【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光清洗，更具体地说，它涉及一种管材用激光清洗机械。
技术介绍
1、管材就是用于做管件的材料。不同的管件要用不同的管材，管材的好坏直接决定了管件的质量。圆管是指两端开口并具有中空同心圆断面，其长度与周边之比较大的钢材。可用于管道、热工设备、机械工业、石油地质钻探、容器、化学工业和特殊用途。
2、激光清洗传统清洗工业有各种各样的清洗方式，多是利用化学药剂和机械方法进行清洗。在我国环境保护法规要求越来越严格、人们环保和安全意识日益增强的今天，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少。如何寻找更清洁，且不具损伤性的清洗方式是我们不得不考虑的问题。而激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。同时，激光清洗可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题。
3、管材在加工的过程中有时也需要对其表面进行激光清洗加工，但是目前的管材用的激光清洗装置还需工作人员手持激光清洗设备对管材进行清洗，这就使得目前的激光清洗装置的清洗效率低下。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种管材用激光清洗机械，旨在解决上述技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种管材用激光清洗机械，包括底板，底板上设置有控制装置，控制装置与底板可拆卸式固定连接，底板上开设有输送槽，底板上设置有输送机构，输送机构与控制装置电连接，输送机构用于输送待激光清洗的管材；底板
3、作为本专利技术进一步的方案：输送机构包括输送组件和支撑组件，输送组件设置于底板上，输送组件与控制装置电连接，支撑组件设置于输送组件上，支撑组件与控制装置电连接。
4、作为本专利技术进一步的方案：输送组件包括输送电机、输送螺杆、输送块和承载块，输送电机设置于底板上，输送电机与底板可拆卸式固定连接，输送电机与控制装置电连接，输送螺杆设置于输送槽内，输送螺杆靠近输送电机的一端与输送电机的输出端固定连接，输送螺杆与底板转动连接，输送块设置于输送槽内，输送块与输送槽滑动连接，输送块与输送螺杆螺纹连接，输送块上设置有承载块，承载块与输送块固定连接。
5、作为本专利技术进一步的方案：支撑组件包括液压伸缩轴和机械手，液压伸缩轴设置于承载块远离底板的表面，液压伸缩轴与承载块可拆卸式固定连接，液压伸缩轴与控制装置电连接，液压伸缩轴远离底板的一端设置有机械手，机械手与液压伸缩轴可拆卸式固定连接，机械手与控制装置电连接，机械手用于抓取夹持待激光清洗的管材。
6、作为本专利技术进一步的方案：夹持机构包括驱动组件和夹持组件，驱动组件设置于底板上，驱动组件与控制装置电连接，夹持组件设置于驱动组件上，夹持组件与控制装置电连接。
7、作为本专利技术进一步的方案：驱动组件包括固定板、驱动电机、主动轮、从动轮和传动轴，固定板设置于底板上，固定板与底板固定连接，驱动电机设置于固定板上，驱动电机与固定板可拆卸式固定连接，驱动电机与控制装置电连接，驱动电机的输出端设置有主动轮，主动轮与驱动电机的输出端固定连接，传动轴设置于固定板上，传动轴与固定板转动连接，传动轴靠近主动轮的一端设置有从动轮，从动轮与主动轮带轮传动配合，传动轴远离从动轮的一端设置有夹持组件。
8、作为本专利技术进一步的方案：夹持组件包括连接板、夹持电机、夹持螺杆、滑动块和夹持板，连接板设置于传动轴远离从动轮的一端，连接板与传动轴固定连接，连接板上开设有滑动槽，滑动槽开设有四个，且四个滑动槽呈圆周均匀分布，夹持电机设置于连接板上，夹持电机与控制装置电连接，夹持电机与连接板可拆卸式固定连接，夹持螺杆设置于滑动槽内，夹持螺杆靠近夹持电机的一端与夹持电机的输出端固定连接，滑动块设置于滑动槽内，滑动块与滑动块滑动连接，滑动块与夹持螺杆螺纹连接，滑动块上设置有夹持板，夹持板与滑动块固定连接。
9、作为本专利技术进一步的方案：清洗机构包括升降组件和清洗组件，升降组件设置于底板上，升降组件与控制装置电连接，清洗组件设置于升降组件上，清洗组件与控制装置电连接。
10、作为本专利技术进一步的方案：升降组件包括液压伸缩杆和纵板，液压伸缩杆设置于底板上，液压伸缩杆与底板可拆卸式固定连接，液压伸缩杆与控制装置电连接，液压伸缩杆远离底板的一端设置有纵板，纵板与液压伸缩杆固定连接，纵板表面上开设有横滑槽。
