【技术实现步骤摘要】
本技术涉及按摩器，尤其是指一种按摩机芯。
技术介绍
1、按摩机芯是按摩器的重要组成部分。按摩机芯的作用主要是模拟人的双手对人体背部进行按摩，从而达到消除疲劳、放松紧张的肌肉和促进血液循环的效果。它给使用者带来的按摩功能、按摩手法和按摩感受，在按摩设备中是非常重要的。
2、根据中国专利公开号cn102860911b公开的一种按摩椅的三维按摩装置，该方法通过设置按摩强度装置，在不需要进行形体的检测的情况下，能始终沿着人体的形体曲线进行按摩，达到贴身按摩的效果，但揉捏驱动轴的按摩轨迹不够丰富且揉捏驱动轴的设置较为复杂，加工成本高，且由于揉捏驱动轴的角度受限无法达到应有的按摩效果，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种按摩机芯。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种按摩机芯，其包括基座、按摩机构、推出机构和行走机构，所述推出机构和行走机构均设置在基座上，所述按摩机构包括揉捏轴、摆动组件、揉捏驱动组件、施疗组件和设置在揉捏轴两端的两个双离心角驱动轮，所述摆动组件一端转动设置在基座上，所述摆动组件的另一端与推出机构驱动连接，所述推出机构用于驱动摆动组件相对于基座伸缩，所述揉捏轴贯穿摆动组件设置且两端伸出摆动组件，所述揉捏驱动组件设置摆动组件内且与揉捏轴驱动连接，揉捏驱动组件用于驱动揉捏轴转动，每个所述双离心角驱动轮的离心位置处设置有供揉捏轴穿过的轴孔，每个所述双离心角驱动轮设
4、进一步地，所述基座下端设置有连接块，所述连接块伸入基座中央部处设置有连接轴，所述摆动组件转动连接在所述连接块的连接轴上。
5、进一步地，所述摆动组件包括第一侧板、第二侧板和架体连接部，所述架体连接部和揉捏驱动组件均设置在第一侧板和第二侧板之间，所述第一侧板和第二侧板转动设置在连接轴上，所述第一侧板与第二侧板的上端分别设置有弧形齿条，所述推出机构设置有推出齿轮，所述推出齿轮与弧形齿条啮合驱动摆动组件以连接轴为圆心转动，所述摆动组件还包括霍尔传感器和限位连杆模组，所述霍尔传感器沿第一侧板的转动方向设置在第一侧板的上侧，所述限位连杆模组一端连接在第二侧板的下端，另一端套设在行走机构上。
6、进一步地，所述揉捏驱动组件包括均设置在第一侧板和第二侧板之间的第一驱动电机和第一蜗轮蜗杆减速结构，所述第一驱动电机驱动第一蜗轮蜗杆减速结构进而驱动所述揉捏轴转动。
7、进一步地，所述施疗组件包括柔板、按摩臂和若干个按摩部，所述柔板套设在离心倾斜部上，且柔板的下端部设置有第一球头槽，所述按摩臂转动套设于双离心角驱动轮并固定于柔板上，所述若干个按摩部转动设置在按摩臂上，所述按摩臂侧面呈v字形。
8、进一步地，所述按摩机构还包括捶打驱动组件，所述捶打驱动组件包括捶打电机、捶打离心轴、若干个振动块和若干个万向球头连杆，所述捶打离心轴贯穿摆动组件设置且两端伸出摆动组件，所述捶打电机设置在第一侧板上，所述捶打电机与捶打离心轴驱动连接，所述捶打离心轴两端的离心方向相反但角度相同，所述捶打离心轴两端的离心位置设置有震动块，所述振动块上设置有第二球头槽，所述万向球头连杆一端设置于第二球头槽，所述万向球头连杆另一端活动设置于柔板上的第一球头槽。
9、进一步地，所述推出机构还包括推出电机、第二蜗轮蜗杆减速结构、推出驱动轴和多个设置在基座上第一支撑座，所述推出驱动轴转动穿设于多个所述第一支撑座，所述推出电机经由第二蜗轮蜗杆减速结构与推出驱动轴驱动连接，所述推出电机通过第二蜗轮蜗杆减速结构驱动推出驱动轴旋转，两个所述推出齿轮套设在推出驱动轴上，两个所述推出齿轮分别与第一侧板与第二侧板上的弧形齿条啮合传动，所述推出机构还包括设置在推出驱动轴两端的若干个可旋转的第一导轮。
