【技术实现步骤摘要】
本技术属于图像检测，具体涉及一种用多相机识别工件形位工差的采集装置及检测装置。
技术介绍
1、块状工件（为矩形块状工件），其在加工过程中，难免会产生变形（如矩形块状工件变成了梯形工件），当形变较大时通过肉眼可辨别，当形变较小时只能人工借助工具测量判断了，但是无论通过肉眼识别，还是借助工具测量都大大降低了工件的生产效率。
技术实现思路
1、设计目的：为避免
技术介绍
中的不足，设计一种不仅能够用多相机采集工件形位工差数据，而且数据采集效率高，同时检测效率高的一种用多相机识别工件形位工差的采集装置及检测装置。
2、设计方案：为实现上述设计目的。
3、1、所述第一拍摄单元中设有工件拍摄位一且工件拍摄位一位于第一拍摄单元中的相机一和光源一之间，所述第二拍摄单元中设有工件拍摄位二且工件拍摄位二位于第二拍摄单元中的相机二和光源二之间，所述第三拍摄单元中设有工件拍摄位三且工件拍摄位三位于第三拍摄单元中的相机三和光源三之间，所述工件拍摄位一和光源一之间的间距大于工件拍摄位二和光源二之间的间距且工件拍摄位一和光源一之间的间距大于工件拍摄位三和光源三之间的间距；所述相机二位于光源二的正上方，所述相机三位于光源三的正下方，所述相机一位于光源一的正上方或正下方的设计，是本技术的技术特征之一。这样设计的目的在于：所述第一拍摄单元中设有工件拍摄位一且工件拍摄位一位于第一拍摄单元中的相机一和光源一之间，所述第二拍摄单元中设有工件拍摄位二且工件拍摄位二位于第二拍摄单元中的相机二和光源二之间，所
4、当工件位于工件拍摄位一处时，此时相机一对工件进行拍摄并将拍摄的图像上传给控制器；当工件位于工件拍摄位二处，由于相机二位于工件的正上方，光源二位于工件的正下方，相机二对工件上端面进行拍摄并将拍摄的图像上传给控制器；当工件位于工件拍摄位三处，由于相机三位于工件的正下方，光源三位于工件的正上方，相机三对工件下端面进行拍摄并将拍摄的图像上传给控制器；为工件后续检测采集数据（通过光源远近对工件进行图像数据采集），及为实现工件的快速检测提供数据支持，从而提高工件检测的效率。
5、2、所述第一拍摄单元中设有工件拍摄位一且工件拍摄位一位于第一拍摄单元中的相机一和光源一之间，所述第二拍摄单元中设有工件拍摄位二且工件拍摄位二位于第二拍摄单元中的相机二和光源二之间，所述第三拍摄单元中设有工件拍摄位三且工件拍摄位三位于第三拍摄单元中的相机三和光源三之间，所述相机一的景深大于工件的厚度，所述相机二的景深小于工件的厚度，所述相机三的景深小于工件的厚度；所述相机二位于光源二的正上方，所述相机三位于光源三的正下方，所述相机一位于光源一的正上方或正下方的设计，是本技术的技术特征之二。这样设计的目的在于：所述第一拍摄单元中设有工件拍摄位一且工件拍摄位一位于第一拍摄单元中的相机一和光源一之间，所述第二拍摄单元中设有工件拍摄位二且工件拍摄位二位于第二拍摄单元中的相机二和光源二之间，所述第三拍摄单元中设有工件拍摄位三且工件拍摄位三位于第三拍摄单元中的相机三和光源三之间，所述相机一的景深大于工件的厚度，所述相机二的景深小于工件的厚度，所述相机三的景深小于工件的厚度；所述相机二位于光源二的正上方，所述相机三位于光源三的正下方，所述相机一位于光源一的正上方或正下方；当工件位于工件拍摄位一处时，此时相机一对工件进行拍摄并将拍摄的图像上传给控制器；当工件位于工件拍摄位二处，由于相机二位于工件的正上方，光源二位于工件的正下方，相机二对工件上端面进行拍摄并将拍摄的图像上传给控制器；当工件位于工件拍摄位三处，由于相机三位于工件的正下方，光源三位于工件的正上方，相机三对工件下端面进行拍摄并将拍摄的图像上传给控制器；为工件后续检测采集数据（通过不同景深对工件进行图像数据采集），及为实现工件的快速检测提供数据支持，从而提高工件检测的效率。
