【技术实现步骤摘要】
本公开涉及医疗器械，特别是一种x光检测设备的控制方法、x光检测设备、非瞬时计算机可读存储介质以及计算机程序产品。
技术介绍
1、获取医学影像是指为了医疗或医学研究，对人体或人体某部分，以非侵入方式取得内部组织影像的技术与处理过程。x射线成像是目前比较常用的医学影像技术，其利用x射线对人体部位进行照射，然后利用相关的探测器接收穿过人体部位的x射线，从而得到人体的影像。在实际应用当中，相关的探测器需要事先对准待成像的人体部位，否则人体影像将落在探测器的探测范围之外，导致成像不完整。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开一方面提出了一种x光检测设备的控制方法，其中，x光检测设备包括用于发射x光射线的射线管、用于接收射线管发射的x光射线的探测器以及相机，相机用于拍摄图像，其中，该图像至少包括待测部位的图像。控制方法包括：获取相机拍摄的图像；确定图像中与待测部位相关的至少一个关键点；以及根据至少一个关键点在图像中的位置，调节射线管和/或探测器相对于待测部位的位置或确定停止对射线管和/或探测器的位置调节。
2、本公开另一方面还提出了一种x光检测设备，包括：射线管，配置成用于发射x光射线；探测器，配置成用于接收射线管发射的x光射线；相机，配置成用于拍摄图像，其中，该图像至少包括待测部位的图像；以及控制器，配置成用于获取相机拍摄的图像，确定图像中与待测部位相关的至少一个关键点，以及根据至少一个关键点在图像中的位置，调节射线管和/或探测器相对于待测部位的位置或确定停止对射线管和/或探测器的
3、本公开另一方面还提出了一种存储有计算机程序的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机程序在被处理器执行时实现以上所述的控制方法。
4、本公开另一方面还提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，计算机程序在被处理器执行时实现以上所述的控制方法。
5、根据本公开的一个或多个实施例中，利用x光检测设备的相机拍摄待测部位的图像，通过分析待测部位的关键点在图像中的位置来确定待测部位在真实环境中相对于激光器和/或探测器的位置是否合适。后续基于上述分析对射线管和/或探测器进行位置调节，从而使得射线管、待测部位以及探测器大致位于一条直线上。本公开的控制方法能够使激光器和/或探测器事先对准待成像的待测部位，从而确保待测部位处于适于医学影像成像的范围之内，避免导致成像不完整。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种X光检测设备的控制方法，其中，所述X光检测设备包括用于发射X光射线的射线管、用于接收所述射线管发射的X光射线的探测器以及相机，所述相机用于拍摄图像，其中，所述图像至少包括待测部位的图像，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述至少一个关键点为多个关键点，根据所述至少一个关键点在所述图像中的位置，调节所述射线管和/或所述探测器相对于所述待测部位的位置包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其中，根据所述至少一个关键点在所述图像中的位置，确定停止对所述射线管和/或所述探测器的位置调节包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的控制方法，其中，确定所述图像中与所述待测部位相关的至少一个关键点包括：
5.根据权利要求1-3中任一项所述的控制方法，其中，所述X光检测设备还包括双悬吊机械臂和驱动装置，所述射线管和所述探测器分别设置在所述双悬吊机械臂中的一个机械臂的端部，所述驱动装置用于驱动所述双悬吊机械臂中至少一个机械臂的转动和平移，
6.根据权利要求1-3中任一项所述的控制方法，还包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种x光检测设备的控制方法，其中，所述x光检测设备包括用于发射x光射线的射线管、用于接收所述射线管发射的x光射线的探测器以及相机，所述相机用于拍摄图像，其中，所述图像至少包括待测部位的图像，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述至少一个关键点为多个关键点，根据所述至少一个关键点在所述图像中的位置，调节所述射线管和/或所述探测器相对于所述待测部位的位置包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其中，根据所述至少一个关键点在所述图像中的位置，确定停止对所述射线管和/或所述探测器的位置调节包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的控制方法，其中，确定所述图像中与所述待测部位相关的至少一个关键点包括：
5.根据权利要求1-3中任一项所述的控制方法，其中，所述x光检测设备还包括双悬吊机械臂和驱动装...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛辰杰，马宇滢，彭希帅，邹赟哲，
申请(专利权)人：上海西门子医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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