【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化机械设备，具体涉及一种上盖装置。
技术介绍
1、火试金法是指通过熔融、焙烧测定矿物和金属制品中贵金属组分含量的方法。由于贵金属常以无规则的分散状态存在于矿物中，往往需要用大量的矿物，才能取出具有代表性的试样，并将试样粉碎。熔样之前，将粉碎后的试样装入坩埚内，向坩埚内加入适当的熔剂（例如粉碎的碳酸钠、硼砂、硅酸盐、氧化铅等）并与试样混合均匀。
2、目前在火试金的自动化操作中，混合工序一般是通过相应的机构翻转和/或晃动坩埚，使坩埚内的试样与熔剂混合均匀。为了避免混合过程中试样及熔剂洒出，在混合工序之前，需要对坩埚顶部进行封闭。
3、一些现有技术通过设置可移动的盖板压在坩埚顶部进行封闭，混合后将盖板从坩埚顶部移除，但在翻转和/或晃动坩埚的过程中，试样和熔剂会不定量沾附在盖板上，容易对最终试验结果产生一定影响。
4、若混合前在各坩埚顶部增加可燃烧的一次性盖子，利用盖子封闭坩埚顶部，盖子则跟随相应坩埚进入熔炉燃烧，该方式能够有效保障混合后坩埚内试样和熔剂分量不会发生变化，减小对实验结果的影响。但在实际的自动化操作中，若通过移载机构驱动拾取机构向下移动依次拾取堆叠的若干盖子中最上方盖子对各坩埚顶部进行封闭，由于堆叠状态下，相邻盖子之间容易粘连，且相邻盖子之间的间隙的难以准确控制一致，故难以通过移载机构的行程设定精确控制拾取机构每次均与最上方盖子精准接触并仅拾取一个盖子，以及难以精确控制拾取机构每次与最上方盖子接触时向下的压力大小。若拾取机构向下移动时未与最上方盖子接触，则会无法拾取到盖
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种在移载机构行程不变的情况下，保障每次拾取盖子时拾取机构都能准确与最上方盖子接触及保障拾取机构每次与最上方盖子接触时向下的压力大小一致，单次能够更加轻松准确拾取到一个盖子，提高上盖操作稳定性和可靠性的上盖装置。
2、本专利技术的内容包括：
3、储盖机构，所述储盖机构设置有储盖腔，用于放置堆叠的若干盖子，且储盖机构位于储盖腔的顶部设有出盖口；
4、检测机构，用于检测堆叠的若干盖子中最上方盖子是否位于目标高度；
5、顶升机构，所述顶升机构的顶升部位于堆叠的若干盖子下方，顶升机构用于推动堆叠的若干盖子朝出盖口移动，并根据检测机构的检测信号止停；
6、分盖机构，所述分盖机构包括分料叉，所述分料叉可平行于出盖口移动，伸至堆叠的若干盖子中最上方盖子的开口端与其下方盖子的开口端之间；
7、拾取机构和移载机构，所述移载机构用于驱动拾取机构朝出盖口移动以拾取若干盖子中最上方盖子，并用于驱动拾取机构朝坩埚上方移动。
8、更进一步地，还包括动力机构，所述储盖机构上的储盖腔设有两个以上，两个以上所述储盖腔在储盖机构上的高度相同，所述动力机构用于驱动储盖机构和顶升机构发生相对移动或相对转动，以使顶升机构的顶升部位于不同储盖腔内堆叠的若干盖子下方。
9、更进一步地，所述动力机构为驱动储盖机构移动或转动，以使储盖机构和顶升机构的顶升部发生相对移动或相对转动，所述分盖机构和检测机构的数量均为一个，均设置在储盖机构外部且不跟随储盖机构转动或移动。
10、更进一步地，还包括压平板，所述压平板位于储盖机构上方，所述储盖机构移动或转动时，两个以上所述储盖腔顶部的出盖口依次沿压平板底部经过。
11、更进一步地，所述动力机构为旋转驱动机构，用于驱动所述储盖机构转动，两个以上所述储盖腔在储盖机构上为绕储盖机构的转动轴线周向设置。
