【技术实现步骤摘要】
本申请涉及喷油设备的，尤其是涉及一种球阀用高自动化喷油设备。
技术介绍
1、pvc球阀是一种pvc材质的阀门，主要用于截断或接通管路中的介质，亦可用于流体的调节与控制。
2、球阀包括阀体以及阀体内设置有阀杆和球芯。阀杆的一端连接于球芯，阀杆远离球芯的一端连接有把手。通过转动把手，带动阀杆转动，进而实现球芯旋转。阀体的两端分别设置有进水端和出水端。球阀的球芯在装配完成后需要反复旋转球芯进行喷油润滑，实现球芯的润滑。
3、通常采用人工通过喷壶将油液喷入阀体内，然后用手配合转动把手实现球芯的润滑，由于转动球芯无法和喷油动作同步实现，降低了对球阀的喷油效率和润滑效果，有待改进。
技术实现思路
1、为了提高对球阀的喷油效果和喷油效率，实现球阀的自动喷油工艺处理，本申请提供一种球阀用高自动化喷油设备。
2、本申请提供的一种球阀用高自动化喷油设备采用如下的技术方案：
3、一种球阀用高自动化喷油设备，包括底座，所述底座上连接有喷油组件，所述喷油组件包括机架、固定机构和上喷油机，所述机架连接于底座，所述固定机构包括定喷油座、动喷油座和下压气缸，所述定喷油座连接于底座，所述定喷油座用于供球阀放置，所述动喷油座滑动连接于机架，所述动喷油座的滑动方向为竖直，所述下压气缸连接于机架，所述下压气缸用于驱使动喷油座滑动，所述动喷油座和定喷油座用于固定球阀，所述上喷油机连接于动喷油座，所述上喷油机用于对球芯喷油。
4、通过采用上述技术方案，通过动喷油座和
5、优选的，所述喷油组件还包括旋转机构，所述旋转机构包括把手工装和旋转气缸，所述把手工装用于夹持球阀的把手，所述旋转气缸连接于底座，所述旋转气缸用于驱使把手工装转动。
6、通过采用上述技术方案，把手工装夹持把手，旋转气缸驱动把手工装转动，带动把手转动，实现反复对球芯各部分润滑，机械化使得把手旋转速度更加稳定，确保对球阀的润滑效果。
7、优选的，所述把手工装设有嵌槽，所述嵌槽用于供把手嵌入。
8、通过采用上述技术方案，便于把手嵌入把手工装，实现把手工装带动把手旋转。
9、优选的，所述喷油组件设有若干个，若干所述喷油组件沿水平方向间隔分布。
10、通过采用上述技术方案，便于同时对多个球阀进行喷油润滑，提高生产效率。
11、优选的，还包括协作机器人和上料输送带，所述上料输送带用于放置球阀，所述协作机器人连接于底座，所述协作机器人用于将球阀从上料输送带转移至喷油组件。
12、通过采用上述技术方案，通过协作机器人进行放置未加工的球阀以及取出完成润滑后的球阀，减少工作人员与油液的接触，保护工作人员的安全。
13、优选的，所述喷油组件还包括检测机构，所述检测机构连接于底座，所述检测机构用于检测球阀是否放置到位。
14、通过采用上述技术方案，检测球阀是否放置到位，有助于上喷油机正对球芯进行喷油，避免油液的浪费，提高对球阀的润滑效果。
15、优选的，所述机架包括导柱，所述导柱的一端连接于底座，所述动喷油座包括滑动板，所述滑动板滑动连接于导柱，所述滑动板的滑动方向平行于导柱的长度方向。
16、通过采用上述技术方案，滑动板沿导柱长度方向滑动，使得滑动板的滑动比较准确，确保安装于动喷油座的上喷油机对准球阀需要喷油的部位。
17、优选的，所述动喷油座还包括直线轴承，所述直线轴承滑动连接于导柱，所述导柱位于所述直线轴承内，所述直线轴承的个数与导柱的个数相同且一一对应，所述直线轴承连接于滑动板。
18、通过采用上述技术方案，直线轴承与导柱之间作直线运动时，摩擦阻力最小，精度高，运动快捷，使得滑动板的滑动更加平稳。
19、优选的，所述喷油组件还包括下喷油机，所述下喷油机连接于定喷油座，所述下喷油机用于对球芯喷油。
20、通过采用上述技术方案，从球阀两侧对球芯喷油，使得油液分布更均匀，提高对球阀的润滑效果。
21、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
22、1.通过动喷油座和定喷油座固定球阀，上喷油机向球芯喷油，同时可以旋转把手，实现转动球芯和喷油动作同步进行，提高对球阀的喷油效率和润滑效果；
23、2.把手工装夹持把手，旋转气缸驱动把手工装转动，带动把手转动，实现反复对球芯各部分润滑，机械化使得把手旋转速度更加稳定，确保对球阀的润滑效果；
