【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及康复训练器械，具体为一种腕关节康复训练器。
技术介绍
1、腕关节是人体非常重要的关节之一，它连接着手掌和前臂，承担着众多的功能和任务，在腕关节受到损伤、手腕疾病以及手术后需要进行腕关节康复训练，以改善腕关节功能、恢复手部功能和提高生活质量，此外患有脑梗偏瘫等疾病的患者如需要持续静养，会导致偏瘫患侧关节粘连，关节挛缩僵硬致关节活动范围受限、障碍等情况，既影响康复训练进展，对本就不便的患者的日常生活带来更多麻烦，因此此类疾病患者也需要进行腕关节的康复训练。
2、腕关节康复训练的方法多种多样，主要包括腕关节活动度练习和腕关节拉伸练习。其中腕关节活动度练习主要包括腕关节桡偏尺偏、腕关节掌屈背伸，腕关节桡偏尺偏是患者处于仰卧位，辅助者一手握住患侧手腕，另一手握住四指，患侧手自然放松，掌心向下，患者向左向右弯曲手腕，做桡偏尺偏动作，腕关节掌屈背伸是患者处于仰卧位，辅助者一手握住患者手的腕部，另一手握住四指，患侧手自然放松，掌心向下，令患者向上向下弯曲手腕，做掌屈背伸动作。
3、通常，腕关节康复训练依赖于辅助者的帮助，现有技术中也存在着腕关节康复训练器，这些腕关节康复训练器通常是将患者手臂和手掌放置在康复训练器上进行活动，能够部分替代辅助者，帮助患者完成腕关节的康复训练，然而这些康复训练器自由度不高，对于一些不能完成的康复训练动作仍然需要人工的辅助，公开号为cn115227538a公开了一种模块化腕关节康复训练装置，利用背伸掌曲单元、圆盘舵机云台和手指按摩胶带以及手指夹板等结构的相互配合，使得患者能够进行
4、所以我们提出了一种腕关节康复训练器，以便于解决上述中提出的问题。
5、本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本专利技术
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种腕关节康复训练器，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种腕关节康复训练器，包括手臂支撑台以及手掌支撑台，所述手掌支撑台设有手指活动机构和手指角度调整机构；
3、所述手掌支撑台包括两个设置在手臂支撑台的端面的手掌转台以及设置在两个手掌转台之间的第二转动轴；
4、所述手指活动机构包括设置在两个手掌转台之间的第一外壳体以及弧形齿条；
5、所述第二转动轴通过皮带与手指活动机构传动连接；
6、所述第二转动轴通过第二连接杆安装在第一外壳体上，所述第二转动轴与第二连接杆转动连接；
7、所述弧形齿条设于手掌转台中，且穿出手掌转台，所述弧形齿条与第二转动轴转动连接；
8、所述手指角度调整机构设置在手掌支撑台上。
9、优选的，所述手臂支撑台包括支撑座以及手臂转台；
10、所述支撑座的内腔中设有第一电机以及第一转动轴，所述第一电机的输出轴与第一转动轴传动连接；
11、所述第一转动轴设有第一齿轮；
12、所述支撑座的上表面为圆弧形，所述手臂转台的下表面为与其相同的弧形，且所述手臂转台的底面伸入支撑座的内腔中，并通过啮齿与第一齿轮啮合连接。
13、优选的，所述手掌支撑台还包括掌心放置轮、第一连接杆、手指放置轮、第二齿轮以及第二电机；
14、所述掌心放置轮固定安装在第二转动轴上；
15、所述第一连接杆固定于第二转动轴上，且位于掌心放置轮的两侧；
16、所述手指放置轮固定于第一连接杆上；
17、所述第二电机固定于手掌转台的内腔中，所述手掌转台还开设有安装槽，所述第二齿轮固定在第二电机的输出轴上，且与弧形齿条相互啮合；
18、所述弧形齿条安装于安装槽中。
19、优选的，所述手指活动机构还包括设于第一外壳体内腔中的第三电机和第三转动轴；
20、所述第三电机固定于第一外壳体内腔底面，且其输出轴与第三转动轴传动连接；
21、所述皮带穿入第一外壳体内腔中，并与第三转动轴传动连接。
22、优选的，所述手指角度调整机构包括第二外壳体以及设于第二外壳体中的指套，所述第二外壳体内腔中还设有第四电机、丝杠以及导向杆；
