【技术实现步骤摘要】
本技术涉及冰箱，尤其涉及毛边清除装置。
技术介绍
1、冷柜口框在注塑成型的过程中，素材受挤压力作用会在模具分型面处产生毛边，还需由人工手持美工刀沿口框内外棱边刮去毛边，过程中完全依赖员工手动操作，不仅劳动强度大，而且人工成本高且作业效率低，同时由于人工手动操作对清除时的刮削力的控制不稳定，因此毛边去除后的切面无法保证品质。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种毛边清除装置，是一种对冷柜口框的自动去毛边的装置，机械臂可控制刮刀动作对冷柜口框的表面和边缘进行毛边清除操作，刮刀上设置浮动部件，当刮刀遇到冷柜口框材料硬度变化或者表面不规则时，可使刮刀相对于机械臂具有一定范围的浮动行程空间，以此在修边过程中保持力度均匀。
2、根据本技术第一方面实施例的毛边清除装置，包括：
3、清除组件，所述清除组件包括刮刀和浮动部件，所述浮动部件与所述刮刀连接；
4、机械臂，所述机械臂与所述刮刀连接，且所述机械臂适于驱动所述刮刀沿冷柜口框的表面或边缘运动。
5、根据本技术实施例的毛边清除装置，是一种对冷柜口框的自动去毛边的装置，机械臂可控制刮刀动作对冷柜口框的表面和边缘进行毛边清除操作，刮刀上设置浮动部件，当刮刀遇到冷柜口框材料硬度变化或者表面不规则时，可使刮刀相对于机械臂具有一定范围的浮动行程空间，以此在修边过程中保持力度均匀。
6、机械臂具有可编程以控制其工作轨迹的功能，从而代替人工来完成重复的
7、本实施例中，可通过工控机对机械臂进行编程控制，针对不同型号的冷柜口框可对机械臂进行不同的编程控制，提高装置自动化，同时能够适用于多种型号冷柜口框的去毛边，作业效率高，品质稳定。
8、根据本技术的一个实施例，所述刮刀包括：
9、刀座，所述刀座与所述机械臂连接，所述刀座与所述浮动部件连接；
10、刀头，所述刀头设置于所述刀座，所述刀头为磨头或刀片。
11、根据本技术的一个实施例，所述浮动部件包括：
12、套筒，所述套筒套设于所述刀座外侧；
13、至少一个浮动气阀，所述浮动气阀设置于所述套筒并与所述刀座连接。
14、根据本技术的一个实施例，所述浮动气阀至少为六个，六个所述浮动气阀围绕所述刀座均匀分布。
15、根据本技术的一个实施例，所述刀座通过关节轴承与所述机械臂连接。
16、根据本技术的一个实施例，所述毛边清除装置还包括定位组件，所述定位组件包括支架和定位工装，所述定位工装与所述支架可拆卸连接，所述定位工装适于固定所述冷柜口框。
17、根据本技术的一个实施例，所述定位工装包括：
18、连接部，所述连接部与所述支架可拆卸连接；
19、凸起部，所述凸起部设置于所述连接部，所述凸起部适于固定所述冷柜口框。
20、根据本技术的一个实施例，所述凸起部包括：
21、第一定位部，所述第一定位部的形状为条形，适于与所述冷柜口框的框体内侧抵接定位；
22、第二定位部，所述第一定位部的形状为直角形，适于与所述冷柜口框的框体外侧抵接定位。
23、根据本技术的一个实施例，所述连接部中部设有通孔，所述第一定位部围设于所述通孔，所述第二定位部围设于所述第一定位部。
24、根据本技术的一个实施例，所述机械臂为六轴机器人。
25、本技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
26、本技术实施例的毛边清除装置，是一种对冷柜口框的自动去毛边的装置，机械臂可控制刮刀动作对冷柜口框的表面和边缘进行毛边清除操作，刮刀上设置浮动部件，当刮刀遇到冷柜口框材料硬度变化或者表面不规则时，可使刮刀相对于机械臂具有一定范围的浮动行程空间，以此在修边过程中保持力度均匀。
27、机械臂具有可编程以控制其工作轨迹的功能，从而代替人工来完成重复的动作轨迹，配合浮动部件连接的刮刀能够保证刮除毛边的均匀性，达到无人自动化生产的目的，使毛边去除后的切面更加平整均匀，大大降低了生产成本，提高生产效率及安全性。
28、本实施例中，可通过工控机对机械臂进行编程控制，针对不同型号的冷柜口框可对机械臂进行不同的编程控制，提高装置自动化，同时能够适用于多种型号冷柜口框的去毛边，作业效率高，品质稳定。
29、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种毛边清除装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的毛边清除装置，其特征在于，所述刮刀包括：
3.根据权利要求2所述的毛边清除装置，其特征在于，所述浮动部件包括：
4.根据权利要求3所述的毛边清除装置，其特征在于，所述浮动气阀至少为六个，六个所述浮动气阀围绕所述刀座均匀分布。
5.根据权利要求3所述的毛边清除装置，其特征在于，所述刀座通过关节轴承与所述机械臂连接。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的毛边清除装置，其特征在于，所述毛边清除装置还包括定位组件，所述定位组件包括支架和定位工装，所述定位工装与所述支架可拆卸连接，所述定位工装适于固定所述冷柜口框。
7.根据权利要求6所述的毛边清除装置，其特征在于，所述定位工装包括：
8.根据权利要求7所述的毛边清除装置，其特征在于，所述凸起部包括：
9.根据权利要求8所述的毛边清除装置，其特征在于，所述连接部中部设有通孔，所述第一定位部的形状为条形，围设于所述通孔，所述第二定位部的形状为直角形，围设于所述第一定位部。
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