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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种光学影像筛选机,特别涉及密封金属垫片全检光学影像筛选机。
技术介绍
1、密封金属垫片的检测项目包括正反面是否存在缺料、毛刺、变形等缺陷,产品厚度,产品的外径和内径,检测由光源打光,相机拍摄完成,其中,正反面检测采用俯视和仰视的角度进行拍摄,光源和相机相对设置,光线角度不能很好地让正反面缺陷暴露出来并让相机拍摄到。
技术实现思路
1、鉴于
技术介绍
中存在的技术问题,本专利技术旨在提供密封金属垫片全检光学影像筛选机,多光源配合打光,保证缺陷准确识别。
2、为解决上述技术问题,本专利技术采用如下的技术方案:该种密封金属垫片全检光学影像筛选机,包括玻璃盘,所述玻璃盘沿周向设有上料工位、正面检测工位、侧视检测工位、反面检测工位、俯视检测工位、不合格出料工位和合格品出料工位,所述上料工位配有上料装置,所述正面检测工位配有正面检测机构,所述侧视检测工位配有侧视检测机构,所述反面检测工位配有反面检测机构,所述俯视检测工位配有俯视检测机构,所述不合格出料工位配有不合格出料机构,所述合格品出料工位配有合格品出料机构,其中,所述正面检测机构和所述反面检测机构均包括安装座、竖向光源、斜向光源和检测相机,所述安装座上设有竖向滑轨,所述竖向滑轨上滑动设置有第一滑块、第二滑块和第三滑块,所述第二滑块位于所述第一滑块和所述第三滑块之间,所述竖向光源安装在第一安装板上,所述第一安装板与所述第一滑块固定连接,所述斜向光源安装在第二安装板上,所述第二安装板与所述第二滑块铰接,所述第二安装板绕
3、此方案中,检测相机倾斜拍摄,由竖向光源和斜向光源配合打光,使得正反面上的缺陷能充分暴露,相应安装板相对相应滑块摆动,改变检测相机和斜向光源的角度,相应滑块沿竖向滑轨滑动,改变竖向光源、斜向光眼和检测相机的高度,能够通过调整得到最佳的检测结果。
4、优选的,所述上料装置包括上料输送带和导料件,所述导料件设置在所述上料输送带和所述玻璃盘上方,所述导料件沿所述上料输送带输送方向逐渐靠近所述上料工位。
5、此方案中,导料件将上料输送带上的物料导送到玻璃盘上。
6、优选的,所述上料装置还包括料仓和提升机,所述提升机衔接所述料仓和所述上料输送带,所述上料输送带设有理料工位,所述理料工位配有理料组件,所述上料输送带出料侧配有所述回料斗,所述回料斗和所述料仓之间衔接有回料输送带,所述玻璃盘位于所述上料输送带出料侧。
7、此方案中,料仓存储空间大,理料组件能够将不按规律输送的物料整理成按规律输送的物料队列,回料斗将整理过程中掉落的物料收集,由回料输送带送回料仓内。
8、优选的,所述理料组件包括理料件和毛刷,所述理料件位于所述上料输送带上方,所述理料件沿所述上料输送带输送方向逐渐靠近所述上料输送带出料侧,所述理料件和所述上料输送带出料侧之间设有供单列物料通过的间隙,所述毛刷与所述上料输送带之间设有供单层物料通过的间隙,沿所述上料输送带的输送方向所述毛刷位于所述理料组件之前。
9、此方案中,毛刷先将叠放的物料刷成单层的,理料件则将物料向出料侧导送,因为间隙仅供单列物料通过,所以物料经过间隙后会形成单列单层的队列,多余的物料会从出料侧掉落。
10、优选的,所述理料组件还包括第一吹料件,沿所述上料输送带的输送方向所述第一吹料件位于所述理料件之后,所述第一吹料件用于吹落多层物料中的上层物料。
11、此方案中,第一吹料件将叠放在上的物料吹落,以防毛刷没有将叠放的物料刷成单层。
12、优选的,所述第二滑块滑动定位连接有第二连接板,所述第二安装板与所述第二连接板铰接,所述第二连接板竖向设置,所述第三滑块滑动定位连接有第三连接板,所述第三连接板水平设置,所述第三安装板与所述第三连接板铰接。
13、此方案中,相应连接板沿相应滑块滑动,能够调整斜向光源或者相机相对玻璃盘的径向位置,增大调节范围。
14、优选的,所述安装座相对所述玻璃盘径向移动设置。
15、此方案中,安装座相对玻璃盘径向移动,能够调节正反面检测机构相对玻璃盘的径向位置,适应不同规格的物料。
16、优选的,所述玻璃盘沿周向还设有复检出料工位,所述复检出料工位配有复检出料机构。
17、此方案中,有些物料虽然存在表面缺陷,但是仍能有效密封,复检出料机构收集这类物料进行二次检测。
