【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种自动化产线，具体地说是一种母线槽用的铜排自动生产线。
技术介绍
1、母线槽是现代建筑和工业设备中常用的电气传输装置，其主要由金属制成的导电体（如铜排或铝排）构成。在众多金属中，由于铜具有高导电性、抗腐蚀性以及易于加工的特性，因此在母线槽中的应用尤为广泛。目前，大多数铜排的生产过程都是通过多个独立的工序完成，如剪切、弯曲、孔洞冲压等，这种生产方式效率低下、劳动强度大、一致性差。
2、具体地说，多个独立的工序意味着铜排在生产过程中需要多次转移和定位，这增加了生产时间和成本。由于是多个独立工序，每个工序的精度和稳定性都会影响到最终产品的质量。这可能导致铜排的规格和尺寸存在偏差。此外，手动或半自动的生产线需要更多的操作工，而这种操作方式又容易引发工伤、劳累等问题。
3、综上所述，开发一种母线槽用的铜排自动生产线不仅可以解决现有技术的诸多不足，还可以为企业带来巨大的经济效益和市场竞争力。在当前高度竞争的市场环境下，这种技术创新是推动行业发展的关键。
技术实现思路
1、本申请的目的旨在至少克服现有技术所存在的一点不足，提供一种可以实现自动化生产的母线槽用的铜排自动生产线。
2、为实现上述目的，本申请公开了一种母线槽用的铜排自动生产线，包括上料组件、输送组件、冲孔组件、折弯组件、焊接组件、第一打磨组件、第二打磨组件、检测组件、下料组件以及控制组件，其中，控制组件与其他各组件相连并控制其他各组件的工作；
3、所述上料组件与冲孔组件相接，
4、所述冲孔组件通过一输送组件与第一打磨组件相接，第一打磨组件通过一输送组件与第二打磨组件相接，利用第一打磨组件与第二打磨组件配合形成一个打磨段，经冲孔组件冲孔后的铜排送入打磨段后，经由第一打磨组件与第二打磨组件对铜排的头尾段进行打磨；
5、所述第二打磨组件通过一输送组件与折弯组件相接，经打磨段打磨后的铜排进入折弯组件进行折弯；
6、所述折弯组件通过一输送组件与焊接组件相接，焊接组件在折弯后的铜排的孔位上放置导电端子后再将其与铜排焊接固定一体；所述焊接组件内设置有至少一个可以水平和垂直两方向上实现三轴移动的带有焊接枪的焊接机构；
7、所述焊接组件通过一输送组件与检测组件相连，检测组件对焊接后的铜排进行视觉检测，防止导电端子漏放以及漏焊；所述检测组件具有一个固定安装在镜头垂直朝下的工业摄像头以及至少一个用于环境补光的补光灯，工业摄像头获取铜排图像并根据铜排图像信息进行解析及判断；
8、所述检测组件与出料组件相接，经由出料组件实现出料；所述出料组件与上料组件结构相同。
9、在一些实施例中，出于产品跟踪的需要，所述第二打磨组件与折弯组件相连的输送组件上方安装有至少一个受控制组件控制的激光打标器，通过激光打标器在打磨后的铜排指定位置上打上具有信息的条码。
10、在一些实施例中，上料组件与下料组件的结构相同，仅有功能和工作步序的差异，所述上料组件包括来去料机构、架设在来去料机构上方的送放机构，所述来去料机构包括沿x向设置的第一导轨、与第一导轨平行的第二导轨、沿第一导轨运动的第一料车、沿第二导轨运动的第二料车；所述送放机构包括横跨来去料机构的安装架、设置在安装架上沿z向设置的第三导轨以及沿第三导轨运动的三轴移料机构；所述安装架上设有驱动三轴移料机构沿第三导轨运动的z向驱动机械；所述安装架与来去料机构间水平预留出一个间隔，通过该水平间隔形成一堆料位；三轴移料机械将铜排在堆料位与第一料车和第二料车间进行移送；所述安装架上安装有至少两个与第一料车和第二料车相对的摄像头；所述摄像头与控制组件相连，向控制组件发送采集的图像信息；
11、在一些实施例中，出于打磨的需要，第一打磨组件与第二打磨组件结构相同，包括具有进口和出口的机体、位于在机体内用于连接进口与出口的输送辊组、位于在机体内并靠近进口的压料机械、位于在机体内并靠近压料机械且位于输送辊组上方的面打磨机械、位于机体内并靠近平面打磨机械且位于输送辊组两侧的两个侧打磨机械、位于机体内并具体位于侧打磨机械与出口间的孔位打磨机械、位于机体内并安装在孔位打磨机械上与之同步运动的视觉单元、位于机体内并同时与面打磨机械、侧打磨机械以及孔位打磨机械连接配合的负压吸尘机械，所述待打磨铜排经由来料输送机械从机体进口送至输送辊组，再经由出料输送机械从机体出口送出；所述面打磨机械对进出机体内的铜排的上表面进行打磨，提高铜排的表面平整性；所述两侧加热机械对称设置在输送辊组的两侧，分别对进出机体内的铜排的两侧面进行打磨，提高铜排侧面平整性；所述压料机械位于输送辊组正上方，在进行孔位打磨进行工作前对铜排进行辅助限位固定；所述视觉单元包括至少一个补光的照明光源以及一个工业摄像头，照明光源射向铜排，工业摄像头获取照明后的铜排图像信息，并上述图像信息发送至控制组件内，控制组件利用上述信息对孔位进行检测及定位。
