【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运动轨迹计算方法领域，特别涉及一种智能垃圾集置点运动轨迹计算方法。
技术介绍
1、垃圾是失去使用价值、无法利用的废弃物品，是物质循环的重要环节，是不被需要或无用的固体、流体物质，在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题，常见的做法是收集后送往堆填区进行填埋处理，或是用焚化炉焚化，但是现有的小区的生活垃圾中含有大量的液体垃圾，液态垃圾在垃圾中会使得垃圾中细菌大量滋生、产生异味，污染环境，且垃圾运输的中，垃圾的细菌、异味物容易掉落至沿途中，气味同样使得行人不适，需要改进。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种智能垃圾集置点运动轨迹计算方法，可以有效解决
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
3、一种智能垃圾集置点运动轨迹计算方法，包括智能垃圾收集机器人、垃圾集置点和小区垃圾收集点，所述小区垃圾收集点包含有干湿(固液)分离、干垃圾、湿垃圾、污水处理池、清水集中池，粉碎处理、压缩处理、收集厂房，所述智能垃圾收集机器人移动至小区垃圾收集点，等待小区的用户将垃圾投送入智能垃圾收集机器人中，所述智能垃圾收集机器人于凌晨时移动至垃圾集置点处，并将垃圾输送入垃圾集置点后返回小区垃圾收集点，所述垃圾集置点内的垃圾通过干湿(固液)分离后，将垃圾分类为湿垃圾和干垃圾，所述湿垃圾输送入污水处理池中，经过污水处理后，成为清水后排入清水集中池中，所述干垃圾通过粉碎处理后，将大型垃圾粉碎成小块碎屑，所述干垃圾粉碎后，经过
4、优选的，所述小区垃圾收集点为若干个，遍布在小区生活环境中，所述智能垃圾收集机器人处于小区垃圾收集点中，收集小区用户投送的生活垃圾。
5、优选的，所述垃圾集置点内的垃圾通过垃圾干湿分离机进行分离。
6、优选的，所述湿垃圾经过污水处理池进行污水处理，所述污水处理池包含有沉淀池、调节池、生化池、二沉池，所述沉淀池便于去除水中悬浮物，所述调节池便于沉淀分离、调节水质，所述生化池包含有厌氧池、好氧池、兼氧池和生物接触氧化池，所述二沉池主要用于分离污泥、澄清、浓缩和回流混合溶液中的活性污泥。
7、优选的，所述压缩处理通过垂直垃圾压缩设备，将粉碎后垃圾进行压缩处理，使得垃圾压缩成为垃圾块，从而便于垃圾碎屑便于搬运、移动，减少垃圾移动中的垃圾掉落量。
8、优选的，所述收集厂房位于垃圾集置点内，所述收集厂房的厂房上层设有与地面相互连接的通道，便于车辆进入收集厂房的厂房上层中收集垃圾块。
9、优选的，所述压缩处理的垃圾块进入厂房下层中，所述厂房下层中设有紫外线消毒灯，便于进行紫外线消毒处理垃圾块，从而去除垃圾块表面的细菌等，所述厂房下层中的垃圾通过传送机构进入厂房上层中，并通过车辆将垃圾块送入垃圾焚烧厂中，对垃圾进行焚烧处理。
10、与现有技术相比，本专利技术通过设置的干湿(固液)分离，对垃圾进行固液分离，对湿垃圾处理后的清水便于垃圾集置点回收利用，例如清理设备时作为清洁液体，对园林绿植浇灌等；
11、与现有技术相比，本专利技术通过粉碎处理、压缩处理，使得干垃圾粉碎成小块后，压缩成垃圾块，便于减少垃圾占用的空间，便于运输；
12、与现有技术相比，本专利技术通过收集厂房，对垃圾块的表面进行消毒处理，消除表面的细菌，并在表面喷涂垃圾除臭剂，进行气味遮盖，在运输中，避免气味使得行人不适。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智能垃圾集置点运动轨迹计算方法，包括智能垃圾收集机器人、垃圾集置点和小区垃圾收集点，其特征在于：所述小区垃圾收集点包含有干湿(固液)分离、干垃圾、湿垃圾、污水处理池、清水集中池，粉碎处理、压缩处理、收集厂房，所述智能垃圾收集机器人移动至小区垃圾收集点，等待小区的用户将垃圾投送入智能垃圾收集机器人中，所述智能垃圾收集机器人于凌晨时移动至垃圾集置点处，并将垃圾输送入垃圾集置点后返回小区垃圾收集点，所述垃圾集置点内的垃圾通过干湿(固液)分离后，将垃圾分类为湿垃圾和干垃圾，所述湿垃圾输送入污水处理池中，经过污水处理后，成为清水后排入清水集中池中，所述干垃圾通过粉碎处理后，将大型垃圾粉碎成小块碎屑，所述干垃圾粉碎后，经过压缩处理成块后输入收集厂房中，所述收集厂房分为厂房上层和厂房下层。
