【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种作业车以及作业车的控制系统。
技术介绍
1、例如，日本特开2019-097533号公报(专利文献1)中公开的作业车(在文献中为“插秧机”)构成为，能够进行基于预先设定的行驶基准(在文献中为“目标方位”)的自动操舵(在文献中为“自动转向模式”)方式的行驶、以及手动操舵(在文献中为“手动转向模式”)方式的行驶。另外，在该作业车中，与机体的状态(与作业/行驶相关的状态)相关的信息显示在显示装置(在文献中为“显示部”)的画面中，尤其是，与自动操舵相关的信息显示在显示装置的画面中。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2019-097533号公报
技术实现思路
1、专利技术所要解决的问题
2、然而，如果操作员进行与自动操舵相关的操作，则操作员在确认显示装置时，容易关注与自动操舵相关的信息。为了使作业车进行作业或行驶，优选操作员能够随时确认与机体的状态有关的信息。但是，在日本特开2019-097533号公报中公开的作业车的显示装置的画面中，与自动操舵相关的信息显示得较大，与机体的状态相关的信息分散显示在画面的端部，与自动操舵相关的信息和与机体的状态相关的信息之间的显示欠缺平衡。
3、本专利技术的目的在于，提供一种在显示装置平衡地显示与机体的状态相关的信息和与自动操舵相关的信息的作业车以及作业车的控制系统。
4、解决问题的技术方案
5、本专利技术的作业车，所述作业车一边切换人
6、根据本专利技术，显示控制部构成为，能够在显示装置中选择显示第一画面和第二画面中的一方。为了使第一画面以整个画面显示与行驶和作业中的至少一方相关的信息，在操作员不使用自动操舵时，在显示装置显示第一画面，从而能够可靠地确认与行驶和作业中的至少一方相关的信息。另外，第二画面具有第一分割画面和第二分割画面，与行驶和作业中的至少一方相关的信息集中显示在第一分割画面，与自动操舵相关的信息集中显示在第二分割画面。由此，在操作员使用自动操舵时，使显示装置显示第二画面，从而能够一边确认与自动操舵相关的信息，一边可靠地确认与行驶和作业中的至少一方相关的信息。由此，能够实现在显示装置中平衡地显示与机体的状态相关的信息和与自动操舵相关的信息的作业车。
7、另外，本专利技术的作业车的技术特征是能够应用在通用能够操舵的行驶装置一边切换人为操舵和自动操舵一边进行行驶的作业车的控制系统。该控制系统的特征在于，具有：显示装置；操舵控制部，能够执行控制所述行驶装置使机体沿着行驶基准自动行驶的所述自动操舵；以及显示控制部，控制所述显示装置，以选择显示第一画面和第二画面中的任一个，所述第一画面是在整个画面中显示与行驶和作业中的至少一方相关的信息的画面，所述第二画面是在将整个画面分割成复数个的复数个分割画面之一即第一分割画面中显示与行驶和作业中的至少一方相关的信息，并且在所述复数个分割画面中的与所述第一分割画面不同的第二分割画面中显示与所述自动操舵相关的信息的画面。
8、在本专利技术中，优选地，所述显示控制部控制所述显示装置，以在所述第二分割画面中显示所述自动操舵的开始条件。
9、根据本结构，操作员在开始自动操舵时，能够使显示装置显示第二画面，从而能够一边确认自动操舵的开始条件，一边可靠地确认与行驶和作业中的至少一方相关的信息。
10、在本专利技术中，优选地，所述显示控制部控制所述显示装置，以在所述第二分割画面中显示车体的方位和所述行驶基准的方位中的至少一方。
11、根据本结构，操作员能够可靠地确认实际上车体是否沿着行驶基准的方位。
12、在本专利技术中，优选地，具有：搭乘部，搭乘者能够搭乘；操舵操作工具，设置在所述搭乘部中的左右一端侧的区域，接受所述搭乘者进行的所述人为操舵；以及切换操作工具，设置在所述搭乘部中所述操舵操作工具所处的一侧，接受用于将所述显示装置的显示切换为所述第二画面的人为操作。
