【技术实现步骤摘要】
本公开实施例涉及车辆，更具体地，涉及一种控制器及一种车辆。
技术介绍
1、整车控制器作为电动汽车的控制核心，控制着整车的合理运转。在车辆不使用时，为了避免静态高功耗，整车控制器需要进入休眠状态。在使用车辆时，为了保证车辆正常行驶，需要唤醒整车控制器。
2、在现有技术中，整车控制器可以是通过can收发器芯片(如tja1043)实现can唤醒。具体的，当整车控制器需要休眠时，mcu会将芯片can收发器芯片(如tja1043)的stb引脚置低，此时can收发器芯片(如tja1043)会进入到即将休眠模式，经过既定时间后can收发器芯片(如tja1043)会进入休眠模式，并且can收发器芯片(如tja1043)的inh引脚也会由高电平变成低电平，使得电源管理模块(power management ic)停止工作，整车控制器进入休眠状态。当整车控制器在休眠状态下时，can收发器芯片(如tja1043)监听到can总线上的任意一帧唤醒报文后，can收发器芯片(如tja1043)进入到待机模式，此时inh引脚也会由低电平变换成高电平，此时电源管理模块被唤醒，整车控制器进入正常工作模式，mcu上电后会将can收发器芯片(如tja1043)的stb引脚及en引脚置高，此时can收发器芯片(如tja1043)会进入正常工作模式，inh引脚也会一直输出高电平。
3、但是，由于使用can收发器芯片(tja1043)来实现can唤醒，需要额外设置低压差线性稳压器来为can收发器芯片(tja1043)供电，导致整车控制器的硬件成本增
技术实现思路
1、本公开实施例的一个目的是提供一种控制器的新的技术方案。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供了一种控制器，包括唤醒电路、电源管理模块和处理器，所述唤醒电路包括差分放大电路和锁存电路，所述差分放大电路的输入端与车辆的can总线连接，所述差分放大电路的输出端与所述锁存电路连接，所述锁存电路还与所述电源管理模块连接；
3、所述差分放大电路用于在所述控制器休眠的情况下，对监听到的所述can总线中传输的差分信号进行差分放大处理，得到触发信号；
4、所述锁存电路用于根据所述触发信号切换至锁存状态，并保持输出第一唤醒信号至所述电源管理模块，以唤醒所述电源管理模块为所述处理器供电，使得所述控制器进入正常工作模式。
5、可选的，所述处理器用于在接收到休眠命令的情况下，控制所述锁存电路清除所述锁存状态，停止向所述电源管理模块输出所述第一唤醒信号，使得所述电源管理模块停止为所述处理器供电。
6、可选的，所述唤醒电路还包括第一电容和第二电容，所述第一电容连接在所述差分放大电路的同相输入端与所述can总线的高电平信号线之间，所述第二电容连接在所述差分放大电路的反相输入端与所述can总线的低电平信号线之间。
7、可选的，所述处理器还用于在上电的情况下，向所述电源管理模块输出保持信号，以使电源管理模块保持为所述处理器供电。
8、可选的，所述唤醒电路还包括用于与车辆的车载低压电源连接的第一电源端，所述第一电源端用于根据所述车载低压电源提供的供电电压为所述差分放大电路和所述锁存电路供电。
9、可选的，所述唤醒电路还包括第三电容，所述第三电容连接在所述差分放大电路的输出端与所述锁存电路之间。
10、可选的，所述控制器还包括第一can收发器，所述第一can收发器与所述can总线、所述处理器连接，
11、所述电源管理模块用于为所述第一can收发器供电；
12、所述第一can收发器用于在上电的情况下，将所述处理器输出的can数据发送至所述can总线上，并将所述can总线上传输的can数据发送至所述处理器。
13、可选的，所述控制器还包括第二can收发器，所述第二can收发器与所述can总线、所述处理器、所述电源管理模块连接，
14、所述第二can收发器用于在所述控制器休眠时，监听到所述can总线中传输所述差分信号的情况下，进入待机模式，并输出第二唤醒信号至所述电源管理模块，以唤醒所述电源管理模块；
15、所述处理器用于在上电的情况下控制所述第二can收发器进入正常工作模式；
16、所述第二can收发器还用于在正常工作模式下，保持向所述电源管理模块输出所述第二唤醒信号，以使所述电源管理模块保持为所述处理器供电；
17、所述第二can收发器还用于将所述处理器输出的can数据发送至所述can总线上，并将所述can总线上传输的can数据发送至所述处理器。
18、可选的，所述控制器还包括第一瞬态抑制二极管、第二瞬态抑制二极管，所述第一瞬态抑制二极管连接在任一can收发器的canh引脚和所述控制器的接地端之间，所述第二瞬态抑制二极管连接在所述任一can收发器的canl引脚和所述接地端之间；
19、其中，所述任一can收发器为第一can收发器或第二can收发器，所述canh引脚用于与所述can总线的高电平信号线连接，所述canl引脚用于与所述can总线的低电平信号线连接。
20、可选的，所述差分放大电路包括第一电阻、第七电阻、第八电阻、第一pnp三极管、第二pnp三极管，所述第一pnp三极管的发射极和第二pnp三极管的发射极连接，所述第一电阻连接在所述第一电源端和所述第一pnp三极管的发射极之间，所述第一pnp三极管的基极与所述差分放大电路的同相输入端连接，所述第二pnp三极管的基极与所述差分放大电路的反相输入端连接，所述第七电阻连接在所述第一pnp三极管的集电极与所述控制器的接地端之间，所述第八电阻连接在所述第二pnp三极管的集电极与所述接地端之间，所述第八电阻与所述第二pnp三极管的集电极之间的电位点作为所述差分放大电路的输出端。
21、可选的，所述锁存电路包括第三pnp三极管、第四npn三极管、第五npn三极管、第六npn三极管、第十四电阻，所述第三pnp三极管的发射极与所述控制器的第一电源端连接，所述第十四电阻连接在所述第三pnp三极管的集电极与所述控制器的接地端之间，所述第四npn三极管的基极与所述第三pnp三极管的集电极连接，所述第四npn三极管的基极还与所述差分放大电路的输出端连接，所述第三pnp三极管的基极与所述第四npn三极管的集电极连接，所述第四npn三极管的发射极与所述第五npn三极管的集电极连接，所述第五npn三极管的发射极与所述接地端连接，所述第六npn三极管的集电极与所述第五npn三极管的基极连接，所述第六npn三极管的发射极与所述接地端连接，所述第六npn三极管的基极与所述处理器连接。