6、3、所述第一拍摄单元中设有工件拍摄位一且工件拍摄位一位于第一拍摄单元中的相机一和光源一之间，所述第二拍摄单元中设有工件拍摄位二且工件拍摄位二位于第二拍摄单元中的相机二和光源二之间，所述第三拍摄单元中设有工件拍摄位三且工件拍摄位三位于第三拍摄单元中的相机三和光源三之间，所述光源一的光源平行分量大于光源二的光源平行分量且光源一的光源平行分量大于光源三的光源平行分量；所述相机二位于光源二的正上方，所述相机三位于光源三的正下方，所述相机一位于光源一的正上方或正下方的设计，是本技术的技术特征之三。这样设计的目的在于：所述第一拍摄单元中设有工件拍摄位一且工件拍摄位一位于第一拍摄单元中的相机一和光源一之间，所述第二拍摄单元中设有工件拍摄位二且工件拍摄位二位于第二拍摄单元中的相机二和光源二之间，所述第三拍摄单元中设有工件拍摄位三且工件拍摄位三位于第三拍摄单元中的相机三和光源三之间，所述光源一的光源平行分量大于光源二的光源平行分量且光源一的光源平行分量大于光源三的光源平行分量；所述相机二位于光源二的正上方，所述相机三位于光源三的正下方，所述相机一位于光源一的正上方或正下方；当工件位于工件拍摄位一处时，此时相机一对工件进行拍摄并将拍摄的图像上传给控制器；当工件位于工件拍摄位二处，由于相机二位于工件的正上方，光源二位于工件的正下方，相机二对工件上端面进行拍摄并将拍摄的图像上传给控制器；当工件位于工件拍摄位三处，由于相机三位于工件的正下方，光源三位于工件的正上方，相机三对工件下端面进行拍摄并将拍摄的图像上传给控制器；为工件后续检测采集数据（通过不同类别光源对工件进行图像数据采集），及为实现工件的快速检测提供数据支持，从而提高工件检测的效率。
7、4、所述相机一能够对处于工件拍摄位一的工件进行有效拍摄且相机一能够将拍摄的图像上传给控制器，所述相机二能够对处于工件拍摄位二的工件进行有效拍摄且相机二能够将拍摄的图像上传给控制器，所述相机三能够对处于工件拍摄位三的工件进行有效拍摄且相机三能够将拍摄的图像上传给控制器；还包括旋转工作台，所述工件拍摄位一、工件拍摄位二和工件拍摄位三处于同一水平面上，所述旋转工作台中的透明转盘位于工件拍摄位一、工件拍摄位二和工件拍摄位三共同所在的平面上，在透明转盘旋转时位于透明转盘上工件能够分别经过工件拍摄位一、工件拍摄位二和工件拍摄位三的设计，是本技术的技术特征之四。这样设计的目的在于：所述相机一能够对处于工件拍摄位一的工件进行有效拍摄且相机一能够将拍摄的图像上传给控制器，所述相机二能够对处于工件拍摄位二的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用多相机识别工件形位工差的采集装置，包括第一拍摄单元（1）、第二拍摄单元（2）和第三拍摄单元（3），其特征是：所述第一拍摄单元（1）中设有工件拍摄位一（10）且工件拍摄位一（10）位于第一拍摄单元（1）中的相机一（11）和光源一（12）之间，所述第二拍摄单元（2）中设有工件拍摄位二（20）且工件拍摄位二（20）位于第二拍摄单元（2）中的相机二（21）和光源二（22）之间，所述第三拍摄单元（3）中设有工件拍摄位三（30）且工件拍摄位三（30）位于第三拍摄单元（3）中的相机三（31）和光源三（32）之间，所述工件拍摄位一（10）和光源一（12）之间的间距大于工件拍摄位二（20）和光源二（22）之间的间距且工件拍摄位一（10）和光源一（12）之间的间距大于工件拍摄位三（30）和光源三（32）之间的间距；所述相机二（21）位于光源二（22）的正上方，所述相机三（31）位于光源三（32）的正下方，所述相机一（11）位于光源一（12）的正上方或正下方。