10、进一步地，所述行走机构包括行走电机、第三蜗轮蜗杆减速结构、行走轴、限位轮和若干个设置在基座上的第二支撑座，所述行走轴穿设于若干个所述第二支撑座，所述行走电机经由第三蜗轮蜗杆减速结构与行走轴驱动连接，所述限位轮套设在行走轴靠近第一侧板的位置处，所述限位连杆模组的一端套设于行走轴，所述行走机构还包括设置在行走轴两端的一对传动齿轮，所述传动齿轮上分别安装有可旋转的第二导轮。
11、本技术的有益效果：本技术结构设计巧妙，通过设置具有二次离心的双离心角驱动轮，即双离心角驱动轮上具有离心的轴孔和使外环面形成的中心轴线与揉捏轴成夹角的倾斜离心部，进而使得揉捏轴通过双离心角驱动轮带动施疗组件沿三个维度做左右宽窄运动、前后摆动和上下的起伏运动，丰富了按摩机芯的施疗组件的按摩轨迹，丰富的按摩轨迹也缓解了部分位置的尖锐的刺痛感，实现了一种全新的按摩手法和按摩体验，通过把揉捏驱动组件设置在摆动组件内部，使得结构紧凑，使用方便。
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1.一种按摩机芯，其特征在于：包括基座、按摩机构、推出机构和行走机构，所述推出机构和行走机构均设置在基座上，所述按摩机构包括揉捏轴、摆动组件、揉捏驱动组件、施疗组件和设置在揉捏轴两端的两个双离心角驱动轮，所述摆动组件一端转动设置在基座上，所述摆动组件的另一端与推出机构驱动连接，所述推出机构用于驱动摆动组件相对于基座伸缩，所述揉捏轴贯穿摆动组件设置且两端伸出摆动组件，所述揉捏驱动组件设置摆动组件内且与揉捏轴驱动连接，揉捏驱动组件用于驱动揉捏轴转动，每个所述双离心角驱动轮的离心位置处设置有供揉捏轴穿过的轴孔，每个所述双离心角驱动轮设置有使外环面形成的中心轴线与揉捏轴成夹角的倾斜离心部，施疗组件套设在倾斜离心部上。
2.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述基座下端设置有连接块，所述连接块伸入基座中央部处设置有连接轴，所述摆动组件转动连接在所述连接块的连接轴上。
3.根据权利要求2所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述摆动组件包括第一侧板、第二侧板和架体连接部，所述架体连接部和揉捏驱动组件均设置在第一侧板和第二侧板之间，所述第一侧板和第二侧板转动设置在
4.根据权利要求3所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述揉捏驱动组件包括均设置在第一侧板和第二侧板之间的第一驱动电机和第一蜗轮蜗杆减速结构，所述第一驱动电机驱动第一蜗轮蜗杆减速结构进而驱动所述揉捏轴转动。
5.根据权利要求4所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述施疗组件包括柔板、按摩臂和若干个按摩部，所述柔板套设在离心倾斜部上，且柔板的下端部设置有第一球头槽，所述按摩臂转动套设于双离心角驱动轮并固定于柔板上，所述若干个按摩部转动设置在按摩臂上，所述按摩臂侧面呈V字形。
6.根据权利要求5所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述按摩机构还包括捶打驱动组件，所述捶打驱动组件包括捶打电机、捶打离心轴、若干个振动块和若干个万向球头连杆，所述捶打离心轴贯穿摆动组件设置且两端伸出摆动组件，所述捶打电机设置在第一侧板上，所述捶打电机与捶打离心轴驱动连接，所述捶打离心轴两端的离心方向相反但角度相同，所述捶打离心轴两端的离心位置设置有震动块，所述振动块上设置有第二球头槽，所述万向球头连杆一端设置于第二球头槽，所述万向球头连杆另一端活动设置于柔板上的第一球头槽。
