【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆档位控制，具体而言，涉及一种车辆档位的控制方法、车辆档位的控制装置、计算机可读存储介质和电子设备。
技术介绍
1、导致变速箱离合器发生滑摩的原因非常多，例如变速箱液压系统压力过低导致离合器无法传递足够大的扭矩而产生滑摩，或者因为清洁度不足导致液压油路中有杂志而引起短暂性的滑摩。
2、现有技术中公开了变速箱出现档位滑摩后解决方案是监测到档位滑摩后基于当前速差通过pi控制增大主油压的压力试图解决滑摩故障，此种方案只能解决因主油压力低导致的滑摩问题，针对其它原因(摩擦片损坏、电磁阀卡滞等)导致的滑摩问题无法解决，且当增加主油压仍然无法修复滑摩故障时，并没有进一步的处理措施。现有技术还公开了通过计数器的方式确定滑摩的发生，但是没有提到识别到故障后对应的降级措施。也就是说，现有技术中仅是针对离合器滑摩这一故障进行精确识别或者通过增加液压系统压力的方式尝试修复滑摩故障，但是均没有提到确定发生滑摩故障后的降级处理措施。
3、因此，需要一种滑摩现象发生后的降级处理措施，以避免车辆变速箱发生损坏。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种车辆档位的控制方法、车辆档位的控制装置、计算机可读存储介质和电子设备，以至少解决现有技术中车辆发生滑摩现象之后缺乏进一步的处理措施的问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种车辆档位的控制方法，包括：在车辆的当前档位发生滑摩故障的情况下，确定所述当前档位的状态为不可用状态，其中，所述车辆的档
3、可选地，确定多个可用档位，包括：获取所述档位与离合器状态的映射关系，其中，各所述档位由预定个数的离合器状态共同决定，所述离合器状态至少包括非故障状态和故障状态；根据所述映射关系确定与所述当前档位对应的所述离合器状态，得到第一组离合器状态，根据所述映射关系确定所述下一档位对应的所述离合器状态，得到第二组离合器状态；根据所述第一组离合器状态和所述第二组离合器状态确定多个所述可用档位。
4、可选地，根据所述第一组离合器状态和所述第二组离合器状态确定多个所述可用档位，包括：比较所述第一组离合器状态和所述第二组离合器状态，确定所述第一组离合器状态中的离合器与所述第二组离合器状态中不同的所述离合器的状态为所述故障状态，得到故障状态离合器；根据所述映射关系确定包括所述故障状态离合器的所述档位为不可用档位，并确定除所述不可用档位之外的所述档位为所述可用档位。
5、可选地，根据多个所述可用档位控制所述车辆运行，包括：响应于车辆加速信号，控制所述车辆的档位为所述可用档位中的所述车速大于不发生所述滑摩故障的档位对应的车速的档位；响应于车辆减速信号，控制所述车辆的档位为所述可用档位中的所述车速小于不发生所述滑摩故障的档位对应的车速的档位。
6、可选地，所述档位还包括倒车档位，根据多个所述可用档位控制所述车辆运行，还包括：响应于车辆倒档信号，确定所述倒车档位是否为所述可用状态；在所述倒车档位为所述可用状态的情况下，控制所述车辆的档位为所述倒车档位；在所述倒车档位为所述不可用状态的情况下，控制所述车辆的所述档位为空挡。
7、可选地，在确定所述当前档位的状态为不可用状态之前，所述方法还包括：获取车辆变速箱的输入轴转速和输出轴转速，并获取所述当前档位的速比；计算所述输出轴转速与所述当前档位的所述速比的乘积，得到理论输入轴转速，并计算所述输入轴转速与所述理论输入轴转速的差值的绝对值；在所述差值的绝对值小于预设阈值的情况下，确定所述当前档位未发生所述滑摩故障，在所述差值的绝对值大于或等于所述预设阈值的情况下，确定所述当前档位发生所述滑摩故障。
8、可选地，根据多个所述可用档位控制所述车辆运行，还包括：响应于车辆启动信号，控制所述车辆按照所述可用档位中所述车速由小到大行驶。
9、根据本申请的另一方面，提供了一种车辆档位的控制装置，包括：第一确定单元，用于在车辆的当前档位发生滑摩故障的情况下，确定所述当前档位的状态为不可用状态，其中，所述车辆的档位按照车速进行划分且包括多个，各所述档位的所述状态包括可用状态和所述不可用状态；第二确定单元，用于执行确定步骤，控制所述档位为所述当前档位的下一档位，并确定所述下一档位是否发生所述滑摩故障，在所述下一档位不发生所述滑摩故障的情况下，确定所述下一档位是所述可用状态，其中，所述下一档位为将所述车速的大小按照预定顺序排列之后，与所述当前档位相邻且所述车速小于所述当前档位对应的所述车速的档位；控制单元，用于在所述下一档位发生所述滑摩故障的情况下，将所述下一档位的状态设置为不可用状态，并继续执行所述确定步骤，直至确定多个可用档位，根据多个所述可用档位控制所述车辆运行。
10、根据本申请的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的车辆档位的控制方法。
11、根据本申请的又一方面，提供了一种车辆，至少包括变速箱控制单元和变速箱，所述变速箱包括液压系统、行星排结构、四个离合器和一个制动器，所述变速箱控制单元包括一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于控制所述变速箱执行任意一种所述的车辆档位的控制方法。
12、应用本申请的技术方案，在车辆的当前档位发生滑摩故障的情况下，确定当前档位的状态为不可用状态，其中，车辆的档位按照车速进行划分且包括多个，各档位的状态包括可用状态和不可用状态；确定步骤，控制档位为当前档位的下一档位，并确定下一档位是否发生滑摩故障，在下一档位不发生滑摩故障的情况下，确定下一档位是可用状态，其中，下一档位为将车速的大小按照预定顺序排列之后，与当前档位相邻且车速小于当前档位对应的车速的档位；在下一档位发生滑摩故障的情况下，将下一档位的状态设置为不可用状态，并继续执行确定步骤，直至确定多个可用档位，根据多个可用档位控制车辆运行。与现有技术中，发生滑摩现象之后并没有进一步的处理措施相比，本申请能够在发生滑摩故障之后，自动确定多个可用档位，并根据多个可用档位控制车辆的运行，使车辆继续运行于合理档位，避免车辆的变速箱损坏等问题。因此，能够解决现有技术中车辆发生滑摩现象之后缺乏本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆档位的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，确定多个可用档位，包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据所述第一组离合器状态和所述第二组离合器状态确定多个所述可用档位，包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据多个所述可用档位控制所述车辆运行，包括：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述档位还包括倒车档位，根据多个所述可用档位控制所述车辆运行，还包括：
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在确定所述当前档位的状态为不可用状态之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据多个所述可用档位控制所述车辆运行，还包括：
8.一种车辆档位的控制装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的车辆档位的控制方法。
<...【技术特征摘要】
1.一种车辆档位的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，确定多个可用档位，包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据所述第一组离合器状态和所述第二组离合器状态确定多个所述可用档位，包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据多个所述可用档位控制所述车辆运行，包括：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述档位还包括倒车档位，根据多个所述可用档位控制所述车辆运行，还包括：
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在确定所述当前档位的状态为不可用状态之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据多个...
【专利技术属性】
技术研发人员：高龙，刘达，邵泽世，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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