【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，尤其涉及一种可拆卸式旋翼无人机太阳能折叠辅助飞行翼。
技术介绍
1、无人机在军事、民用等领域有广泛应用，续航能力是其性能的重要指标之一，但目前仍存在一些问题和不足。续航时间短是无人机的一个明显缺陷，也间接性降低了无人机的有效作业时间。在一些高海拔地区，因大气空气密度降低，提供给无人机相同升力所需的转速就需要增加，耗电量加大，续航时间降低，飞行距离缩短，无人机应用作业能力降低。传统无人机通常以更换电池的方式增加续航，增加了操作人员的负担。
2、为了解决上述存在的问题，现有的太阳能型无人机主要是将太阳能板铺设在固定翼或机身上；太阳能板铺设在固定翼上的装置通过太阳能板将光能转化为电能，具有航时长的优点，但此类装置运行或存储时占用较大空间并且不易携带；另一种解决方案是将太阳能薄膜机壳用作无人机的上侧机壳，并将太阳能转换为电能，此类装置在不破坏无人机空气动力设计和增加无人机自重的前提下，提高了无人机续航能力，但该装置由于自身机体的限制，太阳能电池板面积尺寸有限并且固定，无法提供足够的太阳能以满足高能耗的飞行任务。
3、目前国内外尚无同时解决太阳能型无人机占用空间大、续航能力有限的无人机，为此，设计了一种可拆卸式旋翼无人机太阳能折叠辅助飞行翼，该装置增加了太阳能的收集面积并且可以根据飞行任务和环境条件进行折叠、拆卸，可灵活减少无人机的总重量，提高飞行效率和机动性，具有现实意义和良好应用背景。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种可拆卸式旋翼无人机太阳能折叠辅助飞行翼，包括无人机机体、蓄电池、折叠模块、太阳能模块以及电机传动模块。
4、所述的折叠模块包括通道伸缩模块、电驱伸缩模块以及连接杆。通道伸缩模块包括通道顶管、通道内管、通道中管、通道外管和电线孔，四个管体层层嵌套；电驱伸缩模块包括电驱顶管、电驱内管、电驱中管、电驱外管、三个滑轮、卡扣以及滑轮绕线组，四个管体层层嵌套。
5、所述的太阳能模块包括上层太阳能电池板、中层太阳能电池板、下层太阳能电池板、太阳能电池板输入线、太阳能控制器以及电池输出线，三块太阳能电池板互相错位折叠。
6、所述的电机传动模块包括底座、传动绕线杆以及电机。
7、进一步的，所述的通道伸缩模块通道顶管、通道内管、通道中管和通道外管均设有限位套；通道顶管向内收回，当收回至该通道顶管上限位套的下侧与通道内管上限位套的上侧接触时，通道顶管带动通道内管向内收回；当通道内管向内收回至通道内管上限位套的下侧与通道中管上限位套的上侧接触时，通道内管带动通道中管向内收回；当通道中管向内收回至通道中管下限位套的下侧与通道外管下限位套的上侧接触时，折叠完成；当通道中管向外伸长至通道中管下限位套的上侧与通道外管上限位套的下侧接触时，通道中管伸长到最大伸长长度；当通道内管向外伸长至通道内管下限位套的上侧与通道中管上限位套的下侧接触时，通道内管伸长到最大伸长长度；当通道顶管向外伸长至通道顶管下限位套的上侧与通道内管上限位套的下侧接触时，通道顶管伸长到最大伸长长度。