7.根据权利要求3所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述推出机构还包括推出电机、第二蜗轮蜗杆减速结构、推出驱动轴和多个设置在基座上第一支撑座，所述推出驱动轴转动穿设于多个所述第一支撑座，所述推出电机经由第二蜗轮蜗杆减速结构与推出驱动轴驱动连接，所述推出电机通过第二蜗轮蜗杆减速结构驱动推出驱动轴旋转，两个所述推出齿轮套设在推出驱动轴上，两个所述推出齿轮分别与第一侧板与第二侧板上的弧形齿条啮合传动，所述推出机构还包括设置在推出驱动轴两端的若干个可旋转的第一导轮。
8.根据权利要求7所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述行走机构包括行走电机、第三蜗轮蜗杆减速结构、行走轴、限位轮和若干个设置在基座上的第二支撑座，所述行走轴穿设于若干个所述第二支撑座，所述行走电机经由第三蜗轮蜗杆减速结构与行走轴驱动连接，所述限位轮套设在行走轴靠近第一侧板的位置处，所述限位连杆模组的一端套设于行走轴，所述行走机构还包括设置在行走轴两端的一对传动齿轮，所述传动齿轮上分别安装有可旋转的第二导轮。
...【技术特征摘要】
1.一种按摩机芯，其特征在于：包括基座、按摩机构、推出机构和行走机构，所述推出机构和行走机构均设置在基座上，所述按摩机构包括揉捏轴、摆动组件、揉捏驱动组件、施疗组件和设置在揉捏轴两端的两个双离心角驱动轮，所述摆动组件一端转动设置在基座上，所述摆动组件的另一端与推出机构驱动连接，所述推出机构用于驱动摆动组件相对于基座伸缩，所述揉捏轴贯穿摆动组件设置且两端伸出摆动组件，所述揉捏驱动组件设置摆动组件内且与揉捏轴驱动连接，揉捏驱动组件用于驱动揉捏轴转动，每个所述双离心角驱动轮的离心位置处设置有供揉捏轴穿过的轴孔，每个所述双离心角驱动轮设置有使外环面形成的中心轴线与揉捏轴成夹角的倾斜离心部，施疗组件套设在倾斜离心部上。
2.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述基座下端设置有连接块，所述连接块伸入基座中央部处设置有连接轴，所述摆动组件转动连接在所述连接块的连接轴上。
3.根据权利要求2所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述摆动组件包括第一侧板、第二侧板和架体连接部，所述架体连接部和揉捏驱动组件均设置在第一侧板和第二侧板之间，所述第一侧板和第二侧板转动设置在连接轴上，所述第一侧板与第二侧板的上端分别设置有弧形齿条，所述推出机构设置有推出齿轮，所述推出齿轮与弧形齿条啮合驱动摆动组件以连接轴为圆心转动，所述摆动组件还包括霍尔传感器和限位连杆模组，所述霍尔传感器沿第一侧板的转动方向设置在第一侧板的上侧，所述限位连杆模组一端连接在第二侧板的下端，另一端套设在行走机构上。
4.根据权利要求3所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述揉捏驱动组件包括均设置在第一侧板和第二侧板之间的第一驱动电机和第一蜗轮蜗杆减速结构，所述第一驱动电机驱动第一蜗轮蜗杆减速结构进而驱动所述揉捏轴转动。
5.根据权利要求4所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述施疗组...
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