24、3.通过协作机器人进行放置未加工的球阀以及取出完成润滑后的球阀，减少工作人员与油液的接触，保护工作人员的安全。
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1.一种球阀用高自动化喷油设备，其特征在于：包括底座（1）；所述底座（1）上连接有喷油组件（2）；所述喷油组件（2）包括机架（21）、固定机构（22）和上喷油机（23）；
2.根据权利要求1所述的球阀用高自动化喷油设备，其特征在于：所述喷油组件（2）还包括旋转机构（24）；所述旋转机构（24）包括把手工装（241）和旋转气缸（242）；所述把手工装（241）用于夹持把手；所述旋转气缸（242）连接于底座（1）；所述旋转气缸（242）用于驱使把手工装（241）转动。
3.根据权利要求2所述的球阀用高自动化喷油设备，其特征在于：所述把手工装（241）设有嵌槽（2411）；所述嵌槽（2411）用于供把手嵌入。
4.根据权利要求2所述的球阀用高自动化喷油设备，其特征在于：所述喷油组件（2）设有若干个；若干所述喷油组件（2）沿水平方向间隔分布。
5.根据权利要求1所述的球阀用高自动化喷油设备，其特征在于：还包括协作机器人（3）和上料输送带（4）；所述上料输送带（4）连接于底座（1）；所述上料输送带（4）用于放置球阀；所述协作机器人（3）连接于
6.根据权利要求5所述的球阀用高自动化喷油设备，其特征在于：所述喷油组件（2）还包括检测机构（25）；所述检测机构（25）连接于底座（1）；所述检测机构（25）用于检测球阀是否放置到位。
7.根据权利要求1所述的球阀用高自动化喷油设备，其特征在于：所述机架（21）包括导柱（211）；所述导柱（211）的一端连接于底座（1）；所述动喷油座（221）包括滑动板（2211）；所述滑动板（2211）滑动连接于导柱（211）；所述滑动板（2211）的滑动方向平行于导柱（211）的长度方向。
8.根据权利要求7所述的球阀用高自动化喷油设备，其特征在于：所述动喷油座（221）还包括直线轴承（2212）；所述直线轴承（2212）滑动连接于导柱（211）；所述导柱（211）位于所述直线轴承（2212）内；所述直线轴承（2212）的个数与导柱（211）的个数相同且一一对应；所述直线轴承（2212）连接于滑动板（2211）。
9.根据权利要求1所述的球阀用高自动化喷油设备，其特征在于：所述喷油组件（2）还包括下喷油机（26），所述下喷油机（26）连接于定喷油座（223）；所述下喷油机（26）用于对球芯喷油。
...【技术特征摘要】
1.一种球阀用高自动化喷油设备，其特征在于：包括底座（1）；所述底座（1）上连接有喷油组件（2）；所述喷油组件（2）包括机架（21）、固定机构（22）和上喷油机（23）；
2.根据权利要求1所述的球阀用高自动化喷油设备，其特征在于：所述喷油组件（2）还包括旋转机构（24）；所述旋转机构（24）包括把手工装（241）和旋转气缸（242）；所述把手工装（241）用于夹持把手；所述旋转气缸（242）连接于底座（1）；所述旋转气缸（242）用于驱使把手工装（241）转动。
3.根据权利要求2所述的球阀用高自动化喷油设备，其特征在于：所述把手工装（241）设有嵌槽（2411）；所述嵌槽（2411）用于供把手嵌入。
4.根据权利要求2所述的球阀用高自动化喷油设备，其特征在于：所述喷油组件（2）设有若干个；若干所述喷油组件（2）沿水平方向间隔分布。
5.根据权利要求1所述的球阀用高自动化喷油设备，其特征在于：还包括协作机器人（3）和上料输送带（4）；所述上料输送带（4）连接于底座（1）；所述上料输送带（4）用于放置球阀；所述协作机器人（3）连接于底座（1）；所述协作机器人（3）用于从上料输送带（4）抓取球阀并放置于喷...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄辉良，潘胜玉，黄崎峰，洪颍鑫，
申请(专利权)人：台州恒锐智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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