本发明专利技术涉及巷道顶板卸压技术领域，尤其涉及一种煤矿井下工作面回采巷道顶板卸压装置及其使用方法。本发明专利技术提供一种可控性强、危险性低且能循环使用，不会对资源造成浪费的煤矿井下工作面回采巷道顶板卸压装置及其使用方法。一种煤矿井下工作面回采巷道顶板卸压装置及其使用方法，包括有车身和万向轮等，车身左右两部下侧均转动式连接有多个万向轮。本发明专利技术通过伸缩杆伸缩端伸缩运动，控制扩张器进入扩张孔内，通过扩张器对扩张孔深部岩层进行加压直至产生裂隙的操作，相比与现有技术使用水利压裂和深孔爆破的操作相比，可控性强、危险性低且能循环使用，不会对资源造成浪费。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巷道顶板卸压，尤其涉及一种煤矿井下工作面回采巷道顶板卸压装置及其使用方法。
技术介绍
1、井下巷道的稳定是煤矿开采的基础和前提。由于采煤工作面不断推移，回采巷道顶板所受应力也会随之不断地发生变化，由此导致回采巷道的维护难度也随之加大。如果回采巷道的稳定性无法得到保证，将会极大地威胁井下工作人员的人身安全。同时，也会严重影响矿井的正常安全生产。因此，有效保证工作面回采巷道不垮落且变形在可控范围内具有极其重要的安全价值和现实意义。
2、目前，煤矿井下工作面回采巷道稳定性维护有多种手段，例如可以采取各种支护方法对巷道进行加强支护，从而使巷道达到稳定状态；再如也可以通过水力压裂、深孔爆破等方法对巷道顶板进行卸压，降低巷道围岩应力来使巷道达到稳定状态。其中，水力压裂和深孔爆破作为顶板卸压技术在一定程度上能够减少地下矿井顶板的压力，但它们也存在一些缺点和潜在的环境与安全风险。例如，水力压裂存在能源、水资源消耗大以及造成地下水污染风险的缺点；而深孔爆破虽然效率更高，成本更低，但在爆破过程中存在着较大的安全风险以及不可控因素。
3、鉴于以上问题，亟需提供一种可控性强、危险性低且能循环使用，不会对资源造成浪费的煤矿井下工作面回采巷道顶板卸压装置及其使用方法。
技术实现思路
1、为了克服将
技术介绍
里面的缺点精炼出来几点，少而精准的缺点，本专利技术提供一种可控性强、危险性低且能循环使用，不会对资源造成浪费的煤矿井下工作面回采巷道顶板卸压装置及其使用方法。
>2、技术方案为：一种煤矿井下工作面回采巷道顶板卸压装置及其使用方法，包括有车身、万向轮、推架、泄压机构和调节机构，车身左右两部下侧均转动式连接有多个万向轮，车身上部左侧连接有推架，车身顶部设有泄压机构，车身前后两侧均设有调节机构。3、进一步的，泄压机构包括有连接盘、伸缩杆、气缸、连接架和扩张器，车身顶部转动式连接有连接盘，连接盘左部上侧转动式连接有伸缩杆，连接盘右部上侧转动式连接有气缸，伸缩杆中部连接有连接架，气缸伸缩端与连接架转动式连接，伸缩杆伸缩端上连接有扩张器，气缸伸缩端伸缩移动通过连接架控制伸缩杆转动，利用伸缩杆转动调节扩张器角度，伸缩杆伸缩端伸缩运动，控制扩张器进入扩张孔内，通过扩张器对扩张孔深部岩层进行加压直至产生裂隙。
4、进一步的，调节机构包括有蜗杆、蜗轮、丝杆、移动架和支撑架，车身前后两侧均转动式连接有多个蜗杆，车身前后两部均转动式连接有多个丝杆，丝杆上部均连接有蜗轮，蜗轮均与相邻的蜗杆啮合，丝杆上均螺纹式连接有移动架，移动架均与车身滑动式连接，移动架上均连接有支撑架，转动蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮旋转控制丝杆旋转，丝杆旋转利用螺纹控制移动架上下移动，移动架上下移动带动支撑架进行移动，支撑架向下移动与地面接触，向上顶升车身，使得万向轮与地面脱离，使得车身能够稳定的支立在泄压区域。
5、进一步的，还包括有承接机构，承接机构包括有连接环、承接布和弹簧，伸缩杆伸缩端上滑动式连接有连接环，连接环上连接有承接布，连接环与伸缩杆之间连接有弹簧，伸缩杆伸缩端向上移动，带动扩张器移动的同时还带动连接环向上进行移动，扩张器向上移动插入扩张孔内，连接环与孔外壁接触，随着伸缩杆伸缩端继续移动，连接环会逐渐压缩弹簧，当扩张器在进行扩张作业时，承接布能够对孔内掉落的碎石粉尘颗粒进行承接，避免碎石掉落砸伤作业人员或设备。
6、进一步的，还包括有旋转机构，旋转机构包括有电机和旋转柱，车身中部下侧连接有电机，电机输出轴上连接有旋转柱，旋转柱与连接盘连接，电机输出轴转动带动旋转柱旋转，旋转柱转动带动连接盘旋转，连接盘转动带动伸缩杆和气缸进行转动。
7、进一步的，还包括有以下步骤：
8、步骤1:在矿井生产过程中，随着采煤工作面的不断推进，确定需要卸压的回采巷道位置，根据需要钻取可以容纳扩张器深度的钻孔；
9、步骤2：通过气缸伸缩端控制伸缩杆摆动，伸缩杆摆动调节扩张器角度对准钻孔后，通过伸缩杆控制扩张器伸入钻孔内；
10、步骤3：通过扩张器对钻孔深部岩层进行加压直至产生裂隙；
11、步骤4：当压裂工作完成后，由伸缩杆控制扩张器从钻孔中回收。
