【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，特别涉及一种酿酒葡萄与气力互作的运动方式和气吸式收获装置。
技术介绍
1、我国葡萄种植面积位居世界第二名，葡萄的产量庞大。当酿酒葡萄成熟后，需要及时收获，否则会影响酿酒葡萄的产量。酿酒葡萄收获环节作业强度大，对时效性要求高。随着国内人工成本增加和劳动力短缺，酿酒葡萄收获不及时、收获成本高的问题日益严重，实现酿酒葡萄的机械化收获作业对中国葡萄的产业化发展和种植户的增收具有重要意义。
2、国内外已有的酿酒葡萄收获机械种类极少，且多为振动式。振动式酿酒葡萄收获机通过曲柄摇杆机构拍打葡萄枝干与果串，使得葡萄果粒受振动脱落。这种酿酒葡萄收获机械的缺点在于：一方面由于国内外酿酒葡萄种植模式的不同，振动式酿酒葡萄收获机械难以引起单臂篱架式种植模式下葡萄的共振，果粒难以脱落，收获效果不好；另一方面由于曲柄摇杆机构的拍打，会造成严重的果粒破碎现象，造成损失，影响种植户的经济效益。基于以上原因，国内酿酒葡萄的收获环节几乎仍由人工作业，亟需一种新型的酿酒葡萄收获机械。
技术实现思路
1、使用气力收获对作物的损伤小，吸附速度快，是酿酒葡萄收获机械潜在的发展方向。
2、针对现有技术中存在的不足，本专利技术解决单臂篱架式酿酒葡萄园葡萄收获的机械化问题：如何整串收获葡萄，如何吸附葡萄，如何割断果梗，如何输送葡萄，如何收集葡萄，如何在此过程中尽量减少葡萄所受的损伤。
3、为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案是：一种酿酒葡萄与气力互作的运动方式，具
4、当气流接触到酿酒葡萄时，气流会给酿酒葡萄一个气流力；
5、生长在结果枝上的酿酒葡萄在气流力的作用下，会以果梗与结果枝的连接点为基点发生偏转；
6、负压管道中的酿酒葡萄在气流力的作用下被输送；
7、气流在与酿酒葡萄作用后，流速降低，气流力减小；
8、具体在酿酒葡萄气吸式收获过程中；
9、使用负压对酿酒葡萄进行吸附，使其从原本的垂直状态变为水平状态，并被拉拽远离结果枝；
10、使用切割装置将酿酒葡萄割下，使其落入负压管道中；
11、负压管道将割下的酿酒葡萄输送收集。
12、在此基础上，本专利技术还提供了一种酿酒葡萄气吸式收获装置，包括：底盘装置、风机装置、双通道收集箱装置、吸附末端装置、座椅梁装置及输送装置；
13、所述风机装置、双通道收集箱装置固定装配在底盘装置上；
14、所述座椅梁装置固定装配在底盘装置上；
15、所述吸附末端装置可拆卸装配在座椅梁装置上，所述吸附末端装置可水平移动以及上下移动；
16、所述输送装置可拆卸装配在所述底盘装置上；
17、所述风机装置、所述双通道收集箱与所述吸附末端装置一起构成吸附系统，用于对葡萄架上的葡萄进行吸附；
18、所述风机装置产生负压；
19、所述吸附末端装置内设置切割装置，用于切断被吸附住的葡萄的果梗；
20、所述双通道收集箱装置设置于负压管道中葡萄掉落的路径上，用于周期性地将收集到的葡萄转移到所述输送装置中；
21、所述输送装置用于将葡萄装框、输送至地面。
22、在上述方案的基础上，所述底盘装置包括：底盘架、牵引梁、牵引梁拉杆、限深轮、甲板、踏板、蓄电池架、蓄电池、第一座椅、第一座椅底座、果框限位架；
23、所述牵引梁通过销轴与所述底盘架铰接；
24、所述牵引梁拉杆一端与底盘架铰接，另一端与牵引梁铰接；
25、所述限深轮有两个，分别固定装配在底盘架的左右两侧；
26、所述踏板装配在底盘架上；
27、所述甲板固定装配在底盘架上；
28、所述蓄电池架固定装配在甲板上；
29、所述蓄电池放置在所述蓄电池架上；
30、所述第一座椅底座固定装配在甲板上；
31、所述第一座椅固定装配在所述第一座椅底座上；
32、所述果框限位架固定装配在甲板上。
33、在上述方案的基础上，所述风机装置包括：风机底座、风机、风机轴承座、风机带轮、柴油机、柴油机带轮、带传动防护罩；
34、所述风机与所述柴油机固定安装在所述风机底座上；
35、所述风机轴承座一端通过键连接所述风机，另一端连接所述风机带轮；
36、所述柴油机带轮通过键装配在所述柴油机上；
37、所述带传动防护罩固定安装在所述风机轴承座上；
38、所述柴油机的飞轮转动带动所述柴油机带轮转动，通过皮带带动风机带轮转动，经过风机轴承座将动力传输给风机，由风机产生负压。
39、在上述方案的基础上，所述双通道收集箱装置包括：箱体、下部导板、法兰、亚克力板、第一箱壁、第二箱壁、轴承座、齿条、齿条座、齿条挡板、齿条销轴、转向齿轮、转向齿轮座、第一步进电机座、第二步进电机座、第一步进电机、第二步进电机、第一齿轮、第二齿轮、齿轮轴、第一联轴器、第二联轴器、上部叶片、下部叶片；
40、所述下部导板固定装配在箱体内部；
41、所述法兰有两个，固定安装在箱体的前后两端；
42、所述亚克力板固定装配在箱体的上部；
43、所述第一箱壁固定装配在所述箱体前部；
44、所述第二箱壁固定装配在所述箱体后部；
45、所述轴承座为两组，分别固定装配在第一箱壁和第二箱壁上；
46、所述齿条座为两个，固定装配在所述第二箱壁上；
47、所述齿条为两个，通过所述齿条销轴分别装配在两个齿条座上；
