一种钢轨加热器摆动装置制造方法及图纸

本技术公开了一种钢轨加热器摆动装置，包括伺服电机、转盘、步进电机、万向连杆、摆动连杆、拉杆，其中，伺服电机安装在转盘上部，步进电机安装在转盘的底部，万向连杆的内端活动设置于步进电机的丝杠上，万向连杆的外端与摆动连杆连接；步进电机启动后，驱动万向连杆的内端运动，得到设定的偏心距离；伺服电机启动后，将依次带动转盘、万向连杆、摆动连杆、拉杆运行，进而带动拉杆端部的加热器以设定的摆动频率和摆动幅度运动。本技术钢轨加热器摆动装置，结构简单轻便，自动化程度高的加热器摆动系统，能够自动精确控制加热器摆动的频率和幅度，通过运动波形看到加热器的运动轨迹，达到工艺标准化，提高加热质量的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种轨道交通，尤其是一种钢轨加热器摆动装置。

技术介绍

1、随着城市化发展的高潮，拥有轨道交通的城市越来越多，作为最基础的轨道换轨工作，如何保证换轨后的焊接工作质量问题日益凸显，随着轨道里程的增长，换轨工作任务也愈加繁重，如何快速，精确，高质量的完成焊接工作成了保障换轨工作顺利进行的必要条件。

2、现有的钢轨气压焊接方法中，包括手工摆动加热器，或者通过现有的自动化设备来摆动加热器。

3、手工摆动加热器：采用单纯的机械结构，不包括电气控制系统，纯属人工操作。人工手动操作加热器摆动时，全凭操作人员经验和体力确保加热质量，根据焊接准备时长，需要不停摆动加热器十多分钟，而且根据待焊接轨道被加热的情况，需要不停的对加热器摆动幅度，摆动频率微调。由于对待焊轨道的加热工艺直接影响焊接质量，没有客观量化考察方法，稳定性差，无法对加热工艺进行严格控制评定。

4、现有的自动化摆动加热器：通过电动缸或者液压油缸带动加热器做往复运动，基本实现自动摆动加热器功能，但结构复杂、设备体型大、重量沉搬运不便，且需要精密安装，耗时耗力，容错率低，预备工作繁琐。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本技术的目的在于提供一种结构简单、使用轻便的钢轨加热器摆动装置。

2、为实现上述目的，本技术一种钢轨加热器摆动装置，包括伺服电机、转盘、步进电机、万向连杆、摆动连杆、拉杆，其中，伺服电机安装在转盘上部，步进电机安装在转盘的底部，万向连杆的内端活动设置于步进电机的丝杠上，万向连杆的外端与摆动连杆连接；步进电机启动后，驱动万向连杆的内端运动，得到设定的偏心距离；伺服电机启动后，将依次带动转盘、万向连杆、摆动连杆、拉杆运行，进而带动拉杆端部的加热器以设定的摆动频率和摆动幅度运动。

3、进一步，所述装置还包括主座体，其上设置有直线导轨，所述摆动连杆上设置有与直线导轨配合的定位滑块，所述摆动连杆在直线导轨的导向作用下，实现直线运动。

4、进一步，所述摆动连杆的外端部设置有锁紧轴承，所述拉杆固定安装在锁紧轴承上。

5、进一步，所述主座体的侧部设置有支撑滑道，所述拉杆的中部安装在支撑滑道内。

6、进一步，所述拉杆的端部设置有挂钩，加热器通过挂钩与拉杆固定连接。

7、进一步，所述步进电机的丝杠上设置有滑块，所述万向连杆的内端活动设置于滑块上。

8、进一步，所述伺服电机的驱动轴尾部安装有旋转编码器，来实时获得所述转盘的转速及角速度。

9、进一步，所述步进电机的转轴尾部安装有旋转编码器，来获得旋转角度。

10、进一步，所述伺服电机的电机座板上设置有联轴器，电机座板通过联轴器与所述转盘固定连接。。

11、进一步，所述转盘上设置有定位挡块，电机座板的延长支架上设置有感应开关，该感应开关与定位挡块相互配合来监测伺服电机的转动方位。

12、本技术钢轨加热器摆动装置，结构简单轻便，自动化程度高的加热器摆动系统，能够自动精确控制加热器摆动的频率和幅度，通过运动波形看到加热器的运动轨迹，达到工艺标准化，提高加热质量的目的。

