【技术实现步骤摘要】
本专利技术公开了一种电子安全护栏，属于智能设备，具体涉及一种基于物联网技术的自动扶梯及人行道电子安全护栏。
技术介绍
1、随着城市现代化水平的不断提高，自动扶梯及人行道作为运输乘客的常用交通工具，在地铁、高铁、机场、商场、写字楼等公共交通场景得到越来越广泛的应用；
2、现有场景下自动扶梯及人行道发生停梯故障时，通常需要现场人员通过观察等人工手段判断，场所管理人员无法立即接收到相应设备的故障信息，也无法立即达到现场人工设置物理安全护栏。在管理人员发现设备故障及到达现场设置物理安全护栏前，乘客无法判断即将进入的自动扶梯及人行道是否有安全隐患，存在潜在的安全风险。另外，传统的处理方法故障停梯的原因、时间节点、停梯时是否有人员闯入、闯入时间、闯入设备等数据没有被系统地记录，不方便后续调查、监管、责任划分等工作的进行。
技术实现思路
1、专利技术目的：提供一种基于物联网技术的自动扶梯及人行道电子安全护栏，解决上述提到的传统处理方法的响应慢、安全护栏放置空档期长等问题。
2、技术方案：一种基于物联网技术的自动扶梯及人行道电子安全护栏，所述电子安全护栏包括：
3、自动扶梯及人行道控制柜，用于对自动扶梯及人行道监测区域的图像数据采集、传输和处理，并输出识别结果；
4、协议转换模块，接收所述自动扶梯及人行道控制柜发出的识别结果数据并进行数据协议解析并输出；
5、人体感应器模块，接收所述协议转换模块输出的识别结果，对存在故障的自动扶梯及人行道
6、在进一步的实施例中，所述人体感应模块利用fmcw调频连续波，对设定空间内的人体目标进行探测，判断区域内是否有运动或者微动的人体，实时输出检测结果和目标运动距离。
7、在进一步的实施例中，所述人体感应器模块由人体感应器制成，所述人体感应器安装在安全警示机器人顶部，根据其扇形发射的特性，通过调整人体感应器模块的发射角度及位置，将其感应区域覆盖在自动扶梯及人行道出入口前沿板的前部。
8、在进一步的实施例中，所述人体感应器模块外接音频模块，当协议解析模块识别到自动扶梯及人行道发生时；调用人体感应模块检测是否有人体进入预先设定感应区域，人体感应模块直接通过io引脚输出检测到的目标状态，并将电信号传输至音频模块，自动对违规闯入行为进行音频提醒和干预。
9、在进一步的实施例中，所述自动扶梯及人行道控制柜包括：
10、图像采集模块，用于对监测区域的图像数据采集；
11、处理模块，接收所述图像采集模块的图像数据，并判断采集图像中自动扶梯及人行道发生停梯是否发生故障。
12、网络数据传输模块，用于通过物联网将处理模块的处理结果输出。
13、在进一步的实施例中，所述人体感应器模块与所述安全警示机器人通过串口连接；
14、所述人体感应模块通过串口向安全警示机器人进行检测结果数据的输出，串口输出数据中包含有目标状态和距离辅助信息。
15、在进一步的实施例中，所述安全警示机器人通过网络传输协议方式将相应信息上报至物联网展示平台对监控室的管理人员进行展示及提醒。
16、在进一步的实施例中，电子安全护栏的工作方法具体包括以下步骤：
17、步骤1、自动扶梯/人行道控制柜实时向协议转换模块自动上报运行数据；
18、步骤2、协议转换模块在收到原始数据后进行二进制展开，然后根据按照特定数据格式实时解析，并上报至安全机器人及物联网展示平台。解析后数据根据内容不同分为状态数据及故障数据。同时场所管理人员也可通过现场大屏等实时查看对应设备的状态、故障数据；
19、步骤3、安全机器人在收到解析数据后分析判断对应自动扶梯/人行道设备是否发生停梯故障；
20、步骤4、当安全机器人识别到对应自动扶梯/人行道设备发生停梯故障时调用人体感应模块，当安全机器人未识别到停梯故障时返回步骤三；
21、步骤5、人体感应模块实时分析识别是否有人体进入预先设定感应区域；
22、步骤6、当人体感应模块识别到有人体进入预先设定感应区域时发出音频等现场报警提醒，当人体感应模块未识别到人体进入预先设定感应区域时返回步骤五；
23、步骤7、数据传输模块将自动扶梯/人行道发生停梯故障时的人体进入预先设定感应区域事件上报至物联网展示平台；
24、步骤8、物联网展示平台对对应事件发生的时间、设备等信息登记记录，并推送至场所管理人员。