13、根据本结构，当操作员(搭乘者)操作切换操作工具时，在显示装置中显示第二画面，因此，操作员使显示装置显示第二画面时的操作仅需一个操作即可。另外，根据本结构，与操舵操作工具和切换操作工具设置在搭乘部中的左右中央区域的结构相比，操作员容易从搭乘部目视确认前方。另外，在本结构中，操舵操作工具和切换操作工具集中设置在搭乘部中的左右一端侧的区域。因此，与操舵操作工具和切换操作工具分散设置在搭乘部中的左右一方侧和左右另一方侧的结构相比，操作员能够仅用单手区分使用操舵操作工具和切换操作工具。
14、在本专利技术中，优选地，所述切换操作工具设置在所述操舵操作工具的上方。
15、根据本构成，操舵操作工具和切换操作工具上下排列，切换操作工具相比操舵操作工具更靠上侧。因此，操作者仅通过将单手从操舵操作工具向上侧移动，就能够操作切换操作工具。
16、在本专利技术中，优选地，所述操舵控制部构成为，能够切换复数个控制模式，复数个所述控制模式包括基于预先设定的所述行驶基准进行所述自动操舵的第一自动操舵模式和在通过利用所述人为操舵行驶而确定了所述行驶基准后进行所述自动操舵的第二自动操舵模式，所述切换操作工具具有：第一操作部，接受用于将所述控制模式切换为所述第一自动操舵模式的人为操作；以及第二操作部，接受用于将所述控制模式切换为所述第二自动操舵模式的人为操作。
17、根据本结构，例如在希望基于事先设定的行驶基准的自动操舵的情况下，操作者通过操作第一操作部，能够将控制模式切换为第一自动操舵模式。另外，在希望基于与事先设定的行驶基准不同的基准进行暂时的自动操舵的情况下，操作者操作第二操作部，能够将控制模式切换为第二自动操舵模式。即，操作者仅通过操作第二操作部，就能够基于与事先设定的行驶基准不同的基准进行暂时的自动操舵。因此，不需要为了暂时的自动操舵而重新设定多余的行驶基准，操作者能够轻松地处理自动操舵的功能。
18、在本专利技术中，优选地，所述第一操作部和所述第二操作部分别是由不同的颜色表示的按钮式的开关。
19、根据本结构，由于第一操作部和第二操作部分别由不同的颜色表示，因此，减少了操作者按错第一操作部和第二操作部中的任一个的可能性。
20、在本专利技术中，优选地，所述切换操作工具具有：第一指示操作工具，接受用于在预先设定在所述第一自动操舵模式下使用的所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种作业车，所述作业车一边切换人为操舵和自动操舵一边进行行驶，其中，
2.根据权利要求1所述的作业车，其中，
3.根据权利要求1或2所述的作业车，其中，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的作业车，其中，
5.根据权利要求4所述的作业车，其中，
6.根据权利要求4或5所述的作业车，其中，
7.根据权利要求6所述的作业车，其中，
8.根据权利要求6或7所述的作业车，其中，
9.根据权利要求6至8中任一项所述的作业车，其中，
10.根据权利要求6至9中任一项所述的作业车，其中，
11.一种控制系统，所述控制系统是作业车的控制系统，所述作业车通用能够操舵的行驶装置一边切换人为操舵和自动操舵一边进行行驶，其中，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种作业车，所述作业车一边切换人为操舵和自动操舵一边进行行驶，其中，
2.根据权利要求1所述的作业车，其中，
3.根据权利要求1或2所述的作业车，其中，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的作业车，其中，
5.根据权利要求4所述的作业车，其中，
6.根据权利要求4或5所述的作业车，其中，
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