18、优选的,所述不合格出料机构包括第二吹料件和不合格出料斗,所述第二吹料件沿所述玻璃盘径向设置,所述第二吹料件用于将不合格品吹落到不合格出料斗内。
19、此方案中,第二吹料件将经过的不合格品从玻璃盘上吹落到不合格出料斗内。
20、优选的,所述合格品出料机构包括第三吹料件、合格品导料板和合格品出料斗,所述合格品导料板与所述玻璃盘转动方向存在夹角,所述第三吹料件用于将所述合格品导料板处的合格品吹落到合格品出料斗内。
21、此方案中,在玻璃盘转动过程中,物料与合格品导料板接触并沿合格品导料板两侧移动,第三吹料件吹动物料统一向合格品出料斗方向移动。
22、本专利技术的有益效果为,检测相机倾斜拍摄,由竖向光源和斜向光源配合打光,使得正反面上的缺陷能充分暴露,相应安装板相对相应滑块摆动,改变检测相机和斜向光源的角度,相应滑块沿竖向滑轨滑动,改变竖向光源、斜向光眼和检测相机的高度,能够通过调整得到最佳的检测结果。因此,本专利技术与现有技术相比具有实质性特点和进步。
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1.密封金属垫片全检光学影像筛选机,包括玻璃盘(1),所述玻璃盘(1)沿周向设有
2.如权利要求1所述的密封金属垫片全检光学影像筛选机,其特征在于:
3.如权利要求2所述的密封金属垫片全检光学影像筛选机,其特征在于:
4.如权利要求3所述的密封金属垫片全检光学影像筛选机,其特征在于:所述理料组件包括
5.如权利要求4所述的密封金属垫片全检光学影像筛选机,其特征在于:所述理料组件还包括第一吹料件(28),沿所述上料输送带(20)的输送方向所述第一吹料件(28)位于所述理料件(26)之后,所述第一吹料件(28)用于吹落多层物料中的上层物料。
6.如权利要求1所述的密封金属垫片全检光学影像筛选机,其特征在于:所述第二滑块(12)滑动定位连接有第二连接板(29),所述第二安装板(17)与所述第二连接板(29)铰接,所述第二连接板(29)竖向设置,所述第三滑块(13)滑动定位连接有第三连接板(30),所述第三连接板(30)水平设置,所述第三安装板(19)与所述第三连接板(30)铰接。
7.如权利要求1所述的密封金属垫片
8.如权利要求1所述的密封金属垫片全检光学影像筛选机,其特征在于:所述玻璃盘(1)沿周向还设有复检出料工位,所述复检出料工位配有复检出料机构(31)。
9.如权利要求1所述的密封金属垫片全检光学影像筛选机,其特征在于:所述不合格出料机构(6)包括第二吹料件和不合格出料斗(33),所述第二吹料件沿所述玻璃盘(1)径向设置,所述第二吹料件用于将不合格品吹落到不合格出料斗(33)内。
10.如权利要求1所述的密封金属垫片全检光学影像筛选机,其特征在于:所述合格品出料机构(8)包括第三吹料件(34)、合格品导料板(35)和合格品出料斗(36),所述合格品导料板(35)与所述玻璃盘(1)转动方向存在夹角,所述第三吹料件(34)用于将所述合格品导料板(35)处的合格品吹落到合格品出料斗(36)内。
...【技术特征摘要】
1.密封金属垫片全检光学影像筛选机,包括玻璃盘(1),所述玻璃盘(1)沿周向设有
2.如权利要求1所述的密封金属垫片全检光学影像筛选机,其特征在于:
3.如权利要求2所述的密封金属垫片全检光学影像筛选机,其特征在于:
4.如权利要求3所述的密封金属垫片全检光学影像筛选机,其特征在于:所述理料组件包括
5.如权利要求4所述的密封金属垫片全检光学影像筛选机,其特征在于:所述理料组件还包括第一吹料件(28),沿所述上料输送带(20)的输送方向所述第一吹料件(28)位于所述理料件(26)之后,所述第一吹料件(28)用于吹落多层物料中的上层物料。
6.如权利要求1所述的密封金属垫片全检光学影像筛选机,其特征在于:所述第二滑块(12)滑动定位连接有第二连接板(29),所述第二安装板(17)与所述第二连接板(29)铰接,所述第二连接板(29)竖向设置,所述第三滑块(13)滑动定位连接有第三连接板(30),所述第三连接板(30)水平设置,所述第三安...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙作浩,
申请(专利权)人:浙江怡亚信智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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