12、在一些实施例中，为满足铜排的移送目的，所述输送组件包括直线机架、设置在直线机架上的至少一个夹送机构以及安装在直线机架内的控制器。所述的直线机架上沿输送方向水平布设有由若干根用于导料用的传送辊的传送轮组；所述夹送机构与控制器相连并依序地沿输送方向布置在直线机架上并与传送轮组配合，所述夹送机构可沿输送方向进行可控的直线运动，有多个夹送机构时，多个夹送机构依序沿输送方向布置并通过交替接夹送铜排使铜排沿输送方向被可控移送。
13、进一步地说，根据需要，所述输送组件内还包括设置在直线机架上的视觉机构，所述视觉机构安装在机架上，位于传送轮组正上方并通过数据线缆与控制组件相连，视觉机械构取被抓送的铜排的图像信息，并将上述图像信息送至控制组件，控制组件计算铜排位置进而控制夹送组件的工作。
14、本申请公开的自动生产线可以实现连续的生产过程，大幅缩短生产周期，满足更高的订单需求，并可以确保每一道工序的精确性和稳定性，从而生产出高质量、规格一致的铜排。此外，自动化生产线减少了人工干预，降低了工伤风险，同时可以减少劳动力成本。
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1.一种母线槽用的铜排自动生产线，其特征在于：包括上料组件、输送组件、冲孔组件、折弯组件、焊接组件、第一打磨组件、第二打磨组件、检测组件、下料组件以及控制组件，其中，控制组件与各组件相连并控制各组件的工作；
2.如权利要求1中所述的一种母线槽用的铜排自动生产线，其特征在于：所述第二打磨组件与折弯组件相连的输送组件上方安装有至少一个受控制组件控制的激光打标器，通过激光打标器在打磨后的铜排指定位置上打上具有信息的条码。
3.如权利要求1中所述的一种母线槽用的铜排自动生产线，其特征在于：上料组件与下料组件的结构相同，仅有功能和工作步序的差异，所述上料组件包括来去料机构、架设在来去料机构上方的送放机构，所述来去料机构包括沿X向设置的第一导轨、与第一导轨平行的第二导轨、沿第一导轨运动的第一料车、沿第二导轨运动的第二料车；所述送放机构包括横跨来去料机构的安装架、设置在安装架上沿Z向设置的第三导轨以及沿第三导轨运动的三轴移料机构；所述安装架上设有驱动三轴移料机构沿第三导轨运动的Z向驱动机械；所述安装架与来去料机构间水平预留出一个间隔，通过该水平间隔形成一堆料位；三轴移料
4.如权利要求3中所述的一种母线槽用的铜排自动生产线，其特征在于：所述安装架上安装有至少两个与第一料车和第二料车相对的摄像头；所述摄像头与控制组件相连，向控制组件发送采集的图像信息。
5.如权利要求1中所述的一种母线槽用的铜排自动生产线，其特征在于：第一打磨组件与第二打磨组件结构相同，包括具有进口和出口的机体、位于在机体内用于连接进口与出口的输送辊组、位于在机体内并靠近进口的压料机械、位于在机体内并靠近压料机械且位于输送辊组上方的面打磨机械、位于在机体内并靠近平面打磨机械且位于输送辊组两侧的两个侧打磨机械、位于机体内并具体位于侧打磨机械与出口间的孔位打磨机械、位于机体内并安装在孔位打磨机械上与之同步运动的视觉单元、位于机体内并同时与面打磨机械、侧打磨机械以及孔位打磨机械连接配合的负压吸尘机械。
6.如权利要求5中所述的一种母线槽用的铜排自动生产线，其特征在于：所述面打磨机械对进出机体内的铜排的上表面进行打磨，提高铜排的表面平整性。
7.如权利要求5中所述的一种母线槽用的铜排自动生产线，其特征在于：所述两侧打磨机械对称设置在输送辊组的两侧，分别对进出机体内的铜排的两侧面进行打磨，提高铜排侧面平整性。
8.如权利要求5中所述的一种母线槽用的铜排自动生产线，其特征在于：所述压料机械位于输送辊组正上方，在进行孔位打磨进行工作前对铜排进行辅助限位固定。
...【技术特征摘要】
1.一种母线槽用的铜排自动生产线，其特征在于：包括上料组件、输送组件、冲孔组件、折弯组件、焊接组件、第一打磨组件、第二打磨组件、检测组件、下料组件以及控制组件，其中，控制组件与各组件相连并控制各组件的工作；
2.如权利要求1中所述的一种母线槽用的铜排自动生产线，其特征在于：所述第二打磨组件与折弯组件相连的输送组件上方安装有至少一个受控制组件控制的激光打标器，通过激光打标器在打磨后的铜排指定位置上打上具有信息的条码。
3.如权利要求1中所述的一种母线槽用的铜排自动生产线，其特征在于：上料组件与下料组件的结构相同，仅有功能和工作步序的差异，所述上料组件包括来去料机构、架设在来去料机构上方的送放机构，所述来去料机构包括沿x向设置的第一导轨、与第一导轨平行的第二导轨、沿第一导轨运动的第一料车、沿第二导轨运动的第二料车；所述送放机构包括横跨来去料机构的安装架、设置在安装架上沿z向设置的第三导轨以及沿第三导轨运动的三轴移料机构；所述安装架上设有驱动三轴移料机构沿第三导轨运动的z向驱动机械；所述安装架与来去料机构间水平预留出一个间隔，通过该水平间隔形成一堆料位；三轴移料机械将铜排在堆料位与第一料车和第二料车间进行移送。
4.如权利要求3中所述的一种母线槽用的铜排自动生产线，其特征在于：所述安装架...
【专利技术属性】
技术研发人员：李卫斌，方任才，程志根，
申请(专利权)人：广东宝士电气有限公司，
类型：新型
国别省市：
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