【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流分拣领域，尤其是摆轮分拣机及摆动驱动机构。
技术介绍
1、摆轮分拣机是通过摆动驱动机构驱动摆轮分拣组件左右摆动实现分拣的设备。
2、申请公布号为cn112845108a的中国专利技术专利申请揭示了一种摆轮分拣机，其偏转驱动装置包括电机、传动杆、传动板、连接件、驱动板，这种结构相对复杂，占用空间大。另外，长时间运行后，可能出现连接不稳的情况。
技术实现思路
1、本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种摆轮分拣机及摆动驱动机构。
2、本技术的目的通过以下技术方案来实现：
3、摆轮分拣机，包括机架，所述机架上设置有多排摆轮分拣组件及驱动每排所述摆轮分拣组件左右摆动的摆动驱动机构，所述摆动驱动机构包括固定于电机安装板上的驱动电机，所述驱动电机连接摆动臂，所述摆动臂的外端设置连接销，所述连接销连接关节轴承，所述关节轴承设置在扭力连接件上，所述扭力连接件连接扭力传递杆，所述扭力传递杆连接一排摆轮分拣组件。
4、优选的，所述摆轮分拣机中，一个所述摆动驱动机构连接两排摆轮分拣组件，所述摆动驱动机构的所述电机安装板固定于两排所述摆轮分拣组件所在的支杆上。
5、优选的，所述摆轮分拣机中，所述电机安装板的底部设置有位于所述驱动电机的相对两侧的限位板。
6、优选的，所述摆轮分拣机中，所述驱动电机的动力输出轴与所述摆动臂通过压紧螺栓连接。
7、优选的，所述摆轮分拣机中，所述动力输出轴和摆动臂通
8、优选的，所述摆轮分拣机中，所述连接销可相对所述关节轴承上下移动，所述扭力连接件上设置有供所述连接销穿过的避让孔。
9、优选的，所述摆轮分拣机中，所述关节轴承通过连接套连接在所述扭力连接件的底部。
10、优选的，所述摆轮分拣机中，所述连接套的侧部开设有通孔。
11、摆动驱动机构，包括驱动电机，所述驱动电机连接摆动臂，所述摆动臂的外端设置连接销，所述连接销连接关节轴承，所述关节轴承设置在扭力连接件上，所述扭力连接件连接扭力传递杆，所述扭力传递杆连接一排摆轮分拣组件。
12、本技术技术方案的优点主要体现在：
13、本技术的结构使摆动臂通过连接销、关节轴承直连扭力连接件，而不需要通过传动杆、传动板来转接，摆动驱动机构的结构更简单，减少了零件之间加工、组装的相对误差，控制了组装精度，减少了连接松动的情况；也保证动力的传递输出，延长了关节轴承、减速机的使用寿命，从而保证设备在严苛工况下运行的稳定性。
14、本技术的电机安装板是直接固定在摆轮分拣组件所在的支杆上，它们形成一个整体，较之前将电机安装板固定在横撑、框架上的方式，减少了零件之间加工、组装的相对误差，控制了组装精度，延长关节轴承、减速机的使用寿命，从而设备的稳定性也提高了。
15、本技术的连接销可以相对关节轴承上移移动，在固定前，即使高度方向有加工误差，也可以调节，降低加工、组装难度。
16、本技术通过两个限位块对驱动电机进行限位，能够有效地避免摆动阻力及振动导致驱动电机的位置变化或固定松动，提高了整体驱动结构的稳定性。
17、本技术在连接套的侧面设置通孔能够方便设备维护时添加润滑油，便于进行后续的轴承维护。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.摆轮分拣机，包括机架，所述机架上设置有多排摆轮分拣组件及驱动每排所述摆轮分拣组件左右摆动的摆动驱动机构，其特征在于：所述摆动驱动机构包括固定于电机安装板上的驱动电机，所述驱动电机连接摆动臂，所述摆动臂的外端设置连接销，所述连接销连接关节轴承，所述关节轴承设置在扭力连接件上，所述扭力连接件连接扭力传递杆，所述扭力传递杆连接一排摆轮分拣组件；一个所述摆动驱动机构连接两排摆轮分拣组件，所述摆动驱动机构的所述电机安装板固定于两排所述摆轮分拣组件所在的支杆上；所述电机安装板的底部设置有位于所述驱动电机的相对两侧的限位板。
2.根据权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述驱动电机的动力输出轴与所述摆动臂通过压紧螺栓连接。
3.根据权利要求2所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述动力输出轴和摆动臂通过顶丝固定。
4.根据权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述连接销可相对所述关节轴承上下移动，所述扭力连接件上设置有供所述连接销穿过的避让孔。
5.根据权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述关节轴承通过连接套连接在所述扭力连接件的底部。
6.根据权利要求5所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述连接套的侧部开设有通孔。
7.摆动驱动机构，包括驱动电机，其特征在于：所述驱动电机连接摆动臂，所述摆动臂的外端设置连接销，所述连接销连接关节轴承，所述关节轴承设置在扭力连接件上，所述扭力连接件连接扭力传递杆，所述扭力传递杆连接一排摆轮分拣组件；一个所述摆动驱动机构连接两排摆轮分拣组件，所述摆动驱动机构的电机安装板固定于两排所述摆轮分拣组件所在的支杆上；所述电机安装板的底部设置有位于所述驱动电机的相对两侧的限位板。
...【技术特征摘要】
1.摆轮分拣机，包括机架，所述机架上设置有多排摆轮分拣组件及驱动每排所述摆轮分拣组件左右摆动的摆动驱动机构，其特征在于：所述摆动驱动机构包括固定于电机安装板上的驱动电机，所述驱动电机连接摆动臂，所述摆动臂的外端设置连接销，所述连接销连接关节轴承，所述关节轴承设置在扭力连接件上，所述扭力连接件连接扭力传递杆，所述扭力传递杆连接一排摆轮分拣组件；一个所述摆动驱动机构连接两排摆轮分拣组件，所述摆动驱动机构的所述电机安装板固定于两排所述摆轮分拣组件所在的支杆上；所述电机安装板的底部设置有位于所述驱动电机的相对两侧的限位板。
2.根据权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述驱动电机的动力输出轴与所述摆动臂通过压紧螺栓连接。
3.根据权利要求2所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述动力输出轴和摆动臂通过顶丝固定。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：蔡熙，张红，李凯，周宇杰，蔡昂，
申请(专利权)人：苏州金峰物流设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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