12、本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过伸缩杆伸缩端伸缩运动，控制扩张器进入扩张孔内，通过扩张器对扩张孔深部岩层进行加压直至产生裂隙的操作，相比与现有技术使用水利压裂和深孔爆破的操作相比，可控性强、危险性低且能循环使用，不会对资源造成浪费。
13、2、本专利技术通过丝杆旋转利用螺纹控制移动架上下移动，移动架上下移动带动支撑架进行移动，支撑架向下移动与地面接触，向上顶升车身的操作，能够车身稳定的支立在泄压区域，提高泄压操作稳定性。
14、3、本专利技术通过扩张器在进行扩张作业时，承接布能够对孔内掉落的碎石粉尘颗粒进行承接，避免碎石掉落砸伤作业人员或设备。
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【技术保护点】
1.一种煤矿井下工作面回采巷道顶板卸压装置，其特征在于，包括有车身(1)、万向轮(2)、推架(3)、泄压机构(4)和调节机构(5)，车身(1)左右两部下侧均转动式连接有多个万向轮(2)，车身(1)上部左侧连接有推架(3)，车身(1)顶部设有泄压机构(4)，车身(1)前后两侧均设有调节机构(5)。
2.如权利要求1所述的一种煤矿井下工作面回采巷道顶板卸压装置，其特征在于，泄压机构(4)包括有连接盘(40)、伸缩杆(41)、气缸(42)、连接架(43)和扩张器(44)，车身(1)顶部转动式连接有连接盘(40)，连接盘(40)左部上侧转动式连接有伸缩杆(41)，连接盘(40)右部上侧转动式连接有气缸(42)，伸缩杆(41)中部连接有连接架(43)，气缸(42)伸缩端与连接架(43)转动式连接，伸缩杆(41)伸缩端上连接有扩张器(44)。
3.如权利要求2所述的一种煤矿井下工作面回采巷道顶板卸压装置，其特征在于，调节机构(5)包括有蜗杆(50)、蜗轮(51)、丝杆(52)、移动架(53)和支撑架(54)，车身(1)前后两侧均转动式连接有多个蜗杆(50)，车身(1)前后两部均转动式连接有多个丝杆(52)，丝杆(52)上部均连接有蜗轮(51)，蜗轮(51)均与相邻的蜗杆(50)啮合，丝杆(52)上均螺纹式连接有移动架(53)，移动架(53)均与车身(1)滑动式连接，移动架(53)上均连接有支撑架(54)。
4.如权利要求3所述的一种煤矿井下工作面回采巷道顶板卸压装置及其使用方法，其特征在于，还包括有承接机构(6)，承接机构(6)包括有连接环(60)、承接布(61)和弹簧(62)，伸缩杆(41)伸缩端上滑动式连接有连接环(60)，连接环(60)上连接有承接布(61)，连接环(60)与伸缩杆(41)之间连接有弹簧(62)。
5.如权利要求4所述的一种煤矿井下工作面回采巷道顶板卸压装置，其特征在于，还包括有旋转机构(7)，旋转机构(7)包括有电机(70)和旋转柱(71)，车身(1)中部下侧连接有电机(70)，电机(70)输出轴上连接有旋转柱(71)，旋转柱(71)与连接盘(40)连接。
6.一种煤矿井下工作面回采巷道顶板卸压方法，其特征在于，还包括有以下步骤：
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【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下工作面回采巷道顶板卸压装置，其特征在于，包括有车身(1)、万向轮(2)、推架(3)、泄压机构(4)和调节机构(5)，车身(1)左右两部下侧均转动式连接有多个万向轮(2)，车身(1)上部左侧连接有推架(3)，车身(1)顶部设有泄压机构(4)，车身(1)前后两侧均设有调节机构(5)。
2.如权利要求1所述的一种煤矿井下工作面回采巷道顶板卸压装置，其特征在于，泄压机构(4)包括有连接盘(40)、伸缩杆(41)、气缸(42)、连接架(43)和扩张器(44)，车身(1)顶部转动式连接有连接盘(40)，连接盘(40)左部上侧转动式连接有伸缩杆(41)，连接盘(40)右部上侧转动式连接有气缸(42)，伸缩杆(41)中部连接有连接架(43)，气缸(42)伸缩端与连接架(43)转动式连接，伸缩杆(41)伸缩端上连接有扩张器(44)。
3.如权利要求2所述的一种煤矿井下工作面回采巷道顶板卸压装置，其特征在于，调节机构(5)包括有蜗杆(50)、蜗轮(51)、丝杆(52)、移动架(53)和支撑架(54)，车身(1)前后两侧均转动式连接有多...
【专利技术属性】
技术研发人员：王传峰，何登云，朱缪和，张炜，杨龙飞，杨菲力，李红光，陈梁，
申请(专利权)人：淮北矿业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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