【技术实现步骤摘要】
本技术涉及位置校准，具体为一种无人驾驶起重机大小车位置校准装置。
技术介绍
1、起重机大车与小车的位置，在起重机运行过程中，是非常重要的数据，参与起重机的控制。使工件运行到目标位置，需要大车与小车的位置值来做参考。现使用无人驾驶的起重机，更注重大车小车的位置，位置的精度决定了无人驾驶起重机系统的优劣，也是控制系统的基础。
2、最普遍检测起重机机构位置的装置是绝对值编码器，绝对值编码器安装在起重机运行轮的轴承上，跟着机构一起转动。起重机机构在运行时，可实时读取起重机机构的位置值。由于起重机重量大，轮子会有打滑现象，起重机运行一段时间后，编码器显示的位置值与机构实际位置值会有偏差，而且偏差会越来越大。一般所使用的位置校准，是前后停止限位。实际作业过程中，不会经常触碰机构停止限位，尤其是大距离作业厂区或运行速度慢的机构，更不轻易的去触碰停止限位，实际运行中，起不到校准的作用。停止限位最常用的是接近开关，接近开关有一些弊端，时间长摇臂容易卡死断裂，起不到位置校准的作用。鉴于此，我们提出了一种可在机构轨道中间段任意位置校准的编码器。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种无人驾驶起重机大小车位置校准装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人驾驶起重机大小车位置校准装置，包括轨道和机构轮，所述机构轮的下方贴合放置有轨道，所述机构轮转动安装在支架的侧壁上，所述支架的外壁上焊接有连接杆，所述连接杆远离支架的一端可拆卸安装
3、所述机构轮侧边轴承上安装检测位置值的绝对值编码器；
4、所述支架的侧壁上固定安装有数据读头和rfid标签进行数据处理的控制箱；所述控制箱内部组装有数据汇集器和plc，所述数据汇集器通过profinet通讯方式，把采集到的标签数据传输到plc中，数据汇集器通过数据线与plc电信连接。
5、可选的，所述数据读头放置在rfid标签的正上方。
6、可选的，所述rfid标签设置有多组，且多组rfid标签呈阵列状分布。
7、可选的，所述rfid标签的厚度为3mm。
8、可选的，所述控制系统，当前标签位置的编码器值，存储到plc数据库中。plc得到标签值，将对应数据库中绝对值编码器值，强行刷新到编码器中，得到修正值。
9、与现有技术相比，本技术提供了一种无人驾驶起重机大小车位置校准装置，具备以下有益效果：
10、该无人驾驶起重机大小车位置校准装置，基于rfid技术，无接触校准机构位置，可在机构运行轨道的中间段任意位置校准机构的位置值，也可在容易打滑的轨道段多设置位置校准位。机构正反转状态也可用于位置校准，全面解决起重机机构位置不准的问题。
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1.一种无人驾驶起重机大小车位置校准装置，包括轨道(1)和机构轮(3)，其特征在于：所述机构轮(3)的下方贴合放置有轨道(1)，所述机构轮(3)转动安装在支架(5)的侧壁上，所述支架(5)的外壁上焊接有连接杆(6)，所述连接杆(6)远离支架(5)的一端可拆卸安装有数据读头(7)，所述轨道(1)底部侧壁上固定有与数据读头(7)进行数据交换的RFID标签(2)；
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶起重机大小车位置校准装置，其特征在于：所述数据读头(7)放置在RFID标签(2)的正上方。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶起重机大小车位置校准装置，其特征在于：所述RFID标签(2)设置有多组，且多组RFID标签(2)呈阵列状分布。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶起重机大小车位置校准装置，其特征在于：所述RFID标签(2)的厚度为3mm。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶起重机大小车位置校准装置，其特征在于：所述汇集器(9)采集数据读头(7)读到的RFID标签(2)值，通过Profinet通讯方式传输到PLC(10)。
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶起重机大小车位置校准装置，包括轨道(1)和机构轮(3)，其特征在于：所述机构轮(3)的下方贴合放置有轨道(1)，所述机构轮(3)转动安装在支架(5)的侧壁上，所述支架(5)的外壁上焊接有连接杆(6)，所述连接杆(6)远离支架(5)的一端可拆卸安装有数据读头(7)，所述轨道(1)底部侧壁上固定有与数据读头(7)进行数据交换的rfid标签(2)；
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶起重机大小车位置校准装置，其特征在于：所述数据读头(7)放置在rfid标签(2)的正...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊德会，张旭升，
申请(专利权)人：上海飞锏机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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