11、作为本专利技术进一步的方案：清洗组件包括清洗电机、清洗螺杆、横滑块、电动伸缩杆和激光清洗装置，清洗电机设置于纵板上，清洗电机与纵板可拆卸式固定连接，清洗电机与控制装置电连接，清洗螺杆设置于横滑槽内，清洗螺杆靠近清洗电机的一端与清洗电机的输出端固定连接，横滑块设置于横滑槽内，横滑块与横滑槽滑动连接，横滑块与清洗螺杆螺纹连接，横滑块上设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆与横滑块可拆卸式固定连接，电动伸缩杆与控制装置电连接，电动伸缩杆远离横滑块的一端设置有激光清洗装置，激光清洗装置与电动伸缩杆可拆卸式固定连接，激光清洗装置与控制装置电连接，激光清洗装置用于对管材进行激光清洗。
12、与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
13、1、本装置通过设置有输送机构，使得本装置能够对大型的管材进行运输，从而便于工作人员将大型的管材固定在夹持机构上，一定程度上提高了本装置对管材的激光清洗效率，也一定程度上提高了本装置对大型管材的激光清洗的便捷度；
14、2、将管材夹持固定后，控制装置控制电动伸缩杆启动，使得与液压伸缩杆固定连接的纵板升高，从而使得与电动伸缩杆可拆卸式固定连接的激光清洗装置升高，直至激光清洗装置升至相应的激光清洗高度，而后，控制装置控制激光清洗装置启动，从而实现了对管材激光清洗加工，工作人员还可通过控制装置控制清洗电机启动，使得与清洗电机输出端固定连接的清洗螺杆转动，通过清洗螺杆与横滑块间的螺纹传动配合，使得横滑块在横滑槽内滑动，从而带动了设置在横滑块上的电动伸缩杆移动，进而使得与电动伸缩杆可拆卸式固定连接的激光清洗装置移动，进而使得本装置能够对管材表面进行移动激光清洗加工，从而极大的提高了本装置对管材的激光清洗效率。
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1.一种管材用激光清洗机械，其特征在于，包括底板(1)，底板(1)上设置有控制装置(2)，控制装置(2)与底板(1)可拆卸式固定连接，底板(1)上开设有输送槽(3)，底板(1)上设置有输送机构，输送机构与控制装置(2)电连接，输送机构用于输送待激光清洗的管材；底板(1)上设置有夹持机构，夹持机构与控制装置(2)电连接，夹持机构用于夹持待激光清洗的管材；底板(1)上设置有清洗机构，清洗机构与控制装置(2)电连接，清洗机构用于对管材进行激光清洗。
2.根据权利要求1所述的一种管材用激光清洗机械，其特征在于，输送机构包括输送组件和支撑组件，输送组件设置于底板(1)上，输送组件与控制装置(2)电连接，支撑组件设置于输送组件上，支撑组件与控制装置(2)电连接。
3.根据权利要求2所述的一种管材用激光清洗机械，其特征在于，输送组件包括输送电机(4)、输送螺杆(5)、输送块(6)和承载块(7)，输送电机(4)设置于底板(1)上，输送电机(4)与底板(1)可拆卸式固定连接，输送电机(4)与控制装置(2)电连接，输送螺杆(5)设置于输送槽(3)内，输送螺杆(5)靠近输送电机
4.根据权利要求3所述的一种管材用激光清洗机械，其特征在于，支撑组件包括液压伸缩轴(8)和机械手(9)，液压伸缩轴(8)设置于承载块(7)远离底板(1)的表面，液压伸缩轴(8)与承载块(7)可拆卸式固定连接，液压伸缩轴(8)与控制装置(2)电连接，液压伸缩轴(8)远离底板(1)的一端设置有机械手(9)，机械手(9)与液压伸缩轴(8)可拆卸式固定连接，机械手(9)与控制装置(2)电连接，机械手(9)用于抓取夹持待激光清洗的管材。
5.根据权利要求4所述的一种管材用激光清洗机械，其特征在于，夹持机构包括驱动组件和夹持组件，驱动组件设置于底板(1)上，驱动组件与控制装置(2)电连接，夹持组件设置于驱动组件上，夹持组件与控制装置(2)电连接。
6.根据权利要求5所述的一种管材用激光清洗机械，其特征在于，驱动组件包括固定板(10)、驱动电机(11)、主动轮(12)、从动轮(13)和传动轴(14)，固定板(10)设置于底板(1)上，固定板(10)与底板(1)固定连接，驱动电机(11)设置于固定板(10)上，驱动电机(11)与固定板(10)可拆卸式固定连接，驱动电机(11)与控制装置(2)电连接，驱动电机(11)的输出端设置有主动轮(12)，主动轮(12)与驱动电机(11)的输出端固定连接，传动轴(14)设置于固定板(10)上，传动轴(14)与固定板(10)转动连接，传动轴(14)靠近主动轮(12)的一端设置有从动轮(13)，从动轮(13)与主动轮(12)带轮传动配合，传动轴(14)远离从动轮(13)的一端设置有夹持组件。
