【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化灌装领域，具体涉及自动灌装密封盖的逐个拨料机构。
技术介绍
1、灌装自动化流水线就是将若干个空桶在流水线上传送，然后有胶嘴对准空桶进行加注，最终将每个空桶内都注入液体，实现自动化灌装。
2、胶桶在灌满后需要用密封盖来密封。相对胶桶，密封盖是一个小尺寸零部件。密封盖是一个挨着一个进料的，但胶桶逐个完成灌装作业，再逐个进行盖盖作业，所以需要将密封盖变为逐个出料。
3、密封盖是个薄片结构，其水平摆放时，自身厚度较薄，不是太方便抓取与搬运。
技术实现思路
1、本技术要解决的问题在于提供自动灌装密封盖的逐个拨料机构，在整个自动化灌装流水线上，构成了一个可靠的密封盖输出机构，挡板与拨杆的交叉形态构成了一个结构紧凑、成功率高的动作机构。凹曲线边沿造型刹停密封盖，豁口槽的设计让拨杆每每都能从后部推动密封盖前进。
2、为解决上述问题，本技术提供自动灌装密封盖的逐个拨料机构，为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、自动灌装密封盖的逐个拨料机构，包括：挡板，密封盖沿水平单向输入，挡板具备兜住密封盖边沿的凹曲线边沿，凹曲线边沿将密封盖由输入运动变为静止；拨杆，挡板具备若干条平行的豁口槽，豁口槽竖向贯通挡板，凹曲线边沿与豁口槽的一端连通，豁口槽内竖向穿有拨杆；拨杆具备进出豁口槽的水平平移自由度，拨杆抵住密封盖边沿并驱动密封盖做输出运动，密封盖的输入与输出运动方向相互垂直。
4、采用上述技术方案的有益效果是：本技
5、挡板利用自身的凹曲线边沿造型能刹停密封盖，让密封盖每次都停在待出料的起始位置。而豁口槽的设计就无需考虑挡板与密封盖之间间隙宽度，拨杆每每都能从后部推动密封盖前进。每出料一个密封盖，拨杆都往返一次。
6、最终本机构在整个自动化灌装流水线上，构成了一个可靠的密封盖输出机构，这样每个胶桶灌满后都有一个密封盖来准备对其进行密封。
7、作为本技术的进一步改进，凹曲线边沿对应的半径等于密封盖的半径，凹曲线边沿对应的圆心角度数为90°。
8、采用上述技术方案的有益效果是：凹曲线边沿的形态既能刹停密封盖，又避免干涉密封盖的出料路径。
9、作为本技术的更进一步改进，挡板的一侧还具备与凹曲线边沿相切的直线边沿，直线边沿与密封盖的输入方向平行；挡板具备两条豁口槽，凹曲线边沿、直线边沿各连通有一条豁口槽。
10、采用上述技术方案的有益效果是：豁口槽的位置能保证最终静止的密封盖其形心在两条豁口槽之间，这样拨杆推动密封盖时密封盖才能跟随移动。
11、作为本技术的又进一步改进，挡板下方设有底板，拨杆包括穿过豁口槽的上延杆，底板还具备供上延杆穿过的直线通槽，直线通槽的长度方向与密封盖的输出方向平行。
12、采用上述技术方案的有益效果是：直线通槽起到导向作用，保证拨杆能进行水平直线往复运动。
13、作为本技术的又进一步改进，两条上延杆之间的连线与密封盖的输入方向平行。
14、采用上述技术方案的有益效果是：两条上延杆对密封盖实现两点接触。
15、作为本技术的又进一步改进，两条上延杆之间的距离小于密封盖的直径。
16、采用上述技术方案的有益效果是：两条上延杆是最少的数量单位。
17、作为本技术的又进一步改进，挡板通过螺栓与底板实现装配，挡板与底板之间存在间隙，挡板上具备供螺栓穿过的腰型孔，腰型孔长度方向与豁口槽长度方向平行。
18、采用上述技术方案的有益效果是：挡板的位置可以依靠腰型孔来微调。
19、作为本技术的又进一步改进，底板的下方设有丝杆，丝杆上活动装配有丝母，上延杆固定在丝母上。
20、采用上述技术方案的有益效果是：丝杆、丝母来进行直线往复运动，动作利落可靠。
21、作为本技术的又进一步改进，底板下方还设有朝上指向的光电传感器，当密封盖与挡板接触时，光电传感器竖直向上的投影与密封盖相交。
