【技术实现步骤摘要】
本技术属于夹具，具体涉及一种用于手术机器人的内窥镜夹具。
技术介绍
1、随着机器人技术的快速发展，能够用于手术治疗的机器人也开始逐渐应用到医疗领域，用来代替人工进行手术操作，如镜检。在实践中，内窥镜需要事先夹持在相对应的夹具上再由机械臂进行相关操作，传统的夹具结构行程固定，只能夹持单一型号及尺寸的内窥镜，适用范围窄。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于手术机器人的内窥镜夹具，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
2、一种用于手术机器人的内窥镜夹具，包括夹具本体、拨动式夹头以及副夹头，所述夹具本体由一个支撑台以及垂直焊接固定于支撑台两侧的支撑板组成，所述拨动式夹头可拆卸安装于其中一个支撑板上并能够根据需要在垂直于支撑板的方向上调整拨动式夹头在支撑板上的位置，所述副夹头安装于另外一个支撑板上。
3、优选的，所述拨动式夹头包括基座、连接杆、夹头本体以及拨动件，所述基座的一端设置有缺口槽，缺口槽内转动连接有所述的拨动件，所述拨动件上设有一段圆弧面，所述连接杆滑动连接并贯穿于圆柱状的基座内，连接杆上位于副夹头一侧的一端连接有所述的夹头本体，连接杆的中段还设有环形的止推板，基座上朝向副夹头的一端设有与止推板相配合的导向槽，导向槽的开口处可拆卸连接有封盖，封盖与止推板之间的连接杆上套设于复位弹簧。
4、优选的，所述拨动件上还一体成型有一个用于辅助驱动拨动件转动的拨片。
5、优选的，所述缺口槽内安装有一根转轴，所述拨动件转动连接于所述转轴上。
6、优选的，所述基座借助于基座外周的外螺纹螺纹连接于支撑板上。
7、优选的，与基座连接的支撑板的一侧还固定有套筒，套筒的内壁设有与基座相配合的内螺纹，套筒的另一侧安装有与基座螺纹连接的限位螺母。
8、更进一步地，位于拨动式夹头一侧的支撑板的外侧安装有机座，机座上安装有伺服电机，所述转轴的一端连接至伺服电机的输出端。
9、本技术的优点在于：通过将拨动式夹头设计成能够根据需要在垂直于支撑板的方向上调整拨动式夹头在支撑板上的位置，从而可以根据不同型号及尺寸的内窥镜进行相应的快速调整，以保证夹持力的稳定和一致，以及机器人操作过程中的精度；伺服电机的设置，可以实现夹持动作的自动化，提高了夹持效率。
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1.一种用于手术机器人的内窥镜夹具，其特征在于，包括夹具本体(1)、拨动式夹头(2)以及副夹头(3)，所述夹具本体(1)由一个支撑台(10)以及垂直焊接固定于支撑台(10)两侧的支撑板(11)组成，所述拨动式夹头(2)可拆卸安装于其中一个支撑板(11)上并能够根据需要在垂直于支撑板(11)的方向上调整拨动式夹头(2)在支撑板(11)上的位置，所述副夹头(3)安装于另外一个支撑板(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于手术机器人的内窥镜夹具，其特征在于：所述拨动式夹头(2)包括基座(20)、连接杆(21)、夹头本体(22)以及拨动件(23)，所述基座(20)的一端设置有缺口槽(200)，缺口槽(200)内转动连接有所述的拨动件(23)，所述拨动件(23)上设有一段圆弧面(230)，所述连接杆(21)滑动连接并贯穿于圆柱状的基座(20)内，连接杆(21)上位于副夹头(3)一侧的一端连接有所述的夹头本体(22)，连接杆(21)的中段还设有环形的止推板(26)，基座(20)上朝向副夹头(3)的一端设有与止推板(26)相配合的导向槽(201)，导向槽(201)的开口处可拆
3.根据权利要求2所述的一种用于手术机器人的内窥镜夹具，其特征在于：所述拨动件(23)上还一体成型有一个用于辅助驱动拨动件(23)转动的拨片(24)。
4.根据权利要求2或3所述的一种用于手术机器人的内窥镜夹具，其特征在于：所述缺口槽(200)内安装有一根转轴(25)，所述拨动件(23)转动连接于所述转轴(25)上。
5.根据权利要求2或3所述的一种用于手术机器人的内窥镜夹具，其特征在于：所述基座(20)借助于基座(20)外周的外螺纹螺纹连接于支撑板(11)上。
6.根据权利要求5所述的一种用于手术机器人的内窥镜夹具，其特征在于：与基座(20)连接的支撑板(11)的一侧还固定有套筒(4)，套筒(4)的内壁设有与基座(20)相配合的内螺纹，套筒(4)的另一侧安装有与基座(20)螺纹连接的限位螺母(5)。
7.根据权利要求4所述的一种用于手术机器人的内窥镜夹具，其特征在于：位于拨动式夹头(2)一侧的支撑板(11)的外侧安装有机座(6)，机座(6)上安装有伺服电机(7)，所述转轴(25)的一端连接至伺服电机(7)的输出端。
...【技术特征摘要】
1.一种用于手术机器人的内窥镜夹具，其特征在于，包括夹具本体(1)、拨动式夹头(2)以及副夹头(3)，所述夹具本体(1)由一个支撑台(10)以及垂直焊接固定于支撑台(10)两侧的支撑板(11)组成，所述拨动式夹头(2)可拆卸安装于其中一个支撑板(11)上并能够根据需要在垂直于支撑板(11)的方向上调整拨动式夹头(2)在支撑板(11)上的位置，所述副夹头(3)安装于另外一个支撑板(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于手术机器人的内窥镜夹具，其特征在于：所述拨动式夹头(2)包括基座(20)、连接杆(21)、夹头本体(22)以及拨动件(23)，所述基座(20)的一端设置有缺口槽(200)，缺口槽(200)内转动连接有所述的拨动件(23)，所述拨动件(23)上设有一段圆弧面(230)，所述连接杆(21)滑动连接并贯穿于圆柱状的基座(20)内，连接杆(21)上位于副夹头(3)一侧的一端连接有所述的夹头本体(22)，连接杆(21)的中段还设有环形的止推板(26)，基座(20)上朝向副夹头(3)的一端设有与止推板(26)相配合的导向槽(201)，导向槽(201)的开口处可拆卸连接有封盖(27)，封盖(27)与止推板(26...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢忠诚，邢永超，邹起瑞，韩阳，刘永刚，
申请(专利权)人：淮北市人民医院，
类型：新型
国别省市：
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