2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾集置点运动轨迹计算方法，其特征在于：所述小区垃圾收集点为若干个，遍布在小区生活环境中，所述智能垃圾收集机器人处于小区垃圾收集点中，收集小区用户投送的生活垃圾。
3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾集置点运动轨迹计算方法，其特征在于：所述垃圾
4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾集置点运动轨迹计算方法，其特征在于：所述湿垃圾经过污水处理池进行污水处理，所述污水处理池包含有沉淀池、调节池、生化池、二沉池，所述沉淀池便于去除水中悬浮物，所述调节池便于沉淀分离、调节水质，所述生化池包含有厌氧池、好氧池、兼氧池和生物接触氧化池，所述二沉池主要用于分离污泥、澄清、浓缩和回流混合溶液中的活性污泥。
5.根据权利要求1所述的一种智能垃圾集置点运动轨迹计算方法，其特征在于：所述压缩处理通过垂直垃圾压缩设备，将粉碎后垃圾进行压缩处理，使得垃圾压缩成为垃圾块，从而便于垃圾碎屑便于搬运、移动，减少垃圾移动中的垃圾掉落量。
6.根据权利要求1所述的一种智能垃圾集置点运动轨迹计算方法，其特征在于：所述收集厂房位于垃圾集置点内，所述收集厂房的厂房上层设有与地面相互连接的通道，便于车辆进入收集厂房的厂房上层中收集垃圾块。
7.根据权利要求1所述的一种智能垃圾集置点运动轨迹计算方法，其特征在于：所述压缩处理的垃圾块进入厂房下层中，所述厂房下层中设有紫外线消毒灯，便于进行紫外线消毒处理垃圾块，从而去除垃圾块表面的细菌等，所述厂房下层中的垃圾通过传送机构进入厂房上层中，并通过车辆将垃圾块送入垃圾焚烧厂中，对垃圾进行焚烧处理。
...【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾集置点运动轨迹计算方法，包括智能垃圾收集机器人、垃圾集置点和小区垃圾收集点，其特征在于：所述小区垃圾收集点包含有干湿(固液)分离、干垃圾、湿垃圾、污水处理池、清水集中池，粉碎处理、压缩处理、收集厂房，所述智能垃圾收集机器人移动至小区垃圾收集点，等待小区的用户将垃圾投送入智能垃圾收集机器人中，所述智能垃圾收集机器人于凌晨时移动至垃圾集置点处，并将垃圾输送入垃圾集置点后返回小区垃圾收集点，所述垃圾集置点内的垃圾通过干湿(固液)分离后，将垃圾分类为湿垃圾和干垃圾，所述湿垃圾输送入污水处理池中，经过污水处理后，成为清水后排入清水集中池中，所述干垃圾通过粉碎处理后，将大型垃圾粉碎成小块碎屑，所述干垃圾粉碎后，经过压缩处理成块后输入收集厂房中，所述收集厂房分为厂房上层和厂房下层。
2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾集置点运动轨迹计算方法，其特征在于：所述小区垃圾收集点为若干个，遍布在小区生活环境中，所述智能垃圾收集机器人处于小区垃圾收集点中，收集小区用户投送的生活垃圾。
3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾集置点运动轨迹计算方法，其特征在于：所述垃圾集置点内的垃圾通过垃圾干湿分离机进行分离。
4.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：于广建，于广春，
申请(专利权)人：浙江金实乐环境工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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