，邓长喜，陈威，梁平华，窦普，张志刚，赵建平，冯常，宋波，袁振亚，徐超，柳菲，陶攀，林琦，王凯，朱瑞，单福，王兵，杨建，王泽信，曹龙研，杨岱平，
申请(专利权)人：中广核核电运营有限公司，
类型：发明
国别省市：
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