25、有益效果：本专利技术主要依靠物联网数据传输、解析技术及人体感应器模块，在识别到对应自动扶梯及人行道发生停梯故障时判断是否有人员闯入划定区域；在自动扶梯及人行道发生停梯故障后能够立即在出入口位置设置电子安全护栏提醒及阻拦乘客闯入，能够有效的降低乘客因设备故障而造成人身伤害的安全隐患。同时通过协议转换模块、协议解析模块、安全警示机器人实时上报自动扶梯及人行道状态、故障数据到物联网展示平台方便场所管理人员了解所属辖区的设备状态，及设备故障发生时乘客误闯入提醒。本专利技术在节省场所管理人员运维成本的情况同时也在一定程度上减少了乘客乘梯安全风险。
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1.一种基于物联网技术的自动扶梯及人行道电子安全护栏，其特征在于，所述电子安全护栏包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的自动扶梯及人行道电子安全护栏，其特征在于，所述人体感应模块利用FMCW调频连续波，对设定空间内的人体目标进行探测，判断区域内是否有运动或者微动的人体，实时输出检测结果和目标运动距离。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的自动扶梯及人行道电子安全护栏，其特征在于，所述人体感应器模块由人体感应器制成，所述人体感应器安装在安全警示机器人顶部，并像检测区域呈扇形发射，通过调整人体感应器模块的发射角度及位置，将其感应区域覆盖在自动扶梯及人行道出入口前沿板的前部。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的自动扶梯及人行道电子安全护栏，其特征在于，所述人体感应器模块外接音频模块，当协议解析模块识别到自动扶梯及人行道发生时；调用人体感应模块检测是否有人体进入预先设定感应区域，人体感应模块直接通过IO引脚输出检测到的目标状态，并将电信号传输至音频模块，自动对违规闯入行为进行音频提醒和干预。
5.根据权利要求
6.根据权利要求3所述的一种基于物联网技术的自动扶梯及人行道电子安全护栏，其特征在于，所述人体感应器模块与所述安全警示机器人通过串口连接；
7.根据权利要求3所述的一种基于物联网技术的自动扶梯及人行道电子安全护栏，其特征在于，所述安全警示机器人通过网络传输协议方式将相应信息上报至物联网展示平台对监控室的管理人员进行展示及提醒。
8.根据权利要求1至7所述的一种基于物联网技术的自动扶梯及人行道电子安全护栏，其特征在于，还包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于物联网技术的自动扶梯及人行道电子安全护栏，其特征在于，所述电子安全护栏包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的自动扶梯及人行道电子安全护栏，其特征在于，所述人体感应模块利用fmcw调频连续波，对设定空间内的人体目标进行探测，判断区域内是否有运动或者微动的人体，实时输出检测结果和目标运动距离。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的自动扶梯及人行道电子安全护栏，其特征在于，所述人体感应器模块由人体感应器制成，所述人体感应器安装在安全警示机器人顶部，并像检测区域呈扇形发射，通过调整人体感应器模块的发射角度及位置，将其感应区域覆盖在自动扶梯及人行道出入口前沿板的前部。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的自动扶梯及人行道电子安全护栏，其特征在于，所述人体感应器模块外接音频模块，当协议解析模块识别到自动扶梯及人...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓辉，丁佳，单洪伟，
申请(专利权)人：江苏八麦尔智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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