48、所述齿条挡板为两个，分别固定装配在两个齿条座上；
49、所述转向齿轮通过所述转向齿轮座装配在第二箱壁上；
50、所述转向齿轮与上方齿条啮合；
51、所述第一步进电机通过所述第一步进电机座装配在第二箱壁上；
52、所述第二步进电机通过所述第二步进电机座装配在第二箱壁上；
53、所述第二步进电机的输出轴通过所述第二联轴器与所述齿轮轴的一端连接；
54、所述齿轮轴的另一端与所述第一齿轮连接；
55、所述第一齿轮与下方齿条以及所述转向齿轮啮合；
56、所述上部叶片的两端分别装配在所述第一箱壁与所述第二箱壁上方的轴承座上，所述上部叶片靠近所述第二箱壁的一端通过第一联轴器与第一步进电机连接；
57、所述下部叶片有两个，装配在所述第一箱壁与所述第二箱壁下方的两对轴承座上；
58、所述下部叶片靠近所述第二箱壁的一端装有两个所述第二齿轮，第二齿轮分别与上下两个齿条相啮合。
59、在上述方案的基础上，所述第一步进电机通过第一联轴器带动上部叶片转动；
60、所述第二步进电机通过第二联轴器与齿轮轴带动所述第一齿轮转动，一方面第一齿轮与下方齿条啮合，第一齿轮的转动带动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种酿酒葡萄与气力互作的运动方式，其特征在于：
2.一种酿酒葡萄气吸式收获装置，其特征在于，包括：底盘装置、风机装置、双通道收集箱装置、吸附末端装置、座椅梁装置及输送装置；
3.如权利要求2所述的一种酿酒葡萄气吸式收获装置，其特征在于，所述底盘装置包括：底盘架(1)、牵引梁(2)、牵引梁拉杆(3)、限深轮(4)、甲板(5)、踏板(6)、蓄电池架(7)、蓄电池(8)、第一座椅(9)、第一座椅底座(10)、果框限位架(11)；
4.如权利要求2所述的一种酿酒葡萄气吸式收获装置，其特征在于，所述风机装置包括：风机底座(12)、风机(13)、风机轴承座(14)、风机带轮(15)、柴油机(16)、柴油机带轮(17)、带传动防护罩(18)；
5.如权利要求2所述的一种酿酒葡萄气吸式收获装置，其特征在于，所述双通道收集箱装置包括：箱体(19)、下部导板(20)、法兰(21)、亚克力板(22)、第一箱壁(23)、第二箱壁(24)、轴承座(25)、齿条(26)、齿条座(27)、齿条挡板(28)、齿条销轴(29)、转向齿轮(30)、转向齿轮座(31
6.如权利要求5所述的一种酿酒葡萄气吸式收获装置，其特征在于，所述第一步进电机(34)通过第一联轴器(39)带动上部叶片(41)转动；
7.如权利要求2所述的一种酿酒葡萄气吸式收获装置，其特征在于，所述吸附末端装置包括：吸附口(43)、吸附口环带(44)、把手装置(45)、切割装置(46)；
8.如权利要求7所述的一种酿酒葡萄气吸式收获装置，其特征在于，所述把手装置(45)包括：手柄(47)、把手架(48)、把手锁扣(49)、轴承吊轮(50)、轴承吊轮板(51)、直线轴承(52)、把手下部连接板(53)、弹簧(54)；
9.如权利要求2所述的一种酿酒葡萄气吸式收获装置，其特征在于，所述座椅梁装置包括：座椅梁(62)、第二座椅(63)、吊轨(64)、吊轨前挡板(65)；
10.如权利要求2所述的一种酿酒葡萄气吸式收获装置，其特征在于，所述输送装置包括：传送带(66)、果框架(67)、滚动传送带(68)、滚动传送带连接架(69)、橡胶轮胎(70)、拉杆连接块(71)、第一拉杆(72)、第二拉杆(73)、拉杆座(74)；
...【技术特征摘要】
1.一种酿酒葡萄与气力互作的运动方式，其特征在于：
2.一种酿酒葡萄气吸式收获装置，其特征在于，包括：底盘装置、风机装置、双通道收集箱装置、吸附末端装置、座椅梁装置及输送装置；
3.如权利要求2所述的一种酿酒葡萄气吸式收获装置，其特征在于，所述底盘装置包括：底盘架(1)、牵引梁(2)、牵引梁拉杆(3)、限深轮(4)、甲板(5)、踏板(6)、蓄电池架(7)、蓄电池(8)、第一座椅(9)、第一座椅底座(10)、果框限位架(11)；
4.如权利要求2所述的一种酿酒葡萄气吸式收获装置，其特征在于，所述风机装置包括：风机底座(12)、风机(13)、风机轴承座(14)、风机带轮(15)、柴油机(16)、柴油机带轮(17)、带传动防护罩(18)；
5.如权利要求2所述的一种酿酒葡萄气吸式收获装置，其特征在于，所述双通道收集箱装置包括：箱体(19)、下部导板(20)、法兰(21)、亚克力板(22)、第一箱壁(23)、第二箱壁(24)、轴承座(25)、齿条(26)、齿条座(27)、齿条挡板(28)、齿条销轴(29)、转向齿轮(30)、转向齿轮座(31)、第一步进电机座(32)、第二步进电机座(33)、第一步进电机(34)、第二步进电机(35)、第一齿轮(36...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐丽明，马俊龙，马帅，闫成功，谭好超，沈聪聪，周慧能，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：
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