12、更进一步地，所述动力机构为直线驱动机构，用于驱动所述储盖机构直线移动，两个以上所述储盖腔在储盖机构上为沿储盖机构的直线移动方向间隔设置。
13、更进一步地，所述顶升机构包括升降模组和托板，托板设置在升降模组的输出端上，形成顶升机构的顶升部，所述升降模组位于储盖机构侧面，所述储盖机构位于储盖腔的侧面设置有供托板沿储盖腔高度方向移动的活动槽。
14、更进一步地，所述储盖腔具有两个以上时，所述储盖机构位于各储盖腔的底部均设置有可供托板穿过的开口，所述开口与活动槽连通，且开口的宽度小于单个盖子的宽度或直径。
15、更进一步地，所述储盖机构包括上支撑板、下支撑板和杆体组件，所述杆体组件设置在上支撑板与下支撑板之间，且其数量与储盖腔的数量对应，单个杆体组件包括三个以上的限位杆，三个以上所述限位杆的一端与上支撑板连接，另一端与下支撑板连接，该三个以上限位杆之间形成所述储盖腔，且相邻的两个限位杆之间形成所述活动槽，所述出盖口设置在上支撑板上，所述开口设置在下支撑板上。
16、更进一步地，所述拾取机构为真空吸盘。
17、本专利技术的有益效果是，通过检测机构、顶升机构和分盖机构的设置，若干盖子在堆叠状态下，顶升机构从下方将堆叠的若干盖子向上顶升，在此过程中，通过检测机构的设置，检测堆叠的若干盖子中最上方盖子是否到达目标高度，到达目标高度后顶升机构止停，分料叉则在盖子堆叠高度方向上对最上方盖子的下方盖子进行限位，避免最上方盖子取出时下方盖子发生粘连。
18、在堆叠的若干盖子数量不同、自然堆叠间隙不一致的情况下，均能够保障每次拾取盖子时，堆叠的若干盖子中最上方盖子位置保持一致，使得拾取盖子的操作脱离堆叠的盖子数量和间隙影响，且拾取盖子的过程中受分料叉的限位阻挡作用，最上方盖子不会与其下方的盖子发生粘连。因此能够在移载机构行程不变的情况下，保障每次拾取盖子时拾取机构都能准确与最上方盖子接触及保障拾取机构每次与最上方盖子接触时向下的压力大小一致，可避免拾取机构与最上方盖子接触时向下的压力过大导致盖子之间被压得过于紧密。一方面可保障堆叠的若干盖子之间间隙不会过于小，从而保障分料叉能够准确伸至最上方盖子侧面并位于下方盖子的顶部，另一方面能够在不增大拾取机构拾取时对盖子施加的作用力的情况下，将最上方盖子较为轻松地取出，可有效避免因拾取作用力过大而导致的盖子破损问题，进而保障提高自动化拾取盖子的操作可靠性，确保拾取机构每次都能准确拾取到一个盖子，提高上盖操作稳定性和可靠性，降低了对移载机构的行程控制要求和难度，并尽可能保障通过盖子对坩埚顶部进行有效封闭，且不会出现坩埚顶部堆叠的盖子过多而导致整体顶部过高影响后续其他工序进行的情况。
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1.一种上盖装置，其特征是，包括：
2.如权利要求1所述的上盖装置，其特征是，还包括动力机构（7），所述储盖机构（1）上的储盖腔设有两个以上，两个以上所述储盖腔在储盖机构（1）上的高度相同，所述动力机构（7）用于驱动储盖机构（1）和顶升机构（3）发生相对移动或相对转动，以使顶升机构（3）的顶升部位于不同储盖腔内堆叠的若干盖子（100）下方。
3.如权利要求2所述的上盖装置，其特征是，所述动力机构（7）为驱动储盖机构（1）移动或转动，以使储盖机构（1）和顶升机构（3）的顶升部发生相对移动或相对转动，所述分盖机构（4）和检测机构（2）的数量均为一个，均设置在储盖机构（1）外部且不跟随储盖机构（1）转动或移动。
4.如权利要求3所述的上盖装置，其特征是，还包括压平板（8），所述压平板（8）位于储盖机构（1）上方，所述储盖机构（1）移动或转动时，两个以上所述储盖腔顶部的出盖口（111）依次沿压平板（8）底部经过。
