【技术实现步骤摘要】
本申请属于水池清洁，尤其是涉及一种水池清洁系统。
技术介绍
1、相关技术中的水池清洁系统中，水池清洁机器人与基站配合使用，水池清洁机器人能够返回到基站。
2、一些水池清洁系统中，水池清洁机器人和基站之间设有导线，用于实现水池清洁机器人向基站的方向移动，导线容易磨损且影响了水池清洁机器人的移动；
3、另一些水池清洁系统中，水池清洁机器人在信号的引导下向基站的方向移动，但是当水池清洁机器人应用到异形水池中时，异形水池的形状并非为圆形、矩形、正多边形等规则图形，异形水池的侧壁可能阻挡信号的传递，导致信号发生折射或者反射等问题，水池清洁机器人可能无法接收到信号而无法移动至基站。
技术实现思路
1、本申请提供一种水池清洁系统，该水池清洁系统通过设置侧向检测模块，使水池清洁机器人能够沿水池的侧壁移动，提高了回到基站的概率，从而水池清洁机器人能够适用于异形水池。
2、为解决上述技术问题，本申请实施例提出了一种水池清洁系统，所述水池清洁系统包括：基站；水池清洁机器人，设有行走装置，所述走装置相对于所述水池清洁机器人可转动，所述行走装置用于与水池的底壁和侧壁接触，所述水池清洁机器人与所述基站在分离状态以及连接状态之间可切换，所述水池清洁机器人与所述基站处于分离状态的情况下，能自动向所述基站的方向移动；侧向检测模块，设于所述水池清洁机器人，用于检测所述水池清洁机器人与位于所述水池清洁机器人侧向的障碍物的距离。。
3、在本申请的一些实施例中，所述基站设有第
4、在本申请的一些实施例中，所述基站设有基站储能装置和第一充电装置，所述基站储能装置和所述第一充电装置连接，所述水池清洁机器人设有机器人储能装置和第二充电装置，所述机器人储能装置和所述第二充电装置连接，所述第一充电装置和所述第二充电装置可配合。
5、在本申请的一些实施例中，所述基站设有电连接装置和第一充电装置，所述电连接装置和所述第一充电装置连接，所述电连接装置适于与外部电源连接，所述水池清洁机器人设有机器人储能装置和第二充电装置，所述机器人储能装置和所述第二充电装置连接，所述第一充电装置和所述第二充电装置可配合。
6、在本申请的一些实施例中，所述检测模块的延伸方向与所述水池清洁机器人的前进方向的夹角大于0°且不大于90°。
7、在本申请的一些实施例中，所述检测模块包括光学距离传感器、摄像头、超声波距离传感器、机械开关、压力传感器中的至少一种。
8、在本申请的一些实施例中，所述检测模块设于所述水池清洁机器人的侧面、顶面、底面和前进面中的至少一个。
9、在本申请的一些实施例中，所述水池清洁机器人设有计时装置，在所述水池清洁机器人向所述基站移动的情况下，所述计时装置的累计时间超出预设时间时，所述水池清洁机器人的前进面向远离所述障碍物的方向旋转，以改变所述水池清洁机器人的前进方向。
10、在本申请的一些实施例中，所述水池清洁机器人设有里程检测单元和姿态检测单元，所述里程检测单元用于记录所述水池清洁机器人的移动距离，所述姿态检测单元用于检测所述水池清洁机器人的姿态。
11、在本申请的一些实施例中，所述基站设有第一显示面板，所述第一显示面板根据所述里程检测单元和所述姿态检测单元，显示所述水池的轮廓图形，以及显示所述基站在所述水池中的位置；和/或所述水池清洁系统电子终端，所述电子终端设有第二显示面板，所述第二显示面板根据所述里程检测单元和所述姿态检测单元，显示所述水池的轮廓图形，以及显示所述基站在所述水池中的位置。
12、本申请实施例的水池清洁系统通过设置检测模块，使水池清洁机器人能够沿水池的侧壁移动，提高了回到基站的概率，从而水池清洁机器人能够适用于异形水池。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种水池清洁系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水池清洁系统，其特征在于，所述基站设有第一信号装置，所述水池清洁机器人设有第二信号装置，所述第一信号装置和所述第二信号装置之间无线通信。
3.根据权利要求1所述的水池清洁系统，其特征在于，所述基站设有基站储能装置和第一充电装置，所述基站储能装置和所述第一充电装置连接，所述水池清洁机器人设有机器人储能装置和第二充电装置，所述机器人储能装置和所述第二充电装置连接，所述第一充电装置和所述第二充电装置可配合。
4.根据权利要求1所述的水池清洁系统，其特征在于，所述基站设有电连接装置和第一充电装置，所述电连接装置和所述第一充电装置连接，所述电连接装置适于与外部电源连接，所述水池清洁机器人设有机器人储能装置和第二充电装置，所述机器人储能装置和所述第二充电装置连接，所述第一充电装置和所述第二充电装置可配合。
5.根据权利要求1所述的水池清洁系统，其特征在于，所述侧向检测模块的延伸方向与所述水池清洁机器人的前进方向的夹角大于0°且不大于90°。
6.根据权利要求1所述的水
7.根据权利要求1所述的水池清洁系统，其特征在于，所述侧向检测模块设于所述水池清洁机器人的侧面、顶面、底面和前进面中的至少一个。
8.根据权利要求1所述的水池清洁系统，其特征在于，所述水池清洁机器人设有计时装置，在所述水池清洁机器人向所述基站移动的情况下，所述计时装置的累计时间超出预设时间时，所述水池清洁机器人的前进面向远离所述障碍物的方向旋转，以改变所述水池清洁机器人的前进方向。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的水池清洁系统，其特征在于，所述水池清洁机器人设有里程检测单元和姿态检测单元，所述里程检测单元用于记录所述水池清洁机器人的移动距离，所述姿态检测单元用于检测所述水池清洁机器人的姿态。
10.根据权利要求9所述的水池清洁系统，其特征在于，所述基站设有第一显示面板，所述第一显示面板根据所述里程检测单元和所述姿态检测单元，显示所述水池的轮廓图形，以及显示所述基站在所述水池中的位置；和/或
...【技术特征摘要】
1.一种水池清洁系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水池清洁系统，其特征在于，所述基站设有第一信号装置，所述水池清洁机器人设有第二信号装置，所述第一信号装置和所述第二信号装置之间无线通信。
3.根据权利要求1所述的水池清洁系统，其特征在于，所述基站设有基站储能装置和第一充电装置，所述基站储能装置和所述第一充电装置连接，所述水池清洁机器人设有机器人储能装置和第二充电装置，所述机器人储能装置和所述第二充电装置连接，所述第一充电装置和所述第二充电装置可配合。
4.根据权利要求1所述的水池清洁系统，其特征在于，所述基站设有电连接装置和第一充电装置，所述电连接装置和所述第一充电装置连接，所述电连接装置适于与外部电源连接，所述水池清洁机器人设有机器人储能装置和第二充电装置，所述机器人储能装置和所述第二充电装置连接，所述第一充电装置和所述第二充电装置可配合。
5.根据权利要求1所述的水池清洁系统，其特征在于，所述侧向检测模块的延伸方向与所述水池清洁机器人的前进方向的夹角大于0°且不大于90°。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：李笑天，李成，佟欣洺，
申请(专利权)人：天津望圆智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。