8、进一步的，所述的电驱伸缩模块电驱顶管、电驱内管、电驱中管和电驱外管均设有限位套；当电驱顶管向内收回至电驱顶管上限位套的下侧与电驱内管上限位套的上侧接触时，电驱顶管带动电驱内管向内收回；当电驱内管向内收回至电驱内管上限位套的下侧与电驱中管上限位套的上侧接触时，电驱内管带动电驱中管向内收回；当电驱中管向内收回至电驱中管下限位套的下侧与电驱外管下限位套的上侧接触时，折叠完成；当电驱中管向外伸长至电驱中管下限位套的上侧与电驱外管上限位套的下侧接触时，电驱中管伸长到最大伸长长度；当电驱内管向外伸长至电驱内管下限位套的上侧与电驱中管上限位套的下侧接触时，电驱内管伸长到最大伸长长度；当电驱顶管向外伸长至电驱顶管下限位套的上侧与电驱内管上限位套的下侧接触时，电驱顶管伸长到最大伸长长度。
9、进一步的，所述的连接杆与左螺纹孔、右螺纹孔通过螺纹固定，使电驱伸缩模块伸缩时通过连接杆带动通道伸缩模块进行同步伸缩。
10、进一步的，所述的太阳能板安装在通道伸缩模块的左延伸板和电驱伸缩模块的右延伸板上，太阳能电池板将太阳能转化为电能；太阳能电池板输入线通过通道伸缩模块的电线孔连接至太阳能控制器；太阳能控制器通过电池输出线连接蓄电池，蓄电池储存由太阳能电池板转化过来的电能。
11、进一步的，所述的电机传动模块的传动绕线杆中心与电机相连，与底座以圆柱面及平面接触，使传动绕线杆能同步随电机转动；底座支撑起传动绕线杆以及电机，传动绕线杆包括收线槽和推线槽，用于电机带动滑轮绕线组同步收放线。
12、进一步的，所述的三个滑轮分别装配在电驱内管、电驱中管、电驱外管的滑轮连接轴上，电驱顶管、电驱内管、电驱中管、电驱外管以及分别装配在电驱内管、电驱中管、电驱外管的滑轮连接轴上的滑轮层层嵌套，各滑轮在空间上相互错开，滑轮绕线组在空间上互不干扰，滑轮在滑轮绕线组中用于改变力的作用方向。
13、进一步的，所述的滑轮绕线组包括顶管滑轮线、内管滑轮线、中管滑轮线以及外管滑轮线；外管滑轮线一端固定于传动绕线杆的推线槽上，一端固定于电驱中管下部的滑轮线固定孔上，电机正转带动传动绕线杆正转，进而带动外管滑轮线缠绕至推线槽上，由于装配在电驱外管的滑轮连接轴上的滑轮以及电驱中管上的滑轮线固定孔的作用，电驱中管受到外管滑轮线的拉力作用而伸长；中管滑轮线一端固定于固定孔上，一端固定于电驱内管下部的滑轮线固定孔上，电驱中管伸长进而带动电驱中管的滑轮向外移动，由于装配在电驱中管的滑轮连接轴上的滑轮以及电驱内管上的滑轮线固定孔的作用，电驱内管受到中管滑轮线的拉力作用而伸长；内管滑轮线一端固定于固定孔上，一端固定于电驱顶管下部的滑轮线固定孔上，电驱内管伸长进而带动电驱内管的滑轮向外移动，由于装配在电驱内管的滑轮连接轴上的滑轮以及电驱顶管上的滑轮线固定孔的作用，电驱顶管受到内管滑轮线的拉力作用而伸长；电驱顶管伸长至其下限位套上表面与电驱内管上限位套下表面接触时，整个折叠模块完全展开。
14、进一步的，所述的滑轮绕线组中的顶管滑轮线一端固定于传动绕线杆的收线槽上，一端固定于电驱顶管下部的滑轮线固定孔上，电机反转带动传动绕线杆反转，进而带动顶管滑轮线缠绕至收线槽上，电驱顶管受到顶管滑轮线的拉力作用而被收回；电驱顶管被收回至其上限位套下表面与电驱内管上限位套上表面接触时，由于限位套的限位作用，电驱内管受到电驱顶管限位套的压力作用而收回；电驱内管被收回至其上限位套下表面与电驱中管上限位套上表面接触时，由于限位套的限位作用，电驱中管受到电驱内管限位套的压力作用而收回；电驱中管被收回至其下限位套下表面与电驱外管下限位套上表面接触时，整个折叠模块完全折叠。