7.根据权利要求6所述的一种管材用激光清洗机械，其特征在于，夹持组件包括连接板(15)、夹持电机(16)、夹持螺杆(17)、滑动块(18)和夹持板(19)，连接板(15)设置于传动轴(14)远离从动轮(13)的一端，连接板(15)与传动轴(14)固定连接，连接板(15)上开设有滑动槽(20)，滑动槽(20)开设有四个，且四个滑动槽(20)呈圆周均匀分布，夹持电机(16)设置于连接板(15)上，夹持电机(16)与控制装置(2)电连接，夹持电机(16)与连接板(15)可拆卸式固定连接，夹持螺杆(17)设置于滑动槽(20)内，夹持螺杆(17)靠近夹持电机(16)的一端与夹持电机(16)的输出端固定连接，滑动块(18)设置于滑动槽(20)内，滑动块(18)与滑动块(18)滑动连接，滑动块(18)与夹持螺杆(17)螺纹连接，滑动块(18)上设置有夹持板(19)，夹持板(19)与滑动块(18)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种管材用激光清洗机械，其特征在于，清洗机构包括升降组件和清洗组件，升降组件设置于底板(1)上，升降组件与控制装置(2)电连接，清洗组件设置于升降组件上，清洗组件与控制装置(2)电连接。
9.根据权利要求8所述的一种管材用激光清洗机械，其特征在于，升降组件包括液压伸缩杆(21)和纵板(22)，液压伸缩杆(21)设置于底板(1)上，液压伸缩杆(21)与底板(1)可拆卸式固定连接，液压伸缩杆(21)与控制装置(2)电连接，液压伸缩杆(21)远离底板(1)的一端设置有纵板(22)，纵板(22)与液压伸缩杆(...
【技术特征摘要】
1.一种管材用激光清洗机械，其特征在于，包括底板(1)，底板(1)上设置有控制装置(2)，控制装置(2)与底板(1)可拆卸式固定连接，底板(1)上开设有输送槽(3)，底板(1)上设置有输送机构，输送机构与控制装置(2)电连接，输送机构用于输送待激光清洗的管材；底板(1)上设置有夹持机构，夹持机构与控制装置(2)电连接，夹持机构用于夹持待激光清洗的管材；底板(1)上设置有清洗机构，清洗机构与控制装置(2)电连接，清洗机构用于对管材进行激光清洗。
2.根据权利要求1所述的一种管材用激光清洗机械，其特征在于，输送机构包括输送组件和支撑组件，输送组件设置于底板(1)上，输送组件与控制装置(2)电连接，支撑组件设置于输送组件上，支撑组件与控制装置(2)电连接。
3.根据权利要求2所述的一种管材用激光清洗机械，其特征在于，输送组件包括输送电机(4)、输送螺杆(5)、输送块(6)和承载块(7)，输送电机(4)设置于底板(1)上，输送电机(4)与底板(1)可拆卸式固定连接，输送电机(4)与控制装置(2)电连接，输送螺杆(5)设置于输送槽(3)内，输送螺杆(5)靠近输送电机(4)的一端与输送电机(4)的输出端固定连接，输送螺杆(5)与底板(1)转动连接，输送块(6)设置于输送槽(3)内，输送块(6)与输送槽(3)滑动连接，输送块(6)与输送螺杆(5)螺纹连接，输送块(6)上设置有承载块(7)，承载块(7)与输送块(6)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种管材用激光清洗机械，其特征在于，支撑组件包括液压伸缩轴(8)和机械手(9)，液压伸缩轴(8)设置于承载块(7)远离底板(1)的表面，液压伸缩轴(8)与承载块(7)可拆卸式固定连接，液压伸缩轴(8)与控制装置(2)电连接，液压伸缩轴(8)远离底板(1)的一端设置有机械手(9)，机械手(9)与液压伸缩轴(8)可拆卸式固定连接，机械手(9)与控制装置(2)电连接，机械手(9)用于抓取夹持待激光清洗的管材。
5.根据权利要求4所述的一种管材用激光清洗机械，其特征在于，夹持机构包括驱动组件和夹持组件，驱动组件设置于底板(1)上，驱动组件与控制装置(2)电连接，夹持组件设置于驱动组件上，夹持组件与控制装置(2)电连接。
6.根据权利要求5所述的一种管材用激光清洗机械，其特征在于，驱动组件包括固定板(10)、驱动电机(11)、主动轮(12)、从动轮(13)和传动轴(14)，固定板(10)设置于底板(1)上，固定板(10)与底板(1)固定连接，驱动电机(11)设置于固定板(10)上，驱动电机(11)与固定板(10)可拆卸式固定连接，驱动电机(11)与控制装置(2)电连接，驱动电机(11)的输出端设置有主动轮(12)，主动轮(12)与驱动电机(11)的输出端固定连接，传动轴(14)设置于固定板(10)上，传动轴(14)与固定板(10)转动连接，传动轴(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊文学，
申请(专利权)人：圣同智能机械设备上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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