【技术实现步骤摘要】
本技术涉及起重机训练设备，具体为一种轮胎式起重机训练设备。
技术介绍
1、轮胎式起重机是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机，其能够在平坦的路面上进行移动和吊物低速移动，相对于门式起重机，其移动更加灵活，工作范围更广。
2、根据中国专利公开号为cn214226193u，该专利提供一种基于vr及多自由度平台的汽车起重机模拟训练系统，包括装置主体，所述装置主体的一侧顶端设置有显示屏，所述显示屏的前表面设置有清洁杆，所述显示屏的顶端固定连接有固定块，所述固定块的前表面设置有轮盘，所述轮盘的后表面固定连接有转轴，且所述转轴与固定块转动连接，通过设置的轮盘、驱动块与清洁杆，便于实现对显示屏的表面进行擦拭，避免显示屏在长时间使用之后表面粘黏灰尘等异物，进而影响装置的正常使用，不仅保证了装置的便捷性还保证了装置的使用寿命。
3、但是在模拟训练过程中，除了视觉模拟以外，仍然需要感官配合，而该专利中运用vr技术模拟起重机训练，无法根据训练内容模拟行进感觉、起吊感觉、重量感觉，导致驾驶员训练得不到真实的反馈，影响训练质量。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种轮胎式起重机训练设备。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轮胎式起重机训练设备，包括直线电机，所述直线电机上设置有轮胎式行进机构，且轮胎式行进机构包括底座，所述底座固定安装在直线电机的动子端上，所述底座的顶部开设
5、优选的，所述工作台上设置有起吊机构，且起吊机构包括旋转电机二，所述旋转电机二固定安装在工作台的底部，且旋转电机二的输出端通过联轴器固定连接有转杆的一端，且转杆的另一端活动贯穿至工作台的顶部外侧，并固定套设有转盘，所述转盘的顶部固定安装有方柱，所述方柱上设置有吊臂，且吊臂的一端开设有转槽，所述转槽的内壁与方柱外壁两侧贴合，所述转盘的顶部固定安装有旋转电机三，且旋转电机三的输出端通过联轴器固定连接有调节杆的一端，所述调节杆的另一端依次固定贯穿转槽的两个耳端，所述调节杆同时活动贯穿方柱。通过该优选，吊臂以方柱为轴心上下旋转，从而调节起吊的角度。
6、优选的，所述工作台的前侧开设有凹槽二，所述凹槽二的内壁通过轴承转动连接有卷绳辊，所述卷绳辊的两端继续活动贯穿至凹槽二的外壁两侧，并相互远离延伸。
7、优选的，所述卷绳辊的外壁绕设有拉绳，所述吊臂的底部前侧设置有卡环，所述拉绳的活动端绕设在吊臂的底部卡环上。通过该优选，拉绳绕设可以进行自由拆卸或连接。
8、优选的，所述工作台上还设置有重量模拟机构，且重量模拟机构包括电推杆，所述电推杆固定安装在工作台的左侧，所述电推杆的内杆前端固定连接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定安装有防滑板，所述防滑板的背面上方和背面下方均固定连接有限位杆，两个所述限位杆的外壁分别活动套设有限位块，两个所述限位块依次固定安装在工作台的左侧。通过该优选，防滑板对卷绳辊两端施加压力，从而增大摩擦力。
9、优选的，所述重量模拟机构的数量有两个，另一个所述重量模拟机构对称安装在工作台的右侧，两个所述防滑板的正面分别抵在卷绳辊两端延伸部分外壁。通过该优选，限位杆沿着限位块内壁滑动，避免防滑板偏移错位。
10、(三)有益效果
11、与现有技术相比，本技术提供了一种轮胎式起重机训练设备，具备以下有益效果：
12、1、该一种轮胎式起重机训练设备，通过工作台上的设备均可连接vr眼镜，通过vr手柄进行交互控制，启动旋转电机一可以使转轴带动坐板旋转，从而调节起吊圆周方位，直线电机的动子端带动底座移动可以调节起吊的行进距离，同时通过移动轮模拟轮胎式起重机的行进方式。
13、2、该一种轮胎式起重机训练设备，通过转轴旋转即可整体带动吊臂调节起吊方位，启动旋转电机三使调节杆带动吊臂以方柱为轴心上下旋转，拉动拉绳使卷绳辊通过轴承旋转，调节电推杆的内杆延伸，挤压弹簧，促使防滑板对卷绳辊两端施加压力，从而增大摩擦力，使得增大吊臂的拉力，从而模拟物体重量。