23、所述第二外壳体固定于第一连接杆的底面；
24、所述指套的顶端穿入手指放置轮之间；
25、所述第四电机固定于第二外壳体中，且输出轴与丝杠固定，所述指套的底端螺纹套接于丝杠上；
26、所述导向杆固定在第二外壳体中，且安装方向与丝杠相同，所述指套与导向杆活动套接。
27、优选的，所述手臂转台还设有手臂固定机构；
28、所述手臂转台上表面的两侧开设有插槽，且在插槽中安装有第一磁条，所述手臂转台的弧形面上还安装有第一气垫；
29、所述手臂固定机构包括固定环、第二气垫以及第二磁条；
30、所述第二气垫设于固定环的弧形面上；
31、所述第二磁条安装于固定环的底面，且插入到手臂转台开设的插槽中，所述第一磁条与第二磁条磁性连接。
32、优选的，所述手臂支撑台还包括安装在手臂转台侧面的第一支杆；
33、所述手掌支撑台还包括安装在手掌转台上的第二支杆；
34、所述第一支杆的端部插入第二支杆中，并通过螺栓紧固；
35、所述第一支杆还开设有多个螺栓孔。
36、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
37、(1)本专利技术通过将手腕放置在手臂转台上，手掌掌心放置在掌心放置轮上，手指放置于手指放置轮上并伸入指套中进行腕关节康复训练，在进行腕关节活动时手指放置轮自然下垂，患者的手指位于手指放置轮处，进行腕关节的活动时不会对指关节造成不利影响。
38、(2)本专利技术通过手臂转台、手掌转台实现了腕关节的活动，同时在腕关节左右旋转时，可同时通过控制掌心放置轮以及手指放置轮的运动完成掌屈背伸，此外还可以通过手指活动机构的转动对手指施加水平方向的力，以使得腕关节能够完成做桡偏尺偏动作，三个动作可同时进行，其自由度更高，并且不需要患者限定为仰卧位，对于患者更加友好。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种腕关节康复训练器，包括手臂支撑台(1)以及手掌支撑台(2)，其特征在于，所述手掌支撑台(2)设有手指活动机构(3)和手指角度调整机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种腕关节康复训练器，其特征在于：所述手臂支撑台(1)包括支撑座(101)以及手臂转台(102)；
3.根据权利要求1所述的一种腕关节康复训练器，其特征在于：所述手掌支撑台(2)还包括掌心放置轮(203)、第一连接杆(205)、手指放置轮(206)、第二齿轮(210)以及第二电机(211)；
4.根据权利要求1所述的一种腕关节康复训练器，其特征在于：所述手指活动机构(3)还包括设于第一外壳体(301)内腔中的第三电机(303)和第三转动轴(304)；
5.根据权利要求3所述的一种腕关节康复训练器，其特征在于：所述手指角度调整机构(4)包括第二外壳体(401)以及设于第二外壳体(401)中的指套(402)，所述第二外壳体(401)内腔中还设有第四电机(403)、丝杠(404)以及导向杆(405)；
6.根据权利要求2所述的一种腕关节康复训练器，其特征在
7.根据权利要求1所述的一种腕关节康复训练器，其特征在于：所述手臂支撑台(1)还包括安装在手臂转台(102)侧面的第一支杆(103)；
...【技术特征摘要】
1.一种腕关节康复训练器，包括手臂支撑台(1)以及手掌支撑台(2)，其特征在于，所述手掌支撑台(2)设有手指活动机构(3)和手指角度调整机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种腕关节康复训练器，其特征在于：所述手臂支撑台(1)包括支撑座(101)以及手臂转台(102)；
3.根据权利要求1所述的一种腕关节康复训练器，其特征在于：所述手掌支撑台(2)还包括掌心放置轮(203)、第一连接杆(205)、手指放置轮(206)、第二齿轮(210)以及第二电机(211)；
4.根据权利要求1所述的一种腕关节康复训练器，其特征在于：所述手指活动机构(3)还包括设于第一...
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