【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其涉及一种悬置系统控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、近年来，随着人们生活质量的不断提高，物流运输行业进入高速发展阶段。载货汽车作为物流运输的主要载体，通常具备驾驶时间长、行驶工况较为恶劣等特点，其驾驶室乘坐舒适性、货物运输的完整性显得尤为重要。
2、载货汽车悬置系统支撑整个驾驶室，其性能的优劣直接影响到驾驶室的乘坐舒适性。半主动悬置系统通过调整减振器阻尼，使减振器在各种工况下达到最优的减震效果，已受到各大车企的广泛关注。目前，乘用车领域已有不少中端量产车型搭载半主动悬架，商用车领域国外部分高端车型也已搭载半主动悬置。
3、国内商用车半主动悬置目前仍处于理论研究阶段，缺乏整车控制研究，尤其缺少能够应用于实车的控制方法。区别于乘用车，载货汽车为多级振动系统，其半主动悬置控制的参数需求较多、且计算复杂，常规的半主动控制算法难以达到期望的控制效果，缺乏能够应用于载货汽车多级振动的驾驶室半主动悬置控制策略。
4、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种悬置系统控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术缺乏对车辆悬置系统的控制策略的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种悬置系统控制方法，应用于悬置系统，所述悬置系统包括驾驶室端、车架端以及减震器，其中，所述减震器的两端各设有加速度传感器，所述悬置系统控制方法
3、通过所述加速度传感器获取所述减震器上下两端的加速度信号；
4、对所述加速度信号进行预处理，得到可用加速度值；
5、当所述减振器上端的可用加速度值超过预设加速度阈值时，计算所述减震器的隔振传递率；
6、通过所述隔振传递率判断期望输出阻尼力；
7、根据所述期望输出阻尼力和所述减震器的阻尼特性调整电流值，以使减震器的输出阻尼力达到所述期望输出阻尼力。
8、可选地，所述对所述加速度信号进行预处理，得到可用加速度值，包括：
9、获取加速度传感器采样的加速度值和采样点数；
10、通过所述加速度传感器采样的加速度值和所述采样点数计算得到可用加速度值。
11、可选地，所述计算所述减震器的隔振传递率，包括：
12、通过加速度传感器获取减震器上下两端的可用加速度值；
13、通过所述减震器上下两端的可用加速度值计算得到减震器的隔振传递率。
14、可选地，所述通过所述隔振传递率判断期望输出阻尼力之前，还包括：
15、根据隔振传递率的范围对减振器输出阻尼力进行分级，包括最大阻尼力、大阻尼力、较小阻尼力、小阻尼力以及最小阻尼力，得到所述减振器隔振传递率和期望输出阻尼力的对应关系。
16、可选地，所述根据所述期望输出阻尼力和所述减震器的阻尼特性调整电流值，还包括：
17、获取减震器的阻尼特性；
18、通过所述减震器的阻尼特性得到期望输出阻尼力对应的电流值。
19、可选地，所述根据所述期望输出阻尼力和所述减震器的阻尼特性调整电流值，以使减震器的输出阻尼力达到所述期望输出阻尼力之前，还包括：
20、当所述减振器上端的可用加速度值未超过所述预设加速度阈值时，采用最小阻尼力作为期望输出阻尼力。
21、可选地，所述根据所述期望输出阻尼力和所述减震器的阻尼特性调整电流值，以使减震器的输出阻尼力达到所述期望输出阻尼力之后，还包括：
22、重复执行步骤，以使多个迭代周期中逐渐调整减振器的阻尼力，达到期望的状态。
23、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种悬置系统控制装置，所述装置包括：
24、信号获取模块，用于通过加速度传感器获取减震器上下两端的加速度信号；
25、处理模块，用于对所述加速度信号进行预处理，得到可用加速度值；
26、第一判断模块，用于当所述减振器上端的可用加速度值超过预设加速度阈值时，计算所述减震器的隔振传递率；
27、第二判断模块，用于通过所述隔振传递率判断期望输出阻尼力；
28、调整模块，用于根据所述期望输出阻尼力和所述减震器的阻尼特性调整电流值，以使减震器的输出阻尼力达到所述期望输出阻尼力。
29、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种悬置系统控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的悬置系统控制程序，所述悬置系统控制程序配置为实现如上文所述的悬置系统控制方法的步骤。
30、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有悬置系统控制程序，所述悬置系统控制程序被处理器执行时实现如上文所述的悬置系统控制方法的步骤。
31、本专利技术通过加速度传感器获取减震器上下两端的加速度信号；对加速度信号进行预处理，得到可用加速度值；当减振器上端的可用加速度值超过预设加速度阈值时，计算减震器的隔振传递率；通过隔振传递率判断期望输出阻尼力；根据期望输出阻尼力和减震器的阻尼特性调整电流值，以使减震器的输出阻尼力达到期望输出阻尼力，通过对加速度进行信号采集，实施本专利技术方法可以对驾驶室悬置共振时产生较好的抑制效果，并且正常路面下采用最小阻尼可以提升驾驶室在好路上的平顺性，在坏路上通过传递率判断，将减振器阻尼力分级，在不同工况下都能提供较好的控制效果，预防减振器触底，提升坏路上的平顺性。
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1.一种悬置系统控制方法，其特征在于，应用于悬置系统，所述悬置系统包括驾驶室端、车架端以及减震器，其中，所述减震器的两端各设有加速度传感器，所述悬置系统控制方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的悬置系统控制方法，其特征在于，所述对所述加速度信号进行预处理，得到可用加速度值，包括：
3.如权利要求1所述的悬置系统控制方法，其特征在于，所述计算所述减震器的隔振传递率，包括：
4.如权利要求1所述的悬置系统控制方法，其特征在于，所述通过所述隔振传递率判断期望输出阻尼力之前，还包括：
5.如权利要求1所述的悬置系统控制方法，其特征在于，所述根据所述期望输出阻尼力和所述减震器的阻尼特性调整电流值，还包括：
6.如权利要求1所述的悬置系统控制方法，其特征在于，所述根据所述期望输出阻尼力和所述减震器的阻尼特性调整电流值，以使减震器的输出阻尼力达到所述期望输出阻尼力之前，还包括：
7.如权利要求1～6任一项所述的悬置系统控制方法，其特征在于，所述根据所述期望输出阻尼力和所述减震器的阻尼特性调整电流值，以使减震器的输出阻尼
8.一种悬置系统控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种悬置系统控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的悬置系统控制程序，所述悬置系统控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的悬置系统控制方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有悬置系统控制程序，所述悬置系统控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的悬置系统控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种悬置系统控制方法，其特征在于，应用于悬置系统，所述悬置系统包括驾驶室端、车架端以及减震器，其中，所述减震器的两端各设有加速度传感器，所述悬置系统控制方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的悬置系统控制方法，其特征在于，所述对所述加速度信号进行预处理，得到可用加速度值，包括：
3.如权利要求1所述的悬置系统控制方法，其特征在于，所述计算所述减震器的隔振传递率，包括：
4.如权利要求1所述的悬置系统控制方法，其特征在于，所述通过所述隔振传递率判断期望输出阻尼力之前，还包括：
5.如权利要求1所述的悬置系统控制方法，其特征在于，所述根据所述期望输出阻尼力和所述减震器的阻尼特性调整电流值，还包括：
6.如权利要求1所述的悬置系统控制方法，其特征在于，所述根据所述期望输出阻尼力和所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张旭，邓聚才，刘夫云，蒋国涛，王广坤，段小勇，韦永尤，何宏斌，严格，胡添，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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