【技术实现步骤摘要】
本技术涉及用于舷侧除锈的高空作业机器人小臂，具体的，涉及一种用于舷侧除锈的高空作业机器人小臂。
技术介绍
1、超高压水除锈是一种以水代替砂进行船壳除锈作业的新工艺，具有粉尘少、绿色环保等特点。近年来许多修船厂践行“绿水青山就是金山银山”的绿色发展理念，投入大量成本进行工艺技术改进，提高环保作业水平，在各大船坞推行超高压水除锈工艺便是其中之一。
2、船壳超高压水除锈工艺极大的改善了船厂的作业环境，保障工人的职业健康。但目前超高压水施工仍主要依靠高空车作业，工人站在高空车的吊篮内操作喷水盘进行船壳除锈，该方法设备自动化程度偏低，具有一定的危险性。而常规的高空作业车的伸缩杆通常只具有抬升功能，若配合喷水器与除锈刷，代替人工进行除锈，则难以驱动除锈刷进行转向与往复刷洗动作，以及应对舷侧不平整的结构，除锈效率较低。
技术实现思路
1、本技术提出一种用于舷侧除锈的高空作业机器人小臂，可以应对舷侧不平整的结构，配合除锈刷进行除锈作业，提高除锈效率。
2、本技术的技术方案如下：
3、一种用于舷侧除锈的高空作业机器人小臂，包括一级底座、与所述一级底座转动连接二级底座、设于二级底座上的液压转动器、与液压转动器转动连接的转动曲柄、以及位于转动曲柄顶部的u型连接杆；
4、所述一级底座上设有第一伸缩驱动器，第一伸缩驱动器的输出轴与二级底座铰接，液压转动器上设有第二伸缩驱动器，第二伸缩驱动器的输出轴与转动曲柄铰接，转动曲柄上设有与u型连接杆转动连接的曲柄驱动器，
5、进一步的，所述一级底座上设有辅助安装架，所述辅助安装架上设有照明设备。
6、进一步的，所述辅助安装架固定连接有转向板；
7、所述照明设备设有连接板，所述连接板上开设有弧形调节孔，所述连接板的一端与转向板转动连接，转向板与弧形调节孔可拆卸式固定连接。
8、进一步的，所述辅助安装架上设有定位孔板，定位孔板上设有若干连接孔。
9、进一步的，所述铰接结构包括调节驱动器。
10、本技术的工作原理及有益效果为：
11、本技术为全面改善作业环境，实现自动化船坞高压水除锈作业，可以通过高空作业车的举升，将本技术举升到指定高度，然后通过冲水和洗刷，代替人工进行除锈，降低了工作的危险性。
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1.一种用于舷侧除锈的高空作业机器人小臂，其特征在于，包括一级底座（11）、与所述一级底座（11）转动连接二级底座（13）、设于二级底座（13）上的液压转动器（15）、与液压转动器（15）转动连接的转动曲柄（16）、以及位于转动曲柄（16）顶部的U型连接杆（17）；
2.根据权利要求1所述的一种用于舷侧除锈的高空作业机器人小臂，其特征在于，所述一级底座（11）上设有辅助安装架（21），所述辅助安装架（21）上设有照明设备（22）。
3.根据权利要求2所述的一种用于舷侧除锈的高空作业机器人小臂，其特征在于，所述辅助安装架（21）固定连接有转向板（23）；
4.根据权利要求2所述的一种用于舷侧除锈的高空作业机器人小臂，其特征在于，所述辅助安装架（21）上设有定位孔板（25），定位孔板（25）上设有若干连接孔（251）。
5.根据权利要求1或2所述的一种用于舷侧除锈的高空作业机器人小臂，其特征在于，所述铰接结构包括调节驱动器（19）。
【技术特征摘要】
1.一种用于舷侧除锈的高空作业机器人小臂，其特征在于，包括一级底座（11）、与所述一级底座（11）转动连接二级底座（13）、设于二级底座（13）上的液压转动器（15）、与液压转动器（15）转动连接的转动曲柄（16）、以及位于转动曲柄（16）顶部的u型连接杆（17）；
2.根据权利要求1所述的一种用于舷侧除锈的高空作业机器人小臂，其特征在于，所述一级底座（11）上设有辅助安装架（21），所述辅助安装架（21）上设有照明设备（22）...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹤，赵东升，舒泓文，钟良省，陈远刚，
申请(专利权)人：友联船厂蛇口有限公司，
类型：新型
国别省市：
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