2.根据权利要求1所述的一种用多相机识别工件形位工差的采集装置，其特征是：所述工件拍摄位一（10）和光源一（12）之间的
3.一种用多相机识别工件形位工差的采集装置一，包括第一拍摄单元（1）、第二拍摄单元（2）和第三拍摄单元（3），其特征是：所述第一拍摄单元（1）中设有工件拍摄位一（10）且工件拍摄位一（10）位于第一拍摄单元（1）中的相机一（11）和光源一（12）之间，所述第二拍摄单元（2）中设有工件拍摄位二（20）且工件拍摄位二（20）位于第二拍摄单元（2）中的相机二（21）和光源二（22）之间，所述第三拍摄单元（3）中设有工件拍摄位三（30）且工件拍摄位三（30）位于第三拍摄单元（3）中的相机三（31）和光源三（32）之间，所述相机一（11）的景深大于工件的厚度，所述相机二（21）的景深小于工件的厚度，所述相机三（31）的景深小于工件的厚度；所述相机二（21）位于光源二（22）的正上方，所述相机三（31）位于光源三（32）的正下方，所述相机一（11）位于光源一（12）的正上方或正下方。
4.根据权利要求3所述的一种用多相机识别工件形位工差的采集装置一，其特征是：所述相机二（21）的景深小于等于工件厚度的二分之一，所述相机三（31）的景深小于等于工件厚度的二分之一。
5.一种用多相机识别工件形位工差的采集装置二，包括第一拍摄单元（1）、第二拍摄单元（2）和第三拍摄单元（3），其特征是：所述第一拍摄单元（1）中设有工件拍摄位一（10）且工件拍摄位一（10）位于第一拍摄单元（1）中的相机一（11）和光源一（12）之间，所述第二拍摄单元（2）中设有工件拍摄位二（20）且工件拍摄位二（20）位于第二拍摄单元（2）中的相机二（21）和光源二（22）之间，所述第三拍摄单元（3）中设有工件拍摄位三（30）且工件拍摄位三（30）位于第三拍摄单元（3）中的相机三（31）和光源三（32）之间，所述光源一（12）的光源平行分量大于光源二（22）的光源平行分量且光源一（12）的光源平行分量大于光源三（32）的光源平行分量；所述相机二（21）位于光源二（22）的正上方，所述相机三（31）位于光源三（32）的正下方，所述相机一（11）位于光源一（12）的正上方或正下方。
6.一种用多相机识别工件形位工差的检测装置，其特征是：包括如权利要求1-2所述的任一一种用多相机识别工件形位工差的采集装置，或者包括如权利要求3-4所述的任一一种用多相机识别工件形位工差的采集装置一，或者包括如权利要求5所述的一种用多相机识别工件形位工差的采集装置二；所述相机一（11）能够对处于工件拍摄位一（10）的工件进行有效拍摄且相机一（11）能够将拍摄的图像上传给控制器，所述相机二（21）能够对处于工件拍摄位二（20）的工件进行有效拍摄且相机二（21）能够将拍摄的图像上传给控制器，所述相机三（31）能够对处于工件拍摄位三（30）的工件进行有效拍摄且相机三（31）能够将拍摄的图像上传给控制器。
7.根据权利要求6所述的用多相机识别工件形位工差的检测装置，其特征是：还包括旋转工作台，所述工件拍摄位一（10）、工件拍摄位二（20）和工件拍摄位三（30）处于同一水平面上，所述旋转工作台中的透明转盘位于工件拍摄位一（10）、工件拍摄位二（20）和工件拍摄位三（30）共同所在的平面上，在透明转盘旋转时位于透明转盘上工件能够分别经过工件拍摄位一（10）、工件拍摄位二（20）和工件拍摄...