15、进一步的，所述的外管滑轮线一端固定于传动绕线杆的推本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可拆卸式旋翼无人机太阳能折叠辅助飞行翼，其特征在于：包括无人机机体、蓄电池、折叠模块、太阳能板模块以及电机传动模块；
2.根据权利要求1所述的一种可拆卸式旋翼无人机太阳能折叠辅助飞行翼，其特征在于：所述的通道伸缩模块通道顶管、通道内管、通道中管和通道外管均设有限位套；电驱伸缩模块电驱顶管、电驱内管、电驱中管和电驱外管均设有限位套；电驱顶管、电驱内管、电驱中管、电驱外管以及分别装配在电驱内管、电驱中管、电驱外管的滑轮连接轴上的滑轮层层嵌套，各滑轮在空间上相互错开；连接杆与左螺纹孔、右螺纹孔通过螺纹固定；机体下底板的卡扣连接槽和电驱外管的卡扣连接孔通过卡扣相连，将卡扣插入卡扣连接孔后再插入卡扣连接槽并旋转至错位，使折叠模块固定在机体下底板处。
3.根据权利要求1所述的一种可拆卸式旋翼无人机太阳能折叠辅助飞行翼，其特征在于：通道伸缩模块的通道顶管包括左螺纹孔、上限位套、左延伸板以及下限位套；电驱伸缩模块的电驱顶管包括右螺纹孔、右延伸板以及滑轮线固定孔；电驱伸缩模块的电驱外管包括滑轮连接轴、卡扣连接孔以及固定孔。
4.根据权利要求1所述的一种可
5.根据权利要求1所述的一种可拆卸式旋翼无人机太阳能折叠辅助飞行翼，其特征在于：太阳能板安装在通道伸缩模块的左延伸板和电驱伸缩模块的右延伸板上；太阳能电池板输入线通过通道伸缩模块的电线孔连接至太阳能控制器；太阳能控制器通过电池输出线连接蓄电池。
6.根据权利要求1所述的一种可拆卸式旋翼无人机太阳能折叠辅助飞行翼，其特征在于：所述的电机传动模块的传动绕线杆中心与电机相连，与底座以圆柱面及平面接触，传动绕线杆同步随电机转动；底座支撑起传动绕线杆以及电机，传动绕线杆包括收线槽和推线槽。
...【技术特征摘要】
1.一种可拆卸式旋翼无人机太阳能折叠辅助飞行翼，其特征在于：包括无人机机体、蓄电池、折叠模块、太阳能板模块以及电机传动模块；
2.根据权利要求1所述的一种可拆卸式旋翼无人机太阳能折叠辅助飞行翼，其特征在于：所述的通道伸缩模块通道顶管、通道内管、通道中管和通道外管均设有限位套；电驱伸缩模块电驱顶管、电驱内管、电驱中管和电驱外管均设有限位套；电驱顶管、电驱内管、电驱中管、电驱外管以及分别装配在电驱内管、电驱中管、电驱外管的滑轮连接轴上的滑轮层层嵌套，各滑轮在空间上相互错开；连接杆与左螺纹孔、右螺纹孔通过螺纹固定；机体下底板的卡扣连接槽和电驱外管的卡扣连接孔通过卡扣相连，将卡扣插入卡扣连接孔后再插入卡扣连接槽并旋转至错位，使折叠模块固定在机体下底板处。
3.根据权利要求1所述的一种可拆卸式旋翼无人机太阳能折叠辅助飞行翼，其特征在于：通道伸缩模块的通道顶管包括左螺纹孔、上限位套、左延伸板以及下限位套；电驱伸缩模块的电驱顶管包括右螺纹孔、右延伸板以及滑轮线固定孔；电驱伸缩模块的电驱外管包括滑轮连接轴、卡扣连接孔以及固定孔。
4.根据权利要求1所述的一种可拆卸式旋翼无人机太阳能折叠辅助飞行翼，其特征在于：所述的滑轮绕线组包括顶管滑轮线、...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘奶妹，邬玲伟，潘哲祺，潘迦玮，刘旭，何柚锡，陈诗雨，胡泽航，胡哲豪，陈鹏晨，
申请(专利权)人：台州学院，
类型：发明
国别省市：
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