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1.一种轮胎式起重机训练设备，包括直线电机(1)，其特征在于：所述直线电机(1)上设置有轮胎式行进机构(2)，且轮胎式行进机构(2)包括底座(201)，所述底座(201)固定安装在直线电机(1)的动子端上，所述底座(201)的顶部开设有机槽，且机槽的内壁固定安装有旋转电机一(202)，所述机槽的内壁开设有散热孔，且散热孔连通至底座(201)的外壁左侧，所述旋转电机一(202)的输出端通过联轴器固定连接有转轴的一端，且转轴的另一端上固定安装有坐板(203)，所述坐板(203)的顶部后侧固定安装有靠板(204)，所述坐板(203)的正面固定安装有工作台(205)，所述工作台(205)与坐板(203)的连接部分开设有凹槽一(206)，所述底座(201)的左右两侧均固定安装有底箱(7)，每个所述底箱(7)的底部均是开口设置，每个所述底箱(7)的内壁分别设置有移动轮(8)。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎式起重机训练设备，其特征在于：所述工作台(205)上设置有起吊机构(3)，且起吊机构(3)包括旋转电机二(301)，所述旋转电机二(301)固定安装在工作台(205)的底部，
3.根据权利要求2所述的一种轮胎式起重机训练设备，其特征在于：所述工作台(205)的前侧开设有凹槽二(4)，所述凹槽二(4)的内壁通过轴承转动连接有卷绳辊(5)，所述卷绳辊(5)的两端继续活动贯穿至凹槽二(4)的外壁两侧，并相互远离延伸。
4.根据权利要求3所述的一种轮胎式起重机训练设备，其特征在于：所述卷绳辊(5)的外壁绕设有拉绳，所述吊臂(305)的底部前侧设置有卡环，所述拉绳的活动端绕设在吊臂(305)的底部卡环上。
5.根据权利要求4所述的一种轮胎式起重机训练设备，其特征在于：所述工作台(205)上还设置有重量模拟机构(6)，且重量模拟机构(6)包括电推杆(601)，所述电推杆(601)固定安装在工作台(205)的左侧，所述电推杆(601)的内杆前端固定连接有弹簧(602)的一端，所述弹簧(602)的另一端固定安装有防滑板(603)，所述防滑板(603)的背面上方和背面下方均固定连接有限位杆(604)，两个所述限位杆(604)的外壁分别活动套设有限位块(605)，两个所述限位块(605)依次固定安装在工作台(205)的左侧。
6.根据权利要求5所述的一种轮胎式起重机训练设备，其特征在于：所述重量模拟机构(6)的数量有两个，另一个所述重量模拟机构(6)对称安装在工作台(205)的右侧，两个所述防滑板(603)的正面分别抵在卷绳辊(5)两端延伸部分外壁。
...【技术特征摘要】
1.一种轮胎式起重机训练设备，包括直线电机(1)，其特征在于：所述直线电机(1)上设置有轮胎式行进机构(2)，且轮胎式行进机构(2)包括底座(201)，所述底座(201)固定安装在直线电机(1)的动子端上，所述底座(201)的顶部开设有机槽，且机槽的内壁固定安装有旋转电机一(202)，所述机槽的内壁开设有散热孔，且散热孔连通至底座(201)的外壁左侧，所述旋转电机一(202)的输出端通过联轴器固定连接有转轴的一端，且转轴的另一端上固定安装有坐板(203)，所述坐板(203)的顶部后侧固定安装有靠板(204)，所述坐板(203)的正面固定安装有工作台(205)，所述工作台(205)与坐板(203)的连接部分开设有凹槽一(206)，所述底座(201)的左右两侧均固定安装有底箱(7)，每个所述底箱(7)的底部均是开口设置，每个所述底箱(7)的内壁分别设置有移动轮(8)。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎式起重机训练设备，其特征在于：所述工作台(205)上设置有起吊机构(3)，且起吊机构(3)包括旋转电机二(301)，所述旋转电机二(301)固定安装在工作台(205)的底部，且旋转电机二(301)的输出端通过联轴器固定连接有转杆(302)的一端，且转杆(302)的另一端活动贯穿至工作台(205)的顶部外侧，并固定套设有转盘(303)，所述转盘(303)的顶部固定安装有方柱(304)，所述方柱(304)上设置有吊臂(305)，且吊臂(305)的一端开设有转槽，所述转槽的内壁与方柱(304)外壁两侧贴合，所述转盘(303)的顶部固定安装有旋转电机三(306...
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