22、采用上述技术方案的有益效果是：光电传感器提升智能化，能感知此时有没有密封盖在等待出料。
23、作为本技术的又进一步改进，密封盖的输入路径被进料道包裹，进料道的端头设有挡料杆，挡料杆为水平直线电缸的输出杆。
24、采用上述技术方案的有益效果是：进料道内的密封盖是一个挨着一个的，挡料杆能避免多个密封盖堆积到待输出工位上。
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1.自动灌装密封盖的逐个拨料机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动灌装密封盖的逐个拨料机构，其特征在于：所述凹曲线边沿对应的半径等于密封盖的半径，所述凹曲线边沿对应的圆心角度数为90°。
3.根据权利要求1所述的自动灌装密封盖的逐个拨料机构，其特征在于：所述挡板的一侧还具备与凹曲线边沿相切的直线边沿，所述直线边沿与密封盖的输入方向平行；所述挡板具备两条豁口槽，所述凹曲线边沿、直线边沿各连通有一条豁口槽。
4.根据权利要求3所述的自动灌装密封盖的逐个拨料机构，其特征在于：所述挡板下方设有底板，所述拨杆包括穿过豁口槽的上延杆，所述底板还具备供上延杆穿过的直线通槽，所述直线通槽的长度方向与密封盖的输出方向平行。
5.根据权利要求4所述的自动灌装密封盖的逐个拨料机构，其特征在于：两条上延杆之间的连线与密封盖的输入方向平行。
6.根据权利要求4所述的自动灌装密封盖的逐个拨料机构，其特征在于：两条上延杆之间的距离小于密封盖的直径。
7.根据权利要求4所述的自动灌装密封盖的逐个拨料机构，其特征在于：所述挡板
8.根据权利要求4所述的自动灌装密封盖的逐个拨料机构，其特征在于：所述底板的下方设有丝杆，所述丝杆上活动装配有丝母，所述上延杆固定在丝母上。
9.根据权利要求4所述的自动灌装密封盖的逐个拨料机构，其特征在于：所述底板下方还设有朝上指向的光电传感器，当密封盖与挡板接触时，所述光电传感器竖直向上的投影与密封盖相交。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的自动灌装密封盖的逐个拨料机构，其特征在于：所述密封盖的输入路径被进料道包裹，所述进料道的端头设有挡料杆，所述挡料杆为水平直线电缸的输出杆。
...【技术特征摘要】
1.自动灌装密封盖的逐个拨料机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动灌装密封盖的逐个拨料机构，其特征在于：所述凹曲线边沿对应的半径等于密封盖的半径，所述凹曲线边沿对应的圆心角度数为90°。
3.根据权利要求1所述的自动灌装密封盖的逐个拨料机构，其特征在于：所述挡板的一侧还具备与凹曲线边沿相切的直线边沿，所述直线边沿与密封盖的输入方向平行；所述挡板具备两条豁口槽，所述凹曲线边沿、直线边沿各连通有一条豁口槽。
4.根据权利要求3所述的自动灌装密封盖的逐个拨料机构，其特征在于：所述挡板下方设有底板，所述拨杆包括穿过豁口槽的上延杆，所述底板还具备供上延杆穿过的直线通槽，所述直线通槽的长度方向与密封盖的输出方向平行。
5.根据权利要求4所述的自动灌装密封盖的逐个拨料机构，其特征在于：两条上延杆之间的连线与密封盖的输入方向平行。
6.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王全军，王玉，
申请(专利权)人：联枭智能科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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