22、根据本公开的第二方面，提供了一种车辆，包括根据本公开第一方面所述的控制器。
23、通过本公开的实施例，通过差分放大电路和锁存电路对can总线进行监听，可以在can总线有报文开始传输的情况下，实现控制器的can唤醒。此外，通过锁存电路保持锁存本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种控制器，其特征在于，包括唤醒电路、电源管理模块和处理器，所述唤醒电路包括差分放大电路和锁存电路，所述差分放大电路的输入端与车辆的CAN总线连接，所述差分放大电路的输出端与所述锁存电路连接，所述锁存电路还与所述电源管理模块连接；
2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述处理器用于在接收到休眠命令的情况下，控制所述锁存电路清除所述锁存状态，停止向所述电源管理模块输出所述第一唤醒信号，使得所述电源管理模块停止为所述处理器供电。
3.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述唤醒电路还包括第一电容和第二电容，所述第一电容连接在所述差分放大电路的同相输入端与所述CAN总线的高电平信号线之间，所述第二电容连接在所述差分放大电路的反相输入端与所述CAN总线的低电平信号线之间。
4.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述处理器还用于在上电的情况下，向所述电源管理模块输出保持信号，以使电源管理模块保持为所述处理器供电。
5.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述唤醒电路还包括用于与车辆的车载低压电源连接的第一电源端，所述
6.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述唤醒电路还包括第三电容，所述第三电容连接在所述差分放大电路的输出端与所述锁存电路之间。
7.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括第一CAN收发器，所述第一CAN收发器与所述CAN总线、所述处理器连接，
8.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述差分放大电路包括第一电阻、第七电阻、第八电阻、第一PNP三极管、第二PNP三极管，所述第一PNP三极管的发射极和第二PNP三极管的发射极连接，所述第一电阻连接在所述第一电源端和所述第一PNP三极管的发射极之间，所述第一PNP三极管的基极与所述差分放大电路的同相输入端连接，所述第二PNP三极管的基极与所述差分放大电路的反相输入端连接，所述第七电阻连接在所述第一PNP三极管的集电极与所述控制器的接地端之间，所述第八电阻连接在所述第二PNP三极管的集电极与所述接地端之间，所述第八电阻与所述第二PNP三极管的集电极之间的电位点作为所述差分放大电路的输出端。
9.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述锁存电路包括第三PNP三极管、第四NPN三极管、第五NPN三极管、第六NPN三极管、第十四电阻，所述第三PNP三极管的发射极与所述控制器的第一电源端连接，所述第十四电阻连接在所述第三PNP三极管的集电极与所述控制器的接地端之间，所述第四NPN三极管的基极与所述第三PNP三极管的集电极连接，所述第四NPN三极管的基极还与所述差分放大电路的输出端连接，所述第三PNP三极管的基极与所述第四NPN三极管的集电极连接，所述第四NPN三极管的发射极与所述第五NPN三极管的集电极连接，所述第五NPN三极管的发射极与所述接地端连接，所述第六NPN三极管的集电极与所述第五NPN三极管的基极连接，所述第六NPN三极管的发射极与所述接地端连接，所述第六NPN三极管的基极与所述处理器连接。
10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一项所述的控制器。
...【技术特征摘要】
1.一种控制器，其特征在于，包括唤醒电路、电源管理模块和处理器，所述唤醒电路包括差分放大电路和锁存电路，所述差分放大电路的输入端与车辆的can总线连接，所述差分放大电路的输出端与所述锁存电路连接，所述锁存电路还与所述电源管理模块连接；
2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述处理器用于在接收到休眠命令的情况下，控制所述锁存电路清除所述锁存状态，停止向所述电源管理模块输出所述第一唤醒信号，使得所述电源管理模块停止为所述处理器供电。
3.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述唤醒电路还包括第一电容和第二电容，所述第一电容连接在所述差分放大电路的同相输入端与所述can总线的高电平信号线之间，所述第二电容连接在所述差分放大电路的反相输入端与所述can总线的低电平信号线之间。
4.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述处理器还用于在上电的情况下，向所述电源管理模块输出保持信号，以使电源管理模块保持为所述处理器供电。
5.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述唤醒电路还包括用于与车辆的车载低压电源连接的第一电源端，所述第一电源端用于根据所述车载低压电源提供的供电电压为所述差分放大电路和所述锁存电路供电。
6.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述唤醒电路还包括第三电容，所述第三电容连接在所述差分放大电路的输出端与所述锁存电路之间。
7.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括第一can收发器，所述第一can收发器与所述can总线、所述处理器连接，
8.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：何永斌，韩冰，余子皓，钟路平，于波，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。