5.如权利要求2-4任一项所述的上盖装置，其特征是，所述动力机构（7）为旋转驱动机构，用于驱动所述储盖机构（1）转动，两个以上所
6.如权利要求2-4任一项所述的上盖装置，其特征是，所述动力机构（7）为直线驱动机构，用于驱动所述储盖机构（1）直线移动，两个以上所述储盖腔在储盖机构（1）上为沿储盖机构（1）的直线移动方向间隔设置。
7.如权利要求1-4任一项所述的上盖装置，其特征是，所述顶升机构（3）包括升降模组（31）和托板（32），托板（32）设置在升降模组（31）的输出端上，形成顶升机构（3）的顶升部，所述升降模组（31）位于储盖机构（1）侧面，所述储盖机构（1）位于储盖腔的侧面设置有供托板（32）沿储盖腔高度方向移动的活动槽。
8.如权利要求7所述的上盖装置，其特征是，所述储盖腔具有两个以上时，所述储盖机构（1）位于各储盖腔的底部均设置有可供托板（32）穿过的开口（121），所述开口（121）与活动槽连通，且开口（121）的宽度小于单个盖子的宽度或直径。
9.如权利要求8所述的上盖装置，其特征是，所述储盖机构（1）包括上支撑板（11）、下支撑板（12）和杆体组件，所述杆体组件设置在上支撑板（11）与下支撑板（12）之间，且其数量与储盖腔的数量对应，单个杆体组件包括三个以上的限位杆（13），三个以上所述限位杆（13）的一端与上支撑板（11）连接，另一端与下支撑板（12）连接，该三个以上限位杆（13）之间形成所述储盖腔，且相邻的两个限位杆（13）之间形成所述活动槽，所述出盖口（111）设置在上支撑板（11）上，所述开口（121）设置在下支撑板（12）上。
10.如权利要求1-4、8、9任一项所述的上盖装置，其特征是，所述拾取机构（6）为真空吸盘。
...【技术特征摘要】
1.一种上盖装置，其特征是，包括：
2.如权利要求1所述的上盖装置，其特征是，还包括动力机构（7），所述储盖机构（1）上的储盖腔设有两个以上，两个以上所述储盖腔在储盖机构（1）上的高度相同，所述动力机构（7）用于驱动储盖机构（1）和顶升机构（3）发生相对移动或相对转动，以使顶升机构（3）的顶升部位于不同储盖腔内堆叠的若干盖子（100）下方。
3.如权利要求2所述的上盖装置，其特征是，所述动力机构（7）为驱动储盖机构（1）移动或转动，以使储盖机构（1）和顶升机构（3）的顶升部发生相对移动或相对转动，所述分盖机构（4）和检测机构（2）的数量均为一个，均设置在储盖机构（1）外部且不跟随储盖机构（1）转动或移动。
4.如权利要求3所述的上盖装置，其特征是，还包括压平板（8），所述压平板（8）位于储盖机构（1）上方，所述储盖机构（1）移动或转动时，两个以上所述储盖腔顶部的出盖口（111）依次沿压平板（8）底部经过。
5.如权利要求2-4任一项所述的上盖装置，其特征是，所述动力机构（7）为旋转驱动机构，用于驱动所述储盖机构（1）转动，两个以上所述储盖腔在储盖机构（1）上为绕储盖机构（1）的转动轴线周向设置。
6.如权利要求2-4任一项所述的上盖装置，其特征是，所述动力机构（7）为直线驱动机构，用于驱动所述储盖机构（1）直线移动，两个以上所述储盖腔在储盖机构（1）上为...
【专利技术属性】
技术研发人员：江明明，桂志刚，李栋，申凯伦，
申请(专利权)人：湖南达诺智能机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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