【技术特征摘要】
1.一种用多相机识别工件形位工差的采集装置，包括第一拍摄单元（1）、第二拍摄单元（2）和第三拍摄单元（3），其特征是：所述第一拍摄单元（1）中设有工件拍摄位一（10）且工件拍摄位一（10）位于第一拍摄单元（1）中的相机一（11）和光源一（12）之间，所述第二拍摄单元（2）中设有工件拍摄位二（20）且工件拍摄位二（20）位于第二拍摄单元（2）中的相机二（21）和光源二（22）之间，所述第三拍摄单元（3）中设有工件拍摄位三（30）且工件拍摄位三（30）位于第三拍摄单元（3）中的相机三（31）和光源三（32）之间，所述工件拍摄位一（10）和光源一（12）之间的间距大于工件拍摄位二（20）和光源二（22）之间的间距且工件拍摄位一（10）和光源一（12）之间的间距大于工件拍摄位三（30）和光源三（32）之间的间距；所述相机二（21）位于光源二（22）的正上方，所述相机三（31）位于光源三（32）的正下方，所述相机一（11）位于光源一（12）的正上方或正下方。
2.根据权利要求1所述的一种用多相机识别工件形位工差的采集装置，其特征是：所述工件拍摄位一（10）和光源一（12）之间的间距比工件拍摄位二（20）和光源二（22）之间的间距大不少于100mm，所述工件拍摄位一（10）和光源一（12）之间的间距比工件拍摄位三（30）和光源三（32）之间的间距大不少于100mm。
3.一种用多相机识别工件形位工差的采集装置一，包括第一拍摄单元（1）、第二拍摄单元（2）和第三拍摄单元（3），其特征是：所述第一拍摄单元（1）中设有工件拍摄位一（10）且工件拍摄位一（10）位于第一拍摄单元（1）中的相机一（11）和光源一（12）之间，所述第二拍摄单元（2）中设有工件拍摄位二（20）且工件拍摄位二（20）位于第二拍摄单元（2）中的相机二（21）和光源二（22）之间，所述第三拍摄单元（3）中设有工件拍摄位三（30）且工件拍摄位三（30）位于第三拍摄单元（3）中的相机三（31）和光源三（32）之间，所述相机一（11）的景深大于工件的厚度，所述相机二（21）的景深小于工件的厚度，所述相机三（31）的景深小于工件的厚度；所述相机二（21）位于光源二（22）的正上方，所述相机三（31）位于光源三（32）的正下方，所述相机一（11）位于光源一（12）的正上方或正下方。
4.根据权利要求3所述的一种用多相机识别工件形位工差的采集装置一，其特征是：所述相机二（21）的景深小于等于工件厚度的二分之一，所述相机三（31）的景深小于等于工件厚度的二分之一。
5.一种用多相机识别工件形位工差的采集装置二，包括第一拍摄单元（1）、第二拍摄单元（2）和第三拍摄单元（3），其特征是：所述第一拍摄单元（1）中设有工件拍摄位一（10）且工件拍摄位一（10）位于第一拍摄单元（1）中的相机一（11）和光源一（12）之间，所述第二拍摄单元（2）中设有工件拍摄位二（20）且工件拍摄位二（20）位于第二拍摄单元（2）中的相机二（21）和光源二（22）之间，所述第三拍摄单元（3）中设有工件拍摄位三（...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯文峰，张杭烽，王英军，王魏强，
申请(专利权)人：平一科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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