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【技术保护点】

1.一种钢轨加热器摆动装置，其特征在于，包括伺服电机、转盘、步进电机、万向连杆、摆动连杆、拉杆，其中，伺服电机安装在转盘上部，步进电机安装在转盘的底部，万向连杆的内端活动设置于步进电机的丝杠上，万向连杆的外端与摆动连杆连接；步进电机启动后，驱动万向连杆的内端运动，得到设定的偏心距离；伺服电机启动后，将依次带动转盘、万向连杆、摆动连杆、拉杆运行，进而带动拉杆端部的加热器以设定的摆动频率和摆动幅度运动。

2.如权利要求1所述的钢轨加热器摆动装置，其特征在于，所述装置还包括主座体，其上设置有直线导轨，所述摆动连杆上设置有与直线导轨配合的定位滑块，所述摆动连杆在直线导轨的导向作用下，实现直线运动。

3.如权利要求1所述的钢轨加热器摆动装置，其特征在于，所述摆动连杆的外端部设置有锁紧轴承，所述拉杆固定安装在锁紧轴承上。

4.如权利要求2所述的钢轨加热器摆动装置，其特征在于，所述主座体的侧部设置有支撑滑道，所述拉杆的中部安装在支撑滑道内。

5.如权利要求1所述的钢轨加热器摆动装置，其特征在于，所述拉杆的端部设置有挂钩，加热器通过挂钩与拉杆固定连接。

6.如权利要求1所述的钢轨加热器摆动装置，其特征在于，所述步进电机的丝杠上设置有滑块，所述万向连杆的内端活动设置于滑块上。

7.如权利要求1所述的钢轨加热器摆动装置，其特征在于，所述伺服电机的驱动轴尾部安装有旋转编码器，来实时获得所述转盘的转速及角速度。

8.如权利要求1所述的钢轨加热器摆动装置，其特征在于，所述步进电机的转轴尾部安装有旋转编码器，来获得旋转角度。

9.如权利要求1所述的钢轨加热器摆动装置，其特征在于，所述伺服电机的电机座板上设置有联轴器，电机座板通过联轴器与所述转盘固定连接。

10.如权利要求1所述的钢轨加热器摆动装置，其特征在于，所述转盘上设置有定位挡块，电机座板的延长支架上设置有感应开关，该感应开关与定位挡块相互配合来监测伺服电机的转动方位。

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【技术特征摘要】

1.一种钢轨加热器摆动装置，其特征在于，包括伺服电机、转盘、步进电机、万向连杆、摆动连杆、拉杆，其中，伺服电机安装在转盘上部，步进电机安装在转盘的底部，万向连杆的内端活动设置于步进电机的丝杠上，万向连杆的外端与摆动连杆连接；步进电机启动后，驱动万向连杆的内端运动，得到设定的偏心距离；伺服电机启动后，将依次带动转盘、万向连杆、摆动连杆、拉杆运行，进而带动拉杆端部的加热器以设定的摆动频率和摆动幅度运动。

2.如权利要求1所述的钢轨加热器摆动装置，其特征在于，所述装置还包括主座体，其上设置有直线导轨，所述摆动连杆上设置有与直线导轨配合的定位滑块，所述摆动连杆在直线导轨的导向作用下，实现直线运动。

3.如权利要求1所述的钢轨加热器摆动装置，其特征在于，所述摆动连杆的外端部设置有锁紧轴承，所述拉杆固定安装在锁紧轴承上。

4.如权利要求2所述的钢轨加热器摆动装置，其特征在于，所述主座体的侧部设置有支撑滑道，所述拉杆的中部安装在支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国平，吴晓辉，韩京雷，甄贺，
申请(专利权)人：北京京港地铁